Повышение эффективности контурной обработки плазмой на основе улучшения динамических характеристик автоматизированной плазменно-вакуумной установки
Диссертация
В третьей главе на базе ранее созданной математической модели устройства регулирования тока статора асинхронной электрической машины разработана модель электропривода, представляющего регулирующую систему, замкнутую обратной связью по скорости вала двигателя. Целью этой разработки являлось проведение имитационных машинных экспериментов по исследованию динамических процессов в данном приводе… Читать ещё >
Список литературы
- Авраамов И.С. Проблемы надежности в электроприводе. — В кн.: Автоматизированный электропривод Под общей ред. Н. Ф. Ильинского, М. Г. Юнькова. — М.: Энергоатомиздат, 1990, с.210−214.
- Автоматизация настройки систем управления / В. Я. Ротач, В. Ф. Кузишин, А. С. Клюев и др. М.: Энергоатомиздат, 1984.-272 с.
- Автоматизированное проектирование следящих приводов и их элементов / В. Ф. Казмиренко, М. В. Баранов, Ю. В. Илюхин и др.: Под ред. В. Ф. Казмиренко.-М.: Энергоатомиздат, 1984.-240 с.
- Алексеев O.A., Гарипов В. К., Слепцов В. В. Исследование контуров тока методом схемного моделирования. В кн.: Математические методы в метрологии. Межвузовский сборник научных трудов, МИП, М.: 1989, с.80−86.
- Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С. Э. Теория колебаний. М.: Физматгиз, 1959, — 915 с.
- Байков В. Л., Вашкевич С. Н. Решение задач интерполяции в системах ЧПУ Станки и инструмент, 1981, N 6, с. 16−17.
- Баранов А.Г., Боровин Г. К., Слепцов В. В. Моделирование на ЭВМ следящих электроприводов промышленного робота РПМ-25.:Препринт института прикладной математики АН CCCP, N 15.-М.: 1985,26 с.
- Башарин A.B., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами: Учеб. пособие для вузов. Л.: Энергоиздат, 1982.-392 с.
- Бекасова А. М., Слепцов В. В. Исследование показателей качества следящих электроприводов универсального промышленного робота РПМ-25, — Известия высших учебных заведений.Приборостроение, 1984, том XXVII, N2, с. 26−29.
- Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972, — 992 с.
- Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1976 -576 с.
- Белов. С. Ю. Власов Е.Н. Вопросы унификации электроприводов промышленных роботов. Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции «Унификация и стандартизация промышленных роботов». — М.: ВНИИНМАШ ГОССТАНДАРТА, 1984,-с.110−111.
- Боровин Г. К., Гарипов В. К., Слепцов В. В. Математическое моделирование электропривода с положительной обратной связью по скорости.: Препринт Института прикладной математики АН СССР, N143,1989,27 с.
- Боровин Г. К., Гарипов В. К., Слепцов В. В. Программный комплекс для исследования электроприводов с использованием персональных ЭВМ. Тезисы докладов международного симпозиума «INFO 89».-Минск, 1989, с. 34.
- Борцов Ю.А. Математические модели автоматических систем: Учеб. пособие. Л.: ЛЭТИД981.-98 с.
- Борцов Ю.А., Соколовский Г. Г. Тиристорные системы электропривода с упругими связями. Л.: ЭнергияД979,215 с.
- Борцов Ю. А. Юнгер И. Б. Автоматические системы с разрывным управлением. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отделение, 1986.-168 с.
- Бромберг П.В. Матричные методы в теории релейного и импульсного регулирования. М.: Наука, 1967.-324 с.
- Веденеев Г. М., Токарев А. Б. Анализ методов управления силовыми транзисторными ключами. В кн. Проблемы преобразовательной техники. — Киев: Изд. ИЭД АН УССР, 1983, ч.5, С. 128 -131.
- Воронов A.A. Основы теории автоматического управления: Особые линейные и нелинейные системы.-2-е изд. перераб,-М.:Энергоиздат, 1981, — 304 с.
- Вялков Б.А., Морозов С. П., Слепцов В. В. Применение метода аналого-математического моделирования для исследования сервопривода промышленного робота Вопросы оборонной техники: Научно-технический сборник, XVII серия, N 92−93,1989, с. 64−66.
- Гарипов В.К., Слепцов В. В. Информационное обеспечение следящих электроприводов в гибких автоматизированных производствах.
- В кн. Элементы и устройства робототехнических систем. Межвузовский сборник научных трудов. Москва, ВЗМИ, 1987, с.55−62.
- Гарипов В. К., Слепцов В. В. Перспективы создания цифровых следящих электроприводов для гибких автоматизированных производств. В кн. Точные приборы и измерительные системы. Межвузовский сборник научных трудов. — М.:1989,с.27−36.
- Гарипов В.К., Слепцов В. В. Управление асинхронным электродвигателем в приводах промышленных роботов. В кн.: Измерительные приборы и системы. Межвузовский сборник научных трудов. — М.: ВЗМИД987, — с. 69 — 75.
- Денисов А. А., Колесников Д. Н. Теория больших систем управления: Учебное пособие для вузов. Л.: Энергоиздат, Ленингр. Отд. 1982.-288 с.
- Динамика следящих электроприводов: Учеб. пособие для втузов/Б. И. Петров, В. А. Полковников, Л. В. Рабинович и др.- Под ред.Л. В. Рабиновича.-2-е изд. М.: Машиностроение, 1982.-496 с.
- Динамические свойства преобразователей с ШИМ-2 в режимах прерывистого и непрерывного токов/ В. И. Мелешин.-ЭТВА, 1986, вып.17, с. 35 58.
- Домрачев В. Г. Смирнов Ю. С. Цифроаналоговые системы позиционирования / Электромехатронные преобразователи /.-М.:Энергоатомиздат, 1990, — 240 с.
- Егоров В.Н. Системы привода роботов / Под ред. проф. Ковчина. Л.: Изд-во Ленингр. Ун-та, 1982.-336 с.
- Егоров В. Н., Шестаков В. М. Динамика систем электропривода. -л.: Энергоиздат, 1983.-216 с.
- Зайцев А. И., Тихомиров В. А. Цифро-аналоговые системы электроприводов переменного тока с векторным управлением для металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1985.-208 с.
- Ильинский Н.Ф. Электроприводы постоянного тока с управляемым моментом. -М.: Энергоиздат, 1981.-144 с.
- Ильинский Н. Ф., Юньков М. Г. Итоги развития и проблемы электропривода. В кн.: Автоматизированный электропривод. / Под общей ред. Н. Ф. Ильинского, М. Г. Юнькова. — М.: Энергоатомиздат, 1990,-с.4−14.
- Ключев В.И., Терехов В. М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов: Учебник для вузов. М.: Энергия, 1980,360 с.
- Ковязин A.A. Разработка и исследование асинхронного электропривода для манипуляционного робота. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к. т. н. — М. МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1985.-16 с.
- Комплектные системы управления электроприводами тяжелых металлорежущих станков / Под ред. А. Д. Поздеева.-М.: Энергия, 1980−317 с.
- Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник / И. X. Евзеров, А. С. Горобец, Б. И. Мошкович и др. — под ред. В. М. Перельмуттера. М.: Энергоатомиздат, 1988.-310 с.
- Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики : Учебн. пособие для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1987, — 496 с.
- Корытин А. М. Синтез автоматизированного электропривода на аналоговых и цифровых вычислительных машинах М. :Энергия, 1973.-209 с.
- Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы: Учебное пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1980.-287 с.
- Левин А.И. Математическое моделирование в исследовании и проектировании станков, М.: Машиностроение, 1978 184 с.
- Малышков Г. М., Крючков В. В., Хрунова С. С. Кодовое широтно-импульсное регулирование в инверторах. -ЭТВА /Под ред. Ю. И. Конева. -М.: Радио и связь, 1984, вып.15,с. 123−130.
- Малютин В.В., Слепцов В. В. Асинхронный электропривод для текстильной промышленности. -В кн.: Электроприводы переменного тока с полупроводниковыми преобразователями. Тезисы докладов 9-й научно-технической конференции. Екатеринбург,!992,с.26.
- Металлорежущие станки: Учебник для машиностроительных втузов. / Под ред. В. Э. Пуша. М. Машиностроение,!985.-256 с.
- Микропроцессорные системы автоматического управления / В. А. Бесекерский, Н. Б. Ефимов, С. И. Зиатдинов и др.: Под общ. ред. В. А. Бесе-керского. JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988, — 365 с.
- Микропроцессоры и микро-ЭВМ в системах автоматического управления: Справочник/С.Т. Хвощ, Н. Н. Варлинский, Е. А. Попов- Под общ. ред. С. Т. Хвоща. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1987, — 640 с.
- Микроэлектронные электросистемы. Применение в радиоэлектронике/ Ю. И. Конев, Г. Н. Гулякович, К. П. Полянин, и др.- Под ред. Ю. И. Конева. М.: Радио и связь, 1987.-240 с.
- Моделирование на ЭВМ процессов в полупроводниковом преобразователе БДПТ/Я. Г. Владимиров, ЭТВА, 1986, вып.17, с.28−35.
- Моделирование электрических процессов в полупроводниковом преобразователе при управлении бесколлекторным двигателем постоянного тока/ Л. Б. Соболев, ЭТВА, 1986, вып. 17, с. 23 -28.
- Москаленко А.В. Современные системы электропривода. М.: Высшая школа, 1980.-95 с.
- Михайлов О. П, Орлова Р. Т., Пальцев А. В. Современный электропривод станков с ЧПУ и промышленных роботов /Под ред. Б. И. Черпакова М.: Высшая школа, 1989. 111 с.
- Определение области безопасной работы мощных транзисторов на основе неразрушаюшего измерения комплекса параметров, прогнозирующих отказ/А.А. Байздренко, В. А. Шерстюк, Н. В. Загряжский и др.-ЭТ-ВА, 1986, вып.17,с.201−206.
- Основы автоматизированного электропривода / Чиликин М. Г., Соколов М. М., Терехов В. М., Шинянский А.В./-М.: Энергия, 1974,567 с.
- Основы проектирования следящих систем /Под редакцией H.A. Лакоты.-М.: Машиностроение, 1978.-391 с.
- Перельмутер В.М., Сидоренко В. А. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока. М.: Энергоатомиздат, 1988.-304 с.
- А.С. 1 068 889 /СССР/.Устройство позиционирования исполнительных органов робота. Баранов А. Г., Глейзер Л. Я., Слепцов В. В., 1983
- Проектирование следящих систем с помощью ЭВМ / Под ред. B.C. Медведева М.: Машиностроение, 1979.-367 с.
- Рассудов Л.Н., Мяндзель В. Н. Электроприводы с распределенными параметрами механических элементов. -Л.:Энергоатомиздат, Лениенгр. отд-ние, 1987, — 144 с.
- Ратмиров В.А. Основы программного управления станками. М. Машиностроение, 1978.239 с.
- Сидоров К.Г., Пирогов В. В. Математическое моделирование динамики транзисторного сервопривода с двигателем постоянного тока. -Вкн. Проблемы управления точностью автоматизированных производственных систем: Сборник статей Пенза: ПГТУ, 1996 с.41−44.
- Сидоров К. Г. Пирогов В.В. Математическое моделирование переходных процессов в контуре тока транзисторного электропривода. В кн. Проблемы управления точностью автоматизированных производственных систем: Сборник статей Пенза: ПГТУД996 с.46- 48.
- Слепцов В.В., Евневич И. В. Исследование показателей качества универсального промышленного робота РПМ-25.-В кн. Имитационноемоделирование в организационно-технических системах: Сборник научных трудов.-Воронеж:ВПИ, 1982.-е. 52−62.
- Слепцов В.В. Основные конструкции преобразователей электроприводов промышленных роботов. В кн. Технология. Гибкие производственные системы и робототехника. Межотраслевой научно-технический сборник / ВИМИ, МНТК «Робот», 1993. — с.47 -50
- Солодовников В. В. Зверев В.Ю. Учебное пособие по курсу «Расчет линейных стационарных систем автоматического регулирования с микропроцессорными промышленными регуляторами». М. МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1985.-58 с.
- Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В. А. Елисеева и A.B. Шинянского. М.: Энергоатомиздат, 1983.-616 с.
- Статников Р.Б. Решение многокритериальных задач проектирования машин на основе исследования пространства параметров: Многокритериальные задачи принятия решений.: М. Машиностроение, 1978, с.148 155 .
- Структурно-параметрическое проектирование с помощью ЭВМ электронных трактов систем автоматического управления/ Д. А. Лисичкин, Н. С. Ефимов, C.B. Кравченко и др-ЭТВА, 1986, вып. 17, с.232−237.
- Теория автоматического регулирования./Под ред. В. В. Солодовникова. Т2 М.: Машиностроение, 1964,-703 с.
- Теория автоматического управления./Под ред. A.B. Нетушила. Учебник для вузов. Изд. 2-е, доп. и перераб. М., «Высшая школа», 1976, — 400 с.
- Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Кн. З ч.1./ Под ред. В. В. Солодовникова М.: Машиностроение, 1969.-607 с.
- Филиппов А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. Математ. сб., 1960, т.51 (93), вып. 1, с. 99 -128.
- Ходнев В. В. Комплектные управляющие устройства электропривода. -М.: Энергоатомиздат, 1984.-318 с.
- Хусаинов М. М. Слепцов В.В. Морозов С. П. Моделирование привода манипулятора на ЦВМ, — Вопросы оборонной техники: Научно-технический сборник XVII серия N 92−93, с. 60−63.
- Цифровые электромеханические системы /В. Г. Каган, Ю. Д. Бери, Б. И. Акимов, A.A. Хрычев.-М.: Энергоатомиздат, 1985, — 208 с.
- Цыпкин ЯЗ. Релейные системы автоматического регулирования. М.: Наука, 1974.-575 с.
- Чиликин М. Г. Ключев В. И. Сандлер A.C. Теория автоматизированного электроприводам.: Энергия, 1979.-616 с
- Чиликин М. Г. Сандлер А. С. Общий курс электропривода.-6-е изд. М.: Энергия, 1981, — 376 с.
- Шенфельд Р. Хабигер Э. Автоматизированные электроприводы: Пер. с нем./Под ред. Ю. А. Борцова. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985.-464 с.
- Электромеханические системы управления тяжелыми металлорежущими станками / C.B. Демидов, С. А. Авдушев, А. М.
- Дубников и др.- Под общ. ред. C.B. Демидова. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1986.-236 с.
- Ковалев M. Н., Васильев Ю. Э. Вакуумные системы электропечей и их инженерный расчет. Энергоатомиздат М: 1983, -111с.1. ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ:
- ПВУ плазменно — вакуумная установка1. ДП датчик положения-
- ДПТ двигатель постоянного тока-1. ДС датчик скорости-1. ДТ датчик тока-
- ЛТМ лазерная технологическая машина-1. РО рабочий орган-1. РП регулятор положения-1. РС регулятор скорости-1. РТ регулятор тока-
- САП система автоматизированного программирования-1. СУ система управления-
- ЦАП цифроаналоговый преобразователь-