Оптимизация управления электромеханическими системами и подвижными объектами
Диссертация
Разработанные в диссертационной работе принципы построения алгоритмов синтеза оптимальных управлений с учетом ограничений координат могут быть использованы для повышения производительности и качества функционирования других электромеханических систем. Возможно создание адаптивных систем с прямым цифровым управление, автоматизация технологических процессов и производств. На их основе возможна… Читать ещё >
Список литературы
- Авраамов И.С., Обрусник В. П. Теория автоматического управления. Учебное пособие. Томск: Изд. ТПИ, 1991.-131 е., ил.
- Айзерман М.А. Краткий очерк становления и развития классической теории регулирования и управления // «Автоматика и телемеханика», 1993. № 7. — С. 1−18.
- Александров H.H., Анисимов М. Н., Козырев С. К., Ладыгин А. Н. Предельное быстродействие системы ВП Д // «Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод». Информэлектро. — 1980. — № 3. -С. 9−10.
- Алексеев В.М., Тихомиров В. М., Фомин C.B. Оптимальное управление. М.: Наука, 1979. — 429 е., ил.
- Амстронг Дж. Р. Моделирование цифровых систем на языке VHDL. -М.: Мир, 1992.- 174 с, ил.
- Ащепков Л.Т., Шапаренко H.H. Оптимальный синтез и упреждающая стабилизация линейной системы // «Изв. вузов. Электромеханика». 1998. -№ 5−6. — С. 24−30.
- Батенко А.П. Управление конечным состоянием движущихся объектов. М.: Сов. радио, 1977. — 256 е., ил.
- Башарин A.B., Кепперман A.B. Синтез на ЭВЦМ оптимального по быстродействию закона управления системой ТП-Д с учетом нелинейностей и ограничений // «Изв. вузов. Энергетика». 1977. — № 1. — С. 39−44.
- Башарин A.B., Козлова Л. П., Федотовский С. Б. Новые принципы построения цифровых систем управления электроприводами на микропроцессорной основе // «Электротехника». 1994. — № 2. — С. 54−58.
- Башарин A.B., Постников Ю. В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ. Л.:.Энергоатомиздат, 1990. — 512 е., ил.
- Башарин A.B. Расчет динамики и синтез нелинейных систем управления. М. — JL: Госэнергоиздат, 1960. — 298 е., ил.
- Бейнарович В.А. Электромеханические системы управления непрерывными технологическими процессами. Томск: ТГУ, 1989. — 278 е., ил.
- Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Изд. Иностр. лит — ра, 1960. — 400 е., ил.
- Белоглазов И.Н., Тарасенко В. П. Корреляционно-экстремальные системы. М.: Советское радио, 1974. — 392 е., ил.
- Бесекерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1976. — 768 е., ил.
- Бессонов JI.A. Теоретические основы электротехники. М.: Высшая школа, 1961. — 792 е., ил.
- Бойчук Л.М. Метод структурного синтеза нелинейных систем автоматического управления. -М.: Энергия, 1971. 113 е., ил.
- Бородкин В.В. Проблемы противоречия в материалистической диалектике. М.: Наука, 1982. — 255 е., ил.
- Борцов Ю.А., Федоров С. В. Адаптивный цифровой следящий электропривод с вентильным двигателем // «Электротехника». 1997. — № 8. -С. 3−8.
- Буков В.Н., Максименко И. М., Рябченко В. Н. Регулирование многосвязных систем // «Автоматика и телемеханика». 1998. — № 6. -С. 97−110.
- Букреев В.Г. Алгоритм декомпозиции дискретной системы управления взаимосвязанными электромеханическими объектами // «Изв. вузов. Электромеханика». 1997. — № 9. — С. 45−49.
- Булатов В.П. Численные методы решения многоэкстремальных задач, связанных с обратными задачами математического программирования // «Оптимизация, управление, интеллект». 1995. — № 1. — С. 92−99.
- Бурков В.Н. Основы математической теории активных систем. М.: Наука, 1977. — 255 е., ил.
- Бычков М.Г. Алгоритм проектирования вентильно-индукторного электропривода и его компьютерная реализация // «Электротехника». 1997.2. С. 11−12.
- Вейнгер A.M. Перспективы систем подчиненного регулирования // «Изв. вузов. Электротехника». 1996. — № 4. — С. 41−47.
- Вилесов Д.В. Автоматизация электроэнергетических систем. Часть 1. Л.: Изд-во BMOJIA, 1961. — 106 е., ил.
- Воронов A.A., Титов В. К., Новогранов Б. Н. Основы теории автоматического регулирования и управления. М.: Высшая школа, 1977. -519 с., ил.
- Востриков A.C. Синтез нелинейных систем методом локализации. -Новосибирск: Изд. Новосиб. универ-та, 1990. 120 е., ил.
- Востриков A.C. Управление динамическими объектами. Новосибирск: НЭТИ, 1979. — 112 е., ил.
- Габасов Р., Кириллова Ф. М. Проблемы синтеза оптимальных систем управления: Труды XI международной Байкальской школы-семинара. Иркутск: ИГУ, 1998.-С. 48−61.
- Габасов Р., Ружицкая Е. А. Робастная стабилизация динамических систем ограниченными управлениями // «Прикладная математика и механика». Т. 62. 1998. — № 5. — С. 778−785.
- Галиуллин A.C. Методы решения обратных задач динамики. М.: Наука, 1986.-224 с., ил.
- Георгизон Е.Б., Цаллагов Х.-Б.Н. Сравнительный анализ алгоритмов расхождения судов: В книге «Теоретические вопросы построения АСУ крупнотоннажными транспортными судами». М.: Наука, 1978. — С. 93 103.
- Демидов В.Б. Автоматическое управление движением экранопланов. -С Петерб.: ЦНИИ «Электроприбор», 1996. — 204 е., ил.
- Дроздов В.Н., Лаврентьев В. В. Микропроцессор новый элемент систем автоматики: В кн. Системы и устройства автоматического управления. Под ред. д.т.н. проф. А. Ю. Сабинина. — Л.: ЛГУ. — 1978. — С. 43−46.
- Еругин Е.П. Построение всего множества систем дифференциальных, уравнений, имеющих заданную интегральную кривую // П.М.М., 1952. -Вып. 6.
- Зеленов А.Б. Синтез и исследование релейных систем управления электроприводом постоянного тока // «Изв. вузов. Электромеханика». 1979. -№ 5. -С. 407−414.
- Зеленов А.Б., Чумаченко Т. В., Садовой A.B. Аналитическое конструирование релейных регуляторов тока для электропривода, питающегося от вентильного преобразователя с фазовым управлением // «Изв. вузов. Электромеханика». 1978.-№ 12.-С. 1342−1349.
- Зубов В.И. Математические методы исследования систем автоматического регулирования. Л.: Машиностроение, 1974. — 335 е., ил.
- Зусман В.Г., Мейстель A.M., Херсонский Ю. И. Автоматизация позиционных электроприводов. М.: Энергия, 1970. — 120 е., ил.
- Зыков А.Я., Рассудов JI.H., Тихомиров Б. А. Синтез управления с переменным критерием оптимальности и дискретной коррекцией по нагрузке позиционного следящего электропривода и с ограничением координат // Изв. ЛЭТИ, 1974.-Вып. 138.
- Иванов В.А., Фалдин Н. В. Теория оптимальных систем автоматического управления. М.: Наука, 1981. — 331 е., ил.
- Ильинский Н.Ф. Прикладные компьютерные программы для массового электропривода // «Электротехника». 1994. — № 7. — С. 15−17.
- Кириллов O.E., Лисиенко В. Г. Количественный анализ управляемости и его применение к приближенной декомпозиции линейных динамических систем // «Автоматика и телемеханика». 1997. — № 1. — С. 47−51.
- Кириченко М.Ф., Крак Ю. В., Сорока Р. О. Оштапзащя ма-ншуляцшних робот1в. К.: Либщь, 1990. — 144 е., ил.
- Клюев A.C., Колесников A.A. Оптимизация автоматизированных систем управления по быстродействию. М.: Энергоиздат, 1982. -240 с., ил.
- Кобзев A.B., Михальченко Г. Я., Музыченко Н. М. Модуляционные источники питания РЭА. Томск: Радио и связь. — 1990. — 336 е., ил.
- Коваленко М.В., Коннов В. В., Удут Л. С., Яковенко П. Г. Разработка и исследование алгоритмов позиционного управления тиристорными электроприводами постоянного тока с ЭВМ. Отчет по НИР гос. регистр. 77 070 181, инв.Б.922 675.-Томск: ТПИ, 1981.- 122 с.
- Коваленко М.В., Коннов В. В., Удут Л. С., Яковенко П. Г. Разработка и исследование аналоговых и цифровых моделей вентильных электроприводов постоянного тока. Отчет по НИР гос. регистр. 770 700 281, инв. Б.925 727. -Томск: ТПИ, 1981.-74 с.
- Ковчин С.А., Сабинин Ю. Л. Теория электропривода. С-Петерб.: Энергоатомиздат, 1994. -496 е., ил.
- Козаченко В.Ф. Микроконтроллеры: руководство по применению 16-разрядных микроконтроллеров Intel MCS-196/296 во встроенных системах управления. М.: Изд-во ЭКОМ, 1997. — 687 е., ил.
- Колесников A.A. Последовательная оптимизация нелинейных агрегированных систем управления. М.: Энергоатомиздат, 1987. — 160 е., ил.
- Кориков A.M., Сырямкин В. И., Титов B.C. Корреляционные зрительные системы роботов. Томск: Радио и связь, 1990. — 265 е., ил.
- Корытин A.M., Радимов С. Н., Шапарев Н. Е. Структурообразование автоматизированных электроприводов и технологических комплексов на базе УВМ // «Изв. вузов. Электромеханика». 1978. — № 12. — С. 6−9.
- Костюков Ю.П., Чернышев А. Ю., Петров Я. В., Яковенко П. Г. Разработка и исследование автоматизированного электропривода переменного тока каротажного подъемника. Отчет по НИР гос. регист. 0184.54 325, инв. 02.87.0 43 727. Томск: ТПИ, 1987. — 133 с.
- Красовский A.A. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука, 1973. — 558 е., ил.
- Красовский A.A., Буков В. Н., Щендрик B.C. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. М.: Наука, 1977. -271с., ил.
- Кузнецов H.A. Построение алгоритмов управления при переменном критерии оптимальности // «Автоматика и телемеханика». 1966. — № 5. -С. 5−15.
- Куликов А.И., Поддубный В. В. Оптимальное управление расхождением судов // «Судостроение». 1984. — № 12. — С. 22−24.
- Кухнаренко Н.В. Оптимальная по быстродействию система позиционирования с параметрической адаптацией // «Изв. вузов. Электромеханика». 1994. — № 1−2. — С. 32−36.
- Кухнаренко Н.В. Оптимальная по быстродействию система позиционирования с полной параметрической адаптацией // «Изв. вузов. Электромеханика». 1998. — № 4. — С. 51−53.
- Ладыгин А.Н. Управление тиристорными электроприводами постоянного тока с использованием прогнозирующих моделей // «Изв. вузов. Электротехника». 1990. — № 11. — С. 19−23.
- Летов A.M. Динамика полета и управления. М.: Наука, 1969. -359 е., ил.
- Лукутин Б.В., Обухов С. Г. Динамика микрогидроэлектростанций с автобалластной стабилизацией напряжения // «Электротехника». 1989. -№ 10.-С. 9−12.
- Лукутин Б.В., Сипайлов Г. А. Использование механической энергии возобновляемых природных источников для электроснабжения автономных потрбителей. Фрунзе: Илим, 1987. — 135 е., ил.
- Лукутин Б.В. Способы стабилизации параметров электроэнергии автономных микрогидроэлектростанций // «Механизация и электрификация сельского хозяйства», 1987. № 8. — С. 42−44.
- Лукутин Б.В., Яковенко П. Г. Качество электроэнергии автономной микрогидроэлектростанции: Тез. докл. конференции «Повышение эффективности производства и использования энергии в условиях Сибири». Иркутск: ИГТУ, 1995. — С. 142.
- Лукутин Б.В., Яковенко П. Г. Электромашинные преобразователи для микроГЭС. Отчет по НИР гос. регистр. 1 910 049 649, инв. ном. 2 960 000 725. Томск: ТПИ, 1995. — 63 с.
- Люблинский Р.Н. Синтез оператора оптимального управления непрерывным производством. Томск: Изд-во Томск, ун-та, 1982. — 182 е., ил.
- Люблинский Р.Н., Оскорбин Н. М. Методы декомпозиции при оптимальном управлении непрерывным производством. Томск: Изд-во Томск, ун-та, 1979. — 219 е., ил.
- Мазунин В.П. Проблемы оптимального управления электроприводами // «Электротехника», 1997. № 4. — С. 1−6.
- Мартынов А.К. Гибкие производственные системы механообработки в единичном и мелкосерийном производстве деталей точной механики. -Томск: Изд-во ТГУ, 1986. 308 е., ил.
- Материалистическая диалектика как общая теория развития: диалектика общественного развития. Под общ. ред. Ильичёва Л. Ф. М.: Наука, 1987.-559 е., ил.
- Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1973. — 344 с,' ил.
- Мордовченко Д.Н., Ожерельев Н. В. Обзор развития отечественных авторулевых // «Судостроение», 1993. № 10. — С. 23−24.
- Мысливец Н.Л., Сабинин Ю. А. Самонастраивающийся электропривод промышленного робота, построенный на базе системы подчиненного регулирования // «Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод», 1977. Вып. 8 (61). — С. 23−25.
- Мясников В.А., Игнатьев М. Б., Покровский A.M. Программное управление оборудованием. JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1974. — 243 е., ил.
- Острём К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ. М.: Мир, 1987.-480 е., ил.
- Павлов Б.В., Соловьев И. Г. Системы прямого адаптивного управления. -М.: Наука, 1989. 135 е., ил.
- Панкратов В.В. Синтез оптимальных алгоритмов управления многосвязным динамическим объектом «в большом» методом непрерывной иерархии //"Изв. вузов. Электромеханика". 1996. — № 1−2. — С. 58−65.
- Патент № 379 827 (США). Способ автоматического замедления движущегося элемента до нулевой скорости и устройство для его осуществления, используемые в системах цифрового управления, действующих по принципу итерационного приближения. Опубл. 19.03.1974 г.
- Первозванский A.A. Курс теории автоматического управления. -М.: Наука, 1986. 615 е., ил.
- Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф. П. Основы системного анализа. Учебник. 2 изд., доп. — Томск: НТЛ, 1997. — 396 е., ил.
- Перельмутер В.М. Особенности тиристорных электроприводов с микропроцессорным управлением: Тезисы докладов XI Всесоюзной НТК по проблемам автоматизированного электропривода. М., 1991. — С. 14−15.
- Петров Ю.П. Оптимизация управляемых систем, испытывающих воздействие ветра и морского волнения. Л.: Изд-во «Судостроение», 1973. -214 с., ил.
- Петров Ю.П. Вариационные методы теории оптимального управления. JL: Энергия, 1977. — 280 е., ил.
- Петров Ю.П. Синтез оптимальных систем управления при неполностью известных возмущающих силах. JL: Изд-во ЛГУ, 1987. — 289 е., ил.
- Петров Ю.П. Вариационные методы синтеза гарантирующих управлений. С-Петерб. гос. университет, 1995. — 54 е., ил.
- Петров Ю.П. Устойчивость линейных систем при вариациях параметров // «Автоматика и телемеханика». 1994. — № 11. — С. 186−189.
- Пойа А. Математика и правдоподобные рассуждения. — М.: Наука, 1975.-464 е., ил.
- Погребной В.К. Автоматизированное проектирование систем реального времени. Томск: ТПИ, 1989. — 96 е., ил.
- Поспелов Г. С. Реализация оптимальных программ в системах автоматического регулирования // Труды II Конгресса ИФАК. М.: Наука, 1965.
- Прангишвили И.В., Амбарцумян A.A. Научные основы построения АСУ ТП сложных энергетических систем. М.: Наука, 1992. — 232 е., ил.
- Пятницкий Е.С. Принцип декомпозиции в управлении механическими системами. Докл. АН СССР, Т. 300, 1988. С. 300−303.
- Руковичников А.Я., Яковенко П. Г. Микропроцессорное управление расхождением судов: Тез. докл. Молодёж. науч. конф. Часть 5. М.: МВТУ, 1996.-С. 94−95.
- Саати Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий. / Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1989. — 316 е., ил.
- Саймон Г. Наука об искусственном. М.: Мир, 1972. — 148 е., ил.
- Сараев Ю.Н. Импульсные технологические процессы сварки и наплавки. -Новосибирск: ВО «Наука», 1994. 108 е., ил.
- Силич В.А., Силич М. П., Фрицлер A.A. Метод синтеза АСУ и его использование при проектировании АСУ региональным целевым комплексом «нефть-газ»: В сб. Опыт разработки и проектирования АСУ территорий. -Томск: ТГУ, 1987.-С. 182−187.
- Сипайлов Г. А., JIooc A.B. Математическое моделирование электрических машин (АВМ): Учебное пособие для студентов вузов. М.: Высш. школа, 1980. — 176 е., ил.
- Солодовников В.В., Бирюков В. Ф., Тумаркин В. И. Принцип сложности в теории управления. М.: Наука, 1977. — 341 е., ил.
- Староверов Б.А., Терехов В. Г. Астатическое регулирование скорости электропривода с помощью микропроцессора: В кн. Системы электропривода и промышленной автоматики с управлением от микропроцессоров и ЭВМ. -Л.: ЛПИ, 1983.-С. 40−43.
- Тихомиров ЭЛ., Васильев В. В., Коровин Б. Г., Яковлев В. А. Микропроцессорное управление электроприводами станков с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1990. — 320 е., ил.
- Олейников В.А. Оптимальное управление технологическими процессами. Л.: Недра, 1982. — 216 е., ил.
- Удут Л.С., Коваленко М. В., Яковенко П. Г., Кояин Н. В. Алгоритм оптимального управления позиционными электроприводами в устройствах ЧПУ класса CNC // Оптимизация режимов работы систем электроприводов. Красноярск: КПИ, 1982. — С. 42−45.
- Удут Л.С., Коваленко М. В., Яковенко П. Г. Применение микропроцессоров для управления электроприводами подач станков с ЧПУ // Электрооборудование автоматизированных установок. Томск: ТГУ. 1980. -С. 80−85.
- Удут Л.С., Яковенко П. Г. Автоматизированный синтез оптимальных управлений позиционными системами: Тез. конф. «Робототехника и автоматизация производственных процессов». Барнаул- АТУ, 1983. -С. 19−20.
- Удут Л.С., Яковенко П. Г. Алгоритм управления позиционным следящим электроприводом от ЭВМ // Управление, электропривод и электропитание автоматизированных установок. Томск: ТГУ, 1979. — С. 47−52.
- Удут Л.С., Яковенко П. Г., Коннов В. В., Коваленко М. В. Устройство для моделирования двигателя постоянного тока // A.C. № 955 120. М.: Б.И., № 32, 1982.
- Удут Л.С., Яковенко П. Г., Коннов В. В., Коваленко М. В. Устройство для моделирования двигателя постоянного тока // A.C. № 890 414. М.: Б.И., № 46,1981.
- Удут Л.С., Яковенко П. Г. Моделирование вентильных электроприводов постоянного тока на АВМ: В кн. Машинное моделирование. М.: МДНТП, 1979. — С. 98−102.
- Удут Л.С., Яковенко П. Г. Моделирование систем электроприводов с широтно-импульсными преобразователями на АВМ // Деп. статья № 13 бэт Д83. — М.: ВИНИТИ. № 9, 1983. — 34 с.
- Удут Л.С., Яковенко П. Г. Модель двигателя постоянного тока при питании от реверсивного вентильного преобразователя // Деп. Статья № 220эт-Д83.-М.: ВИНИТИ. № 11, 1983, — 15 с.
- Удут Л.С., Яковенко П. Г. Принцип и алгоритм определения переменных параметров электропривода при управлении от ЭЦВМ // Деп. статья № 39Д/1 129.-М.: ВИНИТИ. № 11, 1979.-8 с.
- Удут Л.С., Яковенко П. Г. Принципы моделирования реверсивных вентильных электроприводов постоянного тока с импульсными преобразователями // Системы и устройства автоматики и электромеханики. Томск: ТГУ, 1979.-С. 29−32.
- Удут Л.С., Яковенко П. Г. Принципы построения алгоритмов оптимального по быстродействию управления вентильным электроприводом постоянного тока от ЦВМ // Деп. статья № 39Д/1 128. М.: ВИНИТИ. № 11,1978.-С. 17.
- Удут Л.С., Яковенко П. Г. Универсальная модель реверсивного ти-ристорного преобразователя // Деп. статья № 39Д/1 127. — М.: ВИНИТИ. № 11, 1978, — 12 с.
- Удут Л.С., Яковенко П. Г. Устройство для моделирования двигателя постоянного тока// A.C. № 661 570. -М.: Б.И., № 17, 1979.
- Удут Л.С., Яковенко П. Г. Устройство для моделирования двигателя постоянного тока//A.C. № 630 633.-М.: Б.И., № 40, 1978.
- Удут Л. С. Яковенко А.Г. Устройство для моделирования тиристор-ного преобразователя // A.C. № 624 242. М.: Б.И., № 34г 1978.
- Удут Л.С., Яковенко П. Г. Устройство для моделирования т-фазного вентильного преобразователя // A.C. № 679 999. М.: Б.И., № 30,1979.
- Удут Л.С., Яковенко П. Г. Устройство для моделирования т-фазного реверсивного вентильного преобразователя // A.C. № 691 887. М.: Б. И,№ 38, 1979.
- Удут Л.С., Яковенко П. Г. Устройство для моделирования тири-сторного широтно импульсного преобразователя // A.C. № 652 576. — М.: Б.И.,№ 10, 1979.
- Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. М.: Наука, 1981. — 368 е., ил.
- Фельдбаум A.A., Бутковский А. Г. Методы теории автоматического управления. М.: Наука, 1971. — 743 е., ил.
- Чистов В.П., Бондаренко В. И., Святославский В. А. Оптимальное управление электроприводами. -М.: Энергия, 1968. 232 е., ил.
- Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. — М.: Мир, 1978. — 418 е., ил.
- Шурыгин Ю.А. Полупроводниковые преобразователи в системах электропитания и регулируемого электропривода // Аппаратно-программные средства автоматизации технологических процессов. Томск: Изд-во Томск, универ., 1998.-С. 3−14.
- Юревич Е.И. Теория автоматического управления. (Учебник для вузов по специальности «Автоматика и телемеханика»). Л.: Энергия, Ле-нингр. отд — ние, 1975. — 413 е., ил.
- Ядыгин И.Б., Шумский В. М., Овсепян Ф. А. Адаптивное управление непрерывными технологическими процессами. — М.: Энергоатомиздат, 1985. 240 е., ил.
- Яковенко П.Г. Автоматизированный синтез законов управления позиционным электроприводом на ЭВМ // Электромеханика и преобразовательная техника. Томск: ТГУ, 1984. — С. 169−173.
- Яковенко П.Г. Автоматизированный синтез нелинейных корректирующих устройств на ЦВМ // Тез. конф. «Молодые ученые и специалисты в развитии производительных сил Томской области». Томск: ТПИ, 1980. -С. 171.
- Яковенко П.Г. Алгоритм определения предельных динамических возможностей силовой части вентильного электропривода // Деп. статья № 221 -этД83.-М.: ВИНИТИ, № 11, 1983, — 19 с.
- Яковенко П.Г. Алгоритм управления подвижными объектами: Тез. конф. «Электронные и электромеханические системы и устройства». -Томск: ГНПП, 1996. С. 189−190.
- Яковенко П.Г. Аналоговый имитатор цифровой вычислительной машины // Деп. статья № 137эт Д83. — М.: ВИНИТИ, № 9, 1983. — 8 с.
- Яковенко П.Г. Дискретное управление следящими электроприводами механизмов перемещения // Деп. статья № 165 эт88. — М.: Информэлектро, № 9, 1988. — 8 с.
- Яковенко П.Г., Костюков Ю. П., Чернышев А. Ю. Автоматизированный синтез оптимальных управлений следящим электроприводом // Деп. статья № 149эт 85Деп. М.: Информэлектро, № 11, 1985. — 9 с.
- Яковенко П.Г., Костюков Ю. П., Чернышев А. Ю. Алгоритм управления следящим электроприводом // Деп. статья № 148эт 85Деп. М.: Информэлектро, № 11, 1985. — 7 с.
- Яковенко П.Г., Лукутин Б. В. Методика исследования рабочих режимов системы управления микрогидроэлектростанции автобалластного типа//Деп. статья № 2070 В95. — М.: ВИНИТИ, 1995.-8 с.
- Яковенко П.Г., Лукутин Б. В. Микропроцессорное управление электроприводами в системах с ограничениями: Тез. докл. I Международной конференции по автоматизированному электроприводу. С — Петерб.: Полюсом, 1995. — С. 72−73.
- Яковенко П.Г., Лукутин Б. В. Оптимизация динамических режимов работы микрогидроэлектростанции: Тез. докл. Медународной научно-практической конференции «Динамика систем, механизмов и машин». -Омск: ОмГТУ, 1995. С. 5−6.
- Яковенко П.Г., Лукутин Б. В. Оптимизация параметров и управлений микроГЭС: Тез. докл. Международной конференции «Проблемы энергетики Казахстана». Алматы: Былым, 1994.-С. 17−18.
- Яковенко П.Г., Лукутин Б. В. Оптимизация сопротивлений балластных нагрузок микроГЭС: Тез. конф. «Повышение эффективности производства и использования энергии в условиях Сибири». Иркутск: ИГТУ, 1994. -С. 9−10.
- Яковенко П.Г., Лукутин Б. В. Повышение точности стабилизации напряжения микрогидроэлектростанции: Тез. конф. «Охрана природы, гидротехническое строительство, инженерное оборудование». Новосибирск: НГАС, 1995.-С. 40−41.
- Яковенко П.Г., Лукутин Б. В. Регулирование нагрузки автобалластной микрогидроэлектростанции // «Гидротехническое строительство». «№ 6, 1996.-С. 40−41.
- Яковенко П.Г., Лукутин Б. В. Система стабилизации напряжения генератора микроГЭС: Тез. докл. „I Международной конференции по электромеханике и электротехнологии“. М.: МЭИ, 1994. — С. 82.
- Яковенко П.Г. Машинные методы анализа и синтеза позиционных электроприводов с числовым программным управлением: Автореф. дис. канд. техн. наук. Томск, 1981. — 20 с.
- Яковенко П.Г. Микропроцессорное управление комплектными электроприводами в следящих и позиционных системах: Тез. конф. по проблемам автоматизированного электропривода. М.: МЭИ, 1991. -С. 63.
- Яковенко П.Г. Микропроцессорное управление следящими и позиционными электроприводами: Тезисы конференции с международным участием „Проблемы электротехники“. Новосибирск: НГТУ, 1993. -С. 139−142.
- Яковенко П.Г. Микропроцессорное управление следящими электроприводами: Тез. конф. „Электромеханические преобразователи и машинно-вентильные системы“. -Томск: ТПИ, 1991.-С. 115.
- Яковенко П.Г. Микропроцессорное управление следящими электроприводами при ступенчатых воздействиях: Тез. конф. „Следящие электроприводы промышленных установок, роботов и манипуляторов“. Челябинск: ЧПИ, 1989.-С. 19.
- Яковенко П.Г. Оптимизация законов управления позиционными электроприводами при управлении от ЭВМ: Системы электропривода и промышленной автоматики с управлением от микропроцессоров и ЭВМ. JI.: ЛПИ, 1983.-С. 32−35.
- Яковенко П.Г. Оптимальное управление возбуждением генератора микрогидроэлектростанции: Тезисы докладов „II Международной конференции по электромеханике и электротехнологии „. Крым: МЭИ, 1996. -С. 171.
- Яковенко П.Г., Лукутин Б. В. Управление возбуждением генератора микроГЭС автобалластного типа // „Техника в сельском хозяйстве“, 1996. -№ 3. С. 31−32.
- Яковенко П.Г. Оптимальное управление позиционными электроприводами от ЭВМ // Автоматизация промышленных установок. Томск: ТГУ, 1987.-С. 10−13.
- Яковенко П.Г. Оптимизация управления микрогидроэлектростанцией // „Промышленная энергетика“, 1997. № 8. — С. 40−43.
- Яковенко П.Г., Руковичников А. Я. Алгоритм оптимального расхождения судов: Тез. конф. „Современные техника и технологии“. Томск: ТПУ, 1996.-С. 171.
- Яковенко П.Г., Семенов С. М. Алгоритм оптимального управления электроприводами от ЭВМ при синхронном движении // Оптимизация режимов работы систем электроприводов. Красноярск: КПИ, 1984. -С. 17−20.
- Яковенко П.Г., Семенов С. М. Моделирование позиционных вентильных электроприводов с управляющими ЭВМ: Тез. конф. „Моделирование дискретных управляющих и вычислительных систем“. Свердловск: ИММ, 1984.-С. 232.
- Яковенко П.Г. Оптимальное управление расхождением судов: Тез. X Байкальской школы-семинара „Методы оптимизации и их приложения“. -Иркутск: СЭИ, 1995. С. 229.
- Яковенко П.Г. Синтез оптимальных управлений в системах с ограничениями // Оптимизация режимов работы систем электроприводов. -Красноярск: КГТУ, 1997. С. 41−45.
- Яковенко П.Г. Синтез оптимальных управлений регулируемыми электроприводами // Оптимизация режимов работы систем электроприводов. -Красноярск: КГТИ, 1995. С. З7−41.
- Яковенко П.Г. Управление следящим электроприводом от ЭВМ // Деп. статья № 87 эт90. — М.: Информэлектро, № 12, 1990. — 6 с.
- Яковенко П.Г., Чернышев А. Ю. Определение пути торможения позиционного электропривода с дискретным управлением // Деп. статья № 433 эт86, М.: Информэлектро, № 11, 1986. — 10 с.
- Яковенко П.Г., Чернышев А. Ю. Формирование траектории движения электропривода при дискретном управлении и ограничениях // Деп. статья № 434 эт86. М.: Информэлектро, № 11, 1986. — 5 с.
- Яковенко П.Г. Алгоритм расхождения судов: Тезисы XXV Всероссийской конференции по управлению движением морскими судами и специальными аппаратами. -М.: ИПУ РАН, 1998. С. 1.
- Яковенко П.Г. Расчет синусоидальных функций // „Автоматизация и современные технологии“, 1998. -№ 11.-С. 34−35.
- Яковенко П.Г. Оптимальное управление электромеханическими устройствами: Тез. III Международной конференции „Электромеханика и электротехнология“. Клязьма: МЭИ, 1998. — С. 160−161.
- Яковенко П.Г. Минимизация провала управляемого объекта при ступенчатом воздействии: Материалы Международной конференции по проблемам управления, посвященной 60 летию ИПУ. — М.: ИПУ РАН, 1999. Том № 3,-С. 389−390.
- Яковенко П.Г. Алгоритмы управления позиционными и следящими электроприводами: Тез. конф. „Системы управления высокоточными объектами“. С. — Петерб.: БГТУ, Военмех, 1997, — С. 19.
- Яковенко П.Г. Синтез оптимальных траекторий движения управляемых объектов: Тез. конф. „Системы управления высокоточными объектами“. С.-Петерб.: БГТУ, Военмех, 1997. — С. 19.
- Яковенко П.Г. Алгоритм управления позиционным электроприводом // „Изв. вузов. Электромеханика“, 1999. № 3. — С. 98 — 99.
- Яковенко П.Г. Оптимизация управления электромеханическими системами и подвижными объектами. Томск: Том. гос. ун-т, 2000. — 120 с.
- Яковенко П.Г. Алгоритм торможения электропривода // Аппаратно программные средства автоматизации технологических процессов. -Томск: Изд — во Томск, универ., 1999.
- Yakovenko P.G. Mobile objects control. Abstracts the Third Russian -Korean International Symposium on Science and Technology. KORUS '99. Novosibirsk. Vol. 1, p. 6.
- Yakovenko P.G. Mobile objects control. Proceedings the Third Russian Korean International Symposium on Science and Technology. KORUS '99. Novosibirsk, 1999. Vol. 1, pp. 20 — 24.
- Embedded Micro controllers. New York: Intel Corp., 1993.
- Egardt B. Stability of adaptive controllers. -N.Y.: Springer, 1979.-214p
- Gabasov R., Kirillova F.M. and Prischepova S.V. Feedback. Optimal Control. Lecture Notes in Control and Information Sciences (M. Thoma ed.). Vol. 207, Springer-Verlag, 1995. P. 202.
- Kaiman R. Contributuins to the theory optimal control // Bui. Soc. Мех. Mat., 1960.-P. 102−119.
- Kessler G. Ein Beitrag zur Theorie mehrschleifiger Regelungen // Regelungstechnik. 1960. № 8. S. 261−266.
- Kwon W.H. Advances in predictive control: theory and applications. Seoul National University, 1995.
- Miller T. Swidched Reluctance Motors and Their Control. Oxford University Press, 1993.
- Mini hydro supplies large hydro site // Jnt. J. Hydropower and Dams. — 1997.-4, № 4, s. 96.
- New turbine generator unit // HRW: Hydro Rev. Workdukde. — 1997. -5,№ 6.-s. 39.
- Need seen for low head propeller turbine // HRW: Hydro Rew. Worldmide. — 1997. — 5. № 2. s. 53.
- Proposals sought for small hydro projects // HRW: Hydro Rev. Worldwide. 1997. — 5. № 6. — s. 38.288
- Small hydro plaut wille play rote in Finnish expansion program // HRW: Hydro Rew. Worddmide. 1997. — 5. № 6. s. 38−39.
- Small hydropower // Jnt Water Power and Dam constr. -Jearb., 1996. -Proc. Sutton, 1996. — S. 67−69.
- Total Solution for PC based Industrial Automation. Catalog. Chicago Advantech Co. Ltd., 1996.
- Z World’s Family of Miniature Controllers. Catalog // Zilog Inc. 1995.
- Update on the Internet // Int. Hydropower and Dams. 1997. — 4. № 21. P.59.289
- УТВЕРЖДАЮ Директор ЦКБА Э.Й.Седунову-ог.1999г.1. АКТо практическом внедрении результатов научной работы П.Г. Яковенко
- Алгоритмы управления расхождением подвижных объектов обеспечивают оптимальные траектории движения с учетом безопасного расстояния сближения и скорости изменения курса, минимальное время нахождения маневрирующего обьектавне основной траектории движения.
- Начальник отдела 2 Начальник сектора Ведущий конструктор
- ТЗГлттл т-гГ ГТТГТ^ АШТТЛТТЛ 1 Т1 11 111. Н.Н. Бакин
- Начальник отдела ГНПП „НИИПП"1. О.М. Кинчин1. У Т В Е Р Ж Д, А Ю
- Зам. директора Института .^ГНн^К 0 блем упр авления, профессорч- кь уб.В. Павлов30'нюня 1999 г. г/о внедрении результатов научных исследований и разработок П.Г. Яковенко
- Целью испытаний явилась проверка работоспособности и эффективности предложенных алгоритмов позиционирования
- Составлены алгоритмы и программы оптимизации управления тиристорным регулятором балластной нагрузки микрогидроэлектростанции.
- Проведен анализ гармонического состава выходного напряжения при фазовом способе регулирования балластной нагрузки и даны рекомендации по выбору величин балластной нагрузки и момента инерции вращающихся частей станции.
- Предложена методика определения ряда дополнительных балластных сопротивлений, обеспечивающих заданную точность регулирования параметров выходного напряжения микрогидроэлектростанции путем подключения нерегулируемых сопротивлений.
- Исследовано влияние напряжения возбуждения и эквивалентной нагрузки генератора на параметры выходного напряжения, определены требования к системе управления и допустимые пределы изменения нагрузки и напряжения возбуждения.
- Определены предельные динамические возможности микрогидроэлектростанции по отработке ошибок регулирования параметров выходного напряжения при изменении возмущающих воздействий.
- Научный руководитель темы 9.20. зав.каф.ЭСПП ТПУ, докт.техн.наук, профессор1. Лукутин Б.В.1. Зав.каф. ЭПА ТПУ, 1. УТВЕРЖДАЮ“
- Заместитель начальника Михайловской артихш^рй^скяй'а^адемии по учебной и- щау^ профессорг ^Р&Шк!1. Я А“ КОНДРАТЬЕВи 1997 г
- ПЕРЕЧЕНЬ РЕАЛИЗАЦИИ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИИ- НАИМЕНОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ГДЕпп РЕАЛИЗОВАНЫ
- Математические модели и методы синтеза В учебнойоптимальных управлений в системах с дисциплиненелинеиностями и ограничениями, основанные на „Проектированиеэлементах метода динамического программирования автоматизированных
- Методы и алгоритмы управления следящей системой систем обработки2. при произвольном изменении задания информации иуправления“.
- Представители Михайловской артиллерийской академии:
- Начальник кафедры № 4, доктор технических наук, профессор1. В. АНИСИМОВ
- Доцент кафедры № 4, :андидат лътуу&^шхщщ, доцент1. А. ПОЛЯКОВ
- Представители Томского политехнического университета:
- Заведующий кафедрой ЭПА ТПУ, доктор технических наук, профессор
- Р- БЕКИШЕВ 2."Доцент кафедры ЭПА ТПУ, кандидат технических наук, доцент1. П. ЯКОВЕНКО301vtXJr
- Научно-производственное объединение1. П О Л Ю С“
- Гор. ТОМСКТелеграфный адре1. А га: л,.-:^» УТВЕРЖДАЮ «
- Г.т- ти м'{ ттаенер П1.(/ «Полюс"сл (1. П.Ф. Маслов1. У» 1981 г. Квнедрения алгоритма управления позиционным электроприводом
- СПРАВКА об использовании результатов диссертационной работы Х1.Г. Яковенко в учебном процессе
- Результаты диссертационной работы Яковенко ШТ., изложенные в опубликованных статьях и описаниях изобретений, используются студентами при выполнении дипломных работ и изучении соответствующих разделов специальных дисциплин.
- Декан факультета автоматики и электромеханики ТПУ, доктор"техн., наук, — профессор
- Заведующий кафедрой электро-¦. привода и автоматизации про-• мышленных установок ТПУ, доктор тех. наук, профессор