Разработка и исследование робастной системы управления частотно-регулируемым асинхронным электроприводом на основе полиномиальных методов
Диссертация
В главе 2 рассмотрена модифицированная методика синтеза робастных систем регулирования методом полиномиальных уравнений, проведен анализ полученной системы с помощью интервального подхода. Описание методики синтеза цифровых робастных САР представлено с помощью двух подходов: метод непрерывного аналога и синтез системы непосредственно в цифровой области. Для синтеза и анализа разработаны… Читать ещё >
Список литературы
- Али Рамзи Салим. Синтез робастных регуляторов стабилизации транспортных средств: дис.. канд.техн.наук / Али Рамзи Салим. СПб., 2002, 164 с.
- Акимов JI.B. Астатические регуляторы скорости для двухмассового электропривода ТПН-АД с нелинейной характеристикой нагрузки / JI.B. Акимов, В. Т. Долбня, A.B. Пирожок / Электротехника. 2002. № 10. С. 36−44.
- Акимов JI.B. Синтез СПР скорости неустойчивого под влиянием отрицательного вязкого трения объекта методом полиномиальных уравнений / Акимов JI.B., Колотило В. И. // Электротехника. 1999. № 3. С. 22−31.
- Акимов JI.B. Синтез статического и астатического регуляторов ЭДС для двухконтурных двухмассовых и одномассовых электроприводов с нелинейной реактивной нагрузкой / JI.B. Акимов, A.B. Пирожок // Электротехника. 2002. № 9. С. 28−37.
- Ануфриев И.Е. Самоучитель MatLab 5.3/б.х / И. Е. Ануфриев. СПб.: Изд-во «БХВ-Петербург», 2003. 736 с.
- Башарин A.B. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. / A.B. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. Л.: Энергоиздат, 1982. 392 с.
- Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. 752 с.
- Беспалов В.Я. Применение искусственных нейронных систем для исследования асинхронного двигателя, работающего со случайной нагрузкой / В. Я. Беспалов, В. Л. Максимкин, A.B. Антоненков // Известия вузов. Электромеханика. 2008. № 1, С. 57 59.
- Борцов Ю.А. Автоматизированный электропривод с упругими связями / Ю. А. Борцов, Г. Г. Соколовский. СПб.: Энегроатомиздат, 1992. 288 с.
- Борцов Ю.А. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением / Ю. А. Борцов, Н. Д. Поляхов, В. В. Путов. Л.: Энергоатомиздат, 1984. 216 с.
- Борцов Ю.А. Тиристорные системы электропривода с упругими связями / Ю. А. Борцов, Г. Г. Соколовский. Л.: Энергия, 1979. 160 с.
- Браславский И.Я. Цифровое прогнозирующее управление объектами с транспортным запаздыванием / И. Я. Браславский, A.B. Костылев // Электротехника. 2009. № 9. С. 24 28.
- Бургин Б.Ш. Анализ и синтез двухмассовых электромеханических систем / Б. Ш. Бургин. Новосибирск, 1992. 199 с.
- Бургин Б.Ш. Варианты нормированного характеристического уравнения двухмассовой электромеханической системы / Б. Ш. Бургин // Электричество. 1993. № 8. С. 42−47.
- Бургин* Б. Ш. Исследование необходимости учёта упругих связей в системах подчинённого регулирования / Б. Ш. Бургин, Ф. К. Фоттлер // Электрическая промышленность. Сер. Электропривод. 1972. Вып. 2. С. 12−14.
- Бургин Б.Ш. О возможных способах синтеза регулятора скорости для двухмассовой электромеханической системы / Б. Ш. Бургин // Автоматизация производственных процессов. Новосибирск: НЭТИ, 1977. С. 3−9.
- Виноградов А.Б. Адаптивная система векторного управления асинхронным электроприводом / Виноградов А. Б., Чистосердов В. Л., Сибирцев А. Н. // Электротехника. 2007. № 7. С. 7 17.
- Волгин Л.Н. Оптимальное дискретное управление динамическими системами / Л. Н. Волгин / Под ред. П. Д. Крутько. М.: Наука, 1986. 240 с.
- Волгин Л.Н. Применение полиномиального исчисления к задачам теории автоматического управления / Л. Н. Волгин // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1987. № 6. С. 133−142.
- Волгин Л.Н. Элементы теории управляющих машин / Л. Н. Волгин. М.: Сов. радио, 1962. 164 с.
- Волков М.А. Анализ и синтез робастных систем управления электроприводами постоянного тока на основе полиномиальных методов: дис.. канд. техн. наук / М. А. Волков. Екатеринбург, 2009. 218 с.
- Волков М.А. Использование метода полиномиальных уравнений- для синтеза- систем управления асинхронными электроприводами / 31 111- Ишматов- М: А. Волков- А. В1 Кириллов- Ю'-В. Плотников' // Электротехника. 2004. № 9. С. 29−33.
- Волков M. A? Метод полиномиальных уравнений для синтеза непрерывных регуляторов / З. Ш. Ишматов, М. А. Волков, Ю. В. Плотников. // Электротехнические системы: и комплексы: межвузовский сб. науч- тр. Вып. 12- Магнитогорск: МГТУ, 2006. С. 46−60:
- Волков М.А. Программа для синтеза цифрового регулятора «Полирег» Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2 007 611 074- / З. Ш. Ишматов, М. А. Волков. М.: РОСНАТЕНТ, 2007.
- Волков М.А. Принципы построения и методы синтеза цифровых регуляторов внешних контуров электропривода / З. Ш. Ишматов, М. А. Волков, Ю. В. Плотников // Электротехника. 2005. № 9. С. 62−68.
- Волков М.А. Синтез внешних контуров регулирования методами полиномиальной алгебры / З. Ш. Ишматов, М. А. Волков // Научные труды VIII отчетной конференции молодых ученых ГОУ ВПО УГТУ-УПИ. 4.1. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2005. С. 208−209.
- Волков М.А. Синтез регуляторов двухмассовой электромеханической системы методом полиномиальных уравнений / З. Ш. Ишматов, М. А. Волков // Электротехнические системы и комплексы: межвузовский сб. науч. тр. Вып. 12. Магнитогорск: МГТУ, 2006. С. 28−33.
- Волков М.А. Синтез систем управления электроприводом с использованием коэффициентных оценок качества / З. Ш. Ишматов, М. А. Волков // Электротехника. 2007. № 11. С. 38−42.
- Волков М.А. Синтез цифровых регуляторов с применением MATLAB / З. Ш. Ишматов, М. А. Волков // Научные труды VI отчетной конференции молодых ученых ГОУ ВПО УГТУ-УПИ. 4.1. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2004. С. 226−228.
- Вольвич А.Г. Идентификация параметров асинхронного двигателя при управлении тяговым электроприводом / А. Г. Вольвич, Ю. А. Орлов, И. Л. Таргонский, В. Г. Щербаков // Известия вузов. Электромеханика. 2008. № 5. С. 25 29.
- Герман-Галкин С. Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебник для вузов. СПб.: КОРОНАпринт, 2001, 320 с.
- Герман-Галкин С.Г. ММаЬ & 8шшНпк. Проектирование мехатронных систем на ПК. СПб.: КОРОНА-Век, 2008. — 368 с.
- Гостев В.И. Системы управления с цифровыми регуляторами: справочник /В.И. Гостев. К.: Тэхника, 1990. 280 с.
- Грузов В.Л. Автоматизированный электропривод. Часть II. Теория электропривода: Учебное пособие / В. Л. Грузов, С. А. Ковчин, Ю. А. Сабинин. Вологда: ВоГТУ, 2006. 258 с.
- Гудвин Г. К. Проектирование систем управления / Г. К. Гудвин, С. Ф. Гребе, М. Э. Сальгадо. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004. 911 с.
- Гурентьев Е.А. Синтез регуляторов двухмассовой электромеханической системы / З. Ш. Ишматов, М. А. Волков, Е. А. Гурентьев // Научные труды IX отчетной конференции молодых ученых ГОУ ВПО УГТУ-УПИ. 4.1. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2005. С. 306 307.
- Гурентьев Е.А. Синтез адаптивных регуляторов электропривода методом полиномиальных уравнений / З. Ш. Ишматов, Е. А. Гурентьев // Электротехнические системы и комплексы: Межвузовский сб. науч. тр. Вып. 14. Магнитогорск: МГТУ, 2007. С. 22−33.
- Гурентьев Е.А. Оптимизация реакции на возмущающее воздействие в электроприводе постоянного тока / З. Ш. Ишматов, Е. А. Гурентьев // Научные труды XII отчетной конференции молодых ученых ГОУ ВПО УГТУ-УПИ. 4.3. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2007. С. 232 233.
- Гурентьев Е.А. Синтез методом полиномиальных уравнений систем электропривода, инвариантных к параметрическим и внешним возмущениям / З. Ш. Ишматов, М. А. Волков, Гурентьев Е. А. // Электротехника. 2007. № 11. С. 30−37.
- Гурентьев Е.А. Синтез полиномиальными методами адаптивной системы управления электроприводом / З. Ш. Ишматов, Е. А. Гурентьев // Материалы международной научно-технической конференции
- Информационные системы и технологии ИСТ-2008″. Н. Новгород, 2008. С. 227−228.
- Гурентьев Е.А. Синтез полиномиальными методами цифровой адаптивной системы управления электроприводом / З. Ш. Ишматов, Е. А. Гурентьев // Электротехнические системы и комплексы: Межвузовский сб. науч. тр. Вып. 15. Магнитогорск: МГТУ, 2008. С. 65−72.
- Гурентьев Е.А. Робастная цифровая система управления электроприводом / З. Ш. Ишматов, Е. А. Гурентьев, Ю. В. Плотников // Электротехника. 2009. № 9. С. 34−41.
- Гурентьев Е.А. Полиномиальный подход к синтезу робастных регуляторов электропривода / З. Ш. Ишматов, Е. А. Гурентьев, Ю. В. Плотников, М. А. Волков // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 3. В 5 ч. Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. 4.1. С. 145 153.
- Гурентьев Е.А. Модифицированная методика синтеза робастных регуляторов асинхронного электропривода / З. Ш. Ишматов, Е. А. Гурентьев // Электротехнические системы и комплексы: Межвузовский сб. науч. тр. Вып. 18. Магнитогорск: МГТУ, 2010. С. 192 — 202.
- Дорф Р. Современные системы управления. Пер. с англ. / Р. Дорф, Р. Бишоп. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. 832 с.
- Дьяконов В.П. MATLAB 6: учебный курс. / В. П. Дьяконов. СПб.: Питер, 2001. 592 с.
- Залялеев С.Р. О применении метода полиномиальных уравнений для синтеза непрерывных систем электропривода / С. Р. Залялеев // Электротехника. 1998. № 2. С. 48−53.
- Зимин E.H., Яковлев В. И. Автоматическое управление электроприводами: Учебн. пособие для студентов вузов. М.: Высш. школа, 1979. — 318 е., ил.
- Зубов В.И. Теория оптимального управления. — М.: Судостроение, 1966.
- Зубов В.И. Колебания в нелинейных и управляемых системах. М.: Судостроение, 1962.
- Иванов В.М. Компенсация переменных параметров в системах векторного управления / В. М. Иванов // Электротехника. 2005. № 1. С. 22 24.
- Ишматов З.Ш. Использование метода полиномиальных уравнений для синтеза микропроцессорных систем управления электроприводами / З. Ш. Ишматов // Электротехника. 2003. № 6. С. 33−39.
- Ишматов З.Ш. Использование метода полиномиальных уравнений для синтеза систем с неминимально-фазовыми объектами / З. Ш. Ишматов // Электротехнические системы и комплексы. Межвуз. сб. науч. трудов. Вып.8. Магнитогорск: МГТУ, 2004. С. 42−48.
- Ишматов З.Ш. Коэффициентные методы оценки робастности линейных непрерывных систем / З. Ш. Ишматов // Вестник МГТУ. Магнитогорск, 2006, № 2(14). С. 40−50.
- Ишматов З.Ш. Метод полиномиальных уравнений для синтеза микропроцессорных систем электропривода / З. Ш. Ишматов // Тез. докл. 1-й международной (12-й Всероссийской) конф. по автоматизированному электроприводу. С.-Пб.: СПГЭУ, 1995. С. 177 178.
- Ишматов З.Ш. Методы синтеза микропроцессорных систем управления электроприводами / З. Ш. Ишматов, Е. Г. Казаков, A.B. Кириллов. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2000. 48 с.
- Ишматов З.Ш. Микропроцессорное управление электроприводами и технологическими объектами. Полиномиальные методы / З. Ш. Ишматов. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2007. 278 с.
- Ишматов З.Ш. Обеспечение грубости при синтезе цифровых систем управления электроприводом / З. Ш. Ишматов // Электротехника. 2005. № 9. С. 27−32.
- Ишматов З.Ш. Основные результаты разработки и исследования цифровых систем управления электроприводами / З. Ш. Ишматов // Электротехника. 2004. № 9. С. 17−20.
- Ишматов З.Ш. Полиномиальные методы синтеза регуляторов электропривода и адаптивное управление / З. Ш. Ишматов // Труды четырнадцатой научно-технич. конф. «Электроприводы переменного тока». Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2007. С. 137−142.
- Ишматов З.Ш. Тиристорный электропривод постоянного тока с прямым микропроцессорным подчиненным регулированием координат: дис.. канд. техн. наук / З. Ш. Ишматов. Свердловск, 1987. 243 с.
- Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971.
- Кириллов A.B. Принципы и методы синтеза микропроцессорных систем управления частотно-регулируемым асинхронным электроприводом: дис.. канд. техн. наук / A.B. Кириллов. Екатеринбург, 2000. 220 с.
- Клепиков В.Б. Квазинейрорегулирование двухмассовой электромеханической системы с отрицательным вязким трением / Клепиков В. Б., Полянская И. С. // Электротехника. 2003. № 3. С. 29 33.
- Клепиков В.Б. Определение границ устойчивости электроприводов с вязким трением с учётом упругости кинематической цепи / В. Б. Клепиков, A.B. Осичев // Электричество. 1989. № 1. С. 10−15.
- Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода / В .И. Ключев. М.: Энергия, 1971. 320 с.
- Ключев В.И. Состояние и перспективы развития теории электропривода с упругими связями / В. И. Ключев, JI.B. Жильцов, Ю.П. Калашников//Электричество. 1981. №. С. 28−32.
- Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов / В. И. Ключев. М.: Энергоатомиздат, 1998. 704 с.
- Колесников A.A. Синергетическое управление нелинейными электроприводами. Векторное управление асинхронными электроприводами. / A.A. Колесников, Г. Е. Веселов // Известия ВУЗов. Электромеханика. 2006. № 2. С. 25 36.
- Коцегуб П.Х. Анализ динамических свойств цифровой системы регулирования скорости с комбинированным управлением по идентифицированному возмущению / Коцегуб П. Х., Толочко О. И. // Электромеханика. 2004. № 6. С. 20 22.
- Красовский A.A. Оптимальные алгоритмы в задачах идентификации с адаптивной моделью // Автоматика и телемеханика. 1976. № 12. С. 75 -82.
- Красовский A.A., Буков В. Н., Шендрик B.C. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. — М.: Наука, 1977. 272 с.
- Крутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. Цикл лекций: учеб. пособие для вузов / П. Д. Крутько. М.: Машиностроение, 2004. 576 с.
- Крутько П.Д. Полиномиальные уравнения и обратные задачи динамики управляемых систем / П. Д. Крутько // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1986. № 1. С. 125−133.
- Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства / Н. Т. Кузовков. М.: Машиностроение, 1976. 184 с.
- Кулесский P.A. Цифровой электропривод постоянного тока: структуры объектноориентированного управления, теория, разработка, внедрение: дис.. д-ра техн. наук/P.A. Кулесский. М.: МЭИ, 1989. 277с.
- Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления / Б. Куо. М.: Машиностроение, 1986. 448 с.
- Летов A.M. Динамика полета и управления. М.: Наука, 1969.
- Летов A.M. Устойчивость нелинейных регулируемых систем. — М.: Физматиз, 1962.
- Лихошерст В.И. Полупроводниковые преобразователи электрической энергии с импульсным регулированием / В. И. Лихошерст. Екатеринбург: УГТУ. 2000. 116 с.
- Олссон Г. Цифровые системы автоматизации и управления / Г. Олссон, Дж. Пиани. СПб.: Невский Диалект, 2001. 557 с.
- Оптимизация двухмассовых систем регулирования скорости / П. Х. Коцегуб, В. А. Баринберг, О. И. Толочко, Р. Ф. Федоряк // Известия вузов. Электромеханика. 1998. № 4. С.54−57.
- Перельмутер В.М. Пакеты расширения MATLAB. Control Toolbox и Robust Control Toolbox. M.: СОЛОН — ПРЕСС, 2008, 224 с.
- Перельмутер В.М. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока / В. М. Перельмутер, В. А. Сидоренко. М.: Энергоатомиздат, 1988. 304с.
- Перельмутер В.М. Цифровые системы управления тиристорным электроприводом / В. М. Перельмутер, А. К. Соловьев. К.: Техшка, 1983. 104 с.
- Плотников Ю.В. Дискретные модели и синтез алгоритмов цифрового управления частотно-регулируемого асинхронного электропривода: дис.. канд.техн.наук /Ю.В. Плотников. Екатеринбург, 2007. 239 с.
- Пупков К.А. Методы робастного, нейро-нечёткого и адаптивного управления / К. А. Пупков, Н. Д. Егупов, А. Г. Гаврилов, В. Ю. Зверев. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. 744 с.
- Полиномиальный подход к синтезу и анализу систем управления электроприводами / З. Ш. Ишматов, Ю. В. Плотников, М. А. Волков, Е. А. Гурентьев, // Труды V международной конференции по автоматизированному электроприводу. СПб: СПбГПУ, 2007. С. 141— 144.
- Поляк Б.Т. Робастная устойчивость и управление / Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков. М.: Наука, 2002. 303 с.
- Решмин Б.И. Уточненная модель асинхронного двигателя как объект построения системы управления / Б. И. Решмин // Электротехника, 2005, № 7, С. 14−19.
- Розенвассер E.H. Чувствительность систем управления / E.H. Розенвассер, P.M. Юсупов. М.: Наука, 1984. 464с.
- Рыбкин С.Е. Синтез цифрового управления электроприводами с упругими механическими передачами / С. Е. Рыбкин, Д. Б. Изосимов, C.B. Байда// Электричество. 2004. № 11. С. 46−55.
- Синтез микропроцессорных систем управления асинхронным электроприводом с применением метода полиномиальных уравнений / И. Я. Браславский, A.M. Зюзев, З. Ш. Ишматов и др. // Электротехника. 1998. № 6. С. 20−24.
- Синтез систем, модального управления заданной статической точности / В. В. Тютиков, C.B. Тарарыкин, Е. В. Красильникъянц, Н. В. Салахутдинов // Электротехника. № 2. 2003. С. 2−7.
- Синтез упрощённых структур двухмассовых электроприводов с нелинейной нагрузкой / JI.B. Акимов, В. Т. Долбня, В. Б. Клепиков, A.B. Пирожок. Харьков: НТУ «ХПИ», Запорожье: ЗНТУ, 2002. 160 с.
- Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами: Инженерные методы анализа и синтеза / Б. Н. Петров, Н. И. Соколов, A.B. Липатов и др. -М.: Машиностроение, 1986. 256 с.
- Соколовский Г. Г. Системы управления электроприводом с упругостью / Г. Г. Соколовский // Электричество. 1984. № 1. С.23−28.
- Соколовский Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: Учебник для студ.высш.учебн.заведений / Г. Г. Соколовский. 2-е изд., испр. — М.: Издательский центр «Академия», 2007.-272 с.
- Тарарыкин C.B. Робастное модальное управление динамическими системами / C.B. Тарарыкин, В. В. Тютиков // Автоматика и телемеханика. 2002. № 5. С. 41—55.
- Теория автоматического управления / Под ред. В. Б. Яковлева. М.: Высшая школа, 2003. 567 с.
- Тютиков В.В. Дискретное модальное управление динамическими системами с заданной статической точностью / В. В. Тютиков, C.B. Тарарыкин, Е. А. Варков // Электротехника. 2003. № 7. С. 2−6.
- Управляемый выпрямитель в системах автоматического управления / под ред. А. Д. Поздеева. М.: Энергоатомиздат, 1984. 352 с.
- Цыпкин Я.З. Оптимальные дискретные системы управления неминимально-фазовыми объектами / Я. З. Цыпкин // Автоматика и телемеханика. 1991. № 11. С. 96−118.
- Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем / Я. З. Цыпкин. М.: Наука, 1977. 560 с.
- Цыпкин Я.З. Робастно оптимальные дискретные системы управления / Я. З. Цыпкин // Автоматика и телемеханика. 1999. № 3. С. 25−37.
- Цыпкин Я.З. Синтез робастно оптимальных систем управления объектами в условиях ограниченной неопределенности / Я. З. Цыпкин // Автоматика и телемеханика. 1992. № 9. С. 139—159.
- Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем / Я. З. Цыпкин. М.: Физматгиз, 1963. 968 с.
- Чхеидзе Г. А. Синтез алгоритмов управления движением упругих механических систем / Г. А. Чхеидзе // Изв. РАН, Техническая кибернетика. 1991. № 1. С. 209−212.
- Чхеидзе Г. А. Цифровые алгоритмы управления автоматических систем слабой параметрической чувствительности / Г. А. Чхеидзе // Изв. РАН, Техническая кибернетика. 1994. № 4. С. 125−134.
- Шароватов В.Т. Обеспечение стабильности показателей качества автоматических систем/В.Т. Шароватов.Л.: Энергоатомиздат, 1987. 176 с.
- Шашихин В.Н. Оптимизация интервальных систем / В. Н. Шашихин // Автоматика и телемеханика. 2000. № 11. С. 94 103.
- Шешат Б. Адаптивное управление в асинхронном электроприводе на базе искусственной нейронной сети с вычислением потока ротора / Б. Шетат, Н. Кабаш, А. Н. Ладыгин // Электротехника. 2007. № 6, С. 43 49.
- Шрейнер Р.Т. Адаптивная система векторного управления асинхронным электроприводом с ориентацией поля ротора / Р. Т. Шрейнер, В. Н. Поляков // Электротехника. 1998, № 2, С. 23 29.
- Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты / Р. Т. Шрейнер. Екатеринбург: УРО РАН, 2000. 654 с.
- Юревич Е.И. Теория автоматического управления / Е. И. Юревич. СПб.: БХВ-Петербург, 2007. 560 с.
- Толочко O.I. Анал13 та синтез електромехашчних систем 3i спостер1гачами стану / O.I. Толочко. Донецьк: Норд-Пресс, 2004. 298 с.
- Ackermann J. Robust control: system with uncertain physical parameters. New York: Springer-Verlag, 1993. 406 p.
- Doyle J.C., Francis B.A., Tannenbaum A.R. Feedback control theory. Englewood Cliffs, NJ: MacMillan, 1992. 202 p.
- Doyle J.C., Glover R., Khargonekar P.P., Francis B.A. State-space solutions to standard H2 and FT0 control problems // IEEE Trans.Autom.Control. 1989. Y. 34, № 8. P. 831 847.
- Fransis B.A. A course in H00 control theory. Berlin: Springer Verlag, 1987.
- Fransis B.A., Zames G. On H00 optimal sensitivity theory for SISO freedback system // IEEE Trans.Autom.Control. 1984. V. 29. P.9 — 16.
- Green M., Limebeer D.J.N. Linear robust control. Englewood Cliffs, HJ: Prentice Hall, 1995. 265 p.
- Morari M., Zafiriou M. Robust process control. Englewood Cliffs, HJ: Prentice-Hall, 1989. 512 p.
- Robustness of dynamic systems with parameter uncertainties / Eds. M. Mansour et al. Monte Verite: Birkhauser, 1992. 315 p.
- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control. Компендиум. Зак. ном. 6SE7080−0QX60.
- Weinmann A. Uncertain models and robust control. Wien: Springer, 1991.722 р.
- Zhou K., Doyle J.C., Glover K. Robust and optimal control. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1996. 538 p.