Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Повышение эффективности технологического процесса работы машин для внесения жидких агрохимикатов за счет совершенствования дозирующей системы

Диссертация: Повышение эффективности технологического процесса работы машин для внесения жидких агрохимикатов за счет совершенствования дозирующей системы
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Установлено, что технологический процесс работы дозирующего устройства машин для внесения жидких агрохимикатов является многомерной системой, которая представляет собой модель с входными возмущениями: скорость движения агрегата Va (t) и давлением рабочей жидкости P (t) и выходным процессом расхода рабочей жидкости по пути Kq (t). Процесс расхода рабочей жидкости по пути включает в себя три… Читать ещё >

Повышение эффективности технологического процесса работы машин для внесения жидких агрохимикатов за счет совершенствования дозирующей системы (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Основные аспекты технологии внесения жидких агрохимикатов
      • 1. 1. 1. Удобрения
      • 1. 1. 2. Технологии использования удобрений
      • 1. 1. 3. Технологии использования удобрений в рамках точного земледелия
      • 1. 1. 4. Агротехнологические требования к внесению жидких минеральных удобрений
      • 1. 1. 5. Недостатки существующей технологии внесения жидких минеральных удобрений
    • 1. 2. Обзор технических средств внесения жидких агрохимикатов
    • 1. 3. Обзор конструктивных решений по улучшению качества выполнения технологических процессов машин для внесения жидких агрофимикатов
    • 1. 4. Основные направления исследований технологии внесения жидких агрохимикатов
    • 1. 5. Постановка вопроса и задачи исследования
  • 2. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА РАБОТЫ ДОЗИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ ЖИДКИХ АГРОХИМИКАТОВ
    • 2. 1. Модель функционирования дозирующего устройства для внесения жидких агрохимикатов
    • 2. 2. Идентификация технологического процесса работы дозирующего устройства
    • 2. 3. Выбор минимально необходимой информации для достоверной оценки качества технологического процесса работы дозирующего устройства
    • 2. 4. Оценка эффективности технологического процесса работы дозирующего устройства машин для внесения жидких агрохимикатов
  • 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА РАБОТЫ ДОЗИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА МАШИН ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ ЖИДКИХ АГРОХИМИКАТОВ
    • 3. 1. Задачи и программа экспериментальных исследований
    • 3. 2. Методика проведения лабораторного экспериментального исследования
    • 3. 3. Методика проведения полевого экспериментального исследования
    • 3. 4. Приборы и аппаратура экспериментальных исследований
      • 3. 4. 1. Полевая исследовательская установка
      • 3. 4. 2. Устройство и принцип работы датчиков
  • 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА РАБОТЫ ДОЗИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ ЖИДКИХ АГРОХИМИКАТОВ
    • 4. 1. Результаты лабораторного экспериментального исследования дозирующего устройства
    • 4. 2. Результаты полевого экспериментального исследования дозирующей системы
    • 4. 3. Идентификация технологического процесса работы дозирующего устройства машин для внесения жидких агрохимикатов
  • 5. АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ ДОЗИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА МАШИН ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ ЖИДКИХ АГРОХИМИКАТОВ 13Q
    • 5. 1. Исследование технологического процесса работы дозирующего устройства
    • 5. 3. Экономическая эффективность использования дозирующего устройства машин для внесения жидких агрохимикатов

Актуальность темы

В Росси основная доля использования минеральных удобрений приходится на твердые, которые вносятся в основном разбросным способом, при этом наблюдаются отклонения от агротехнических требований в 2−3 раза, что приводит к значительному снижению отдачи от их использования на 15−50%, а также ухудшению качества продукции, усилению пестроты почвенного плодородия, ухудшению экологической обстановки [86,72].

В современном сельском хозяйстве желание добиться более высокой урожайности возделываемых культур невозможно представить без соответствия с требованиями охраны окружающей среды [40]. И сегодня внесение минеральных удобрений в почву является одним из основных мероприятий направленным на увеличения получаемой продукции. Вместе с тем, к внесению минеральных удобрений предъявляются более высокие требования, направленные на соблюдение норм экологической безопасности и получения максимального количества качественной и наиболее дешевой с.х. продукции [2].

Сегодня, как и раньше существует задача совершенствования способов внесения и повышения эффективности применения удобрений, а также повышения эффективности мер по охране природы, внедрения научно обоснованных систем ведения сельского хозяйства, прогрессивных технологий [56], [64]. Одним из наиболее эффективных приемов использования минеральных удобрений является внесение их в почву в жидком виде [57]. В связи с сокращением ряда операций при их производстве в сравнении с твердыми (упаривание, грануляция и др.) значительно сокращают затраты на их производство, а высокая плотность растворов удобрений повышает их транспортабельность. Высокая экономическая и агрономическая эффективность, возможность механизации всех приемов по транспортировке и внесению позволяют считать этот вид удобрений весьма перспективными. Жидкие удобрения взаимодействуют с почвой полнее по сравнению с гранулированными [64],[58]. Экономическая эффективность применения жидких минеральных удобрений выше твердых из-за более равномерного внесения установленной дозы и соблюдения необходимого соотношения питательных элементов [81]. Кроме того, жидкие минеральные удобрения можно использовать совместно со средствами защиты растений, что позволяет сократить внесение химических препаратов на 15−35% без снижения агрономического эффекта и уменьшить загрязнения окружающей среды [37].

Сегодня одним из перспективных способов применения удобрений является дифференцированное внесение, т. е. в зависимости от условий роста растений для каждой конкретной точки поля. Необходимо больше вносить удобрения на те участки, которые дают более низкие урожаи, и сократить, где уровень содержания питательных веществ достаточен. Такой способ дает эффективность использования удобрений в 1,5 раза, во столько же возрастает окупаемость удобрений и энергетических затрат, это происходит за счет более экономного расходования удобрений, кроме того позволяет снизить вредное влияние удобрений на урожай, а также уменьшить растущую концентрацию нитратов в грунтовых водах [40], [29].

При поддержании необходимой дозы (нормы) вносимых удобрений в регламентируемых пределах повышается качество и количество получаемой с.-х. продукции с единицы площади, снижается полеглость хлебов, что также понижает затраты на их уборку и сокращает потери. Не полегшие зерновые быстрее вызревают на корню, и существенно снижается их влажность. Это также экономит затраты на послеуборочную обработку с.-х. продукции и повышает качество и процент сортности хлебов [24], [115], [77], [78].

Дифференцированный способ внесения удобрения предъявляет к техническим средства более жесткие агротехнические требования. Необходимо динамически изменять вносимую дозу удобрения как по ходу движения агрегата, так по его ширине в зависимости от содержания вносимого элемента в почве, а также возможность дозировать независимо друг от друга вносимые химикаты.

Существующие технические средства для внесения жидких агрохимикатов не удовлетворяют требованиям к дифференцированному внесению. Поэтому изучение технологических процессов, разработка и совершенствование конструкций дозирующих устройств машин для внесения жидких агрохимикатов являются весьма актуальными.

Цель исследования. Повышение эффективности функционирования технологического процесса машин для внесения жидких агрохимикатов за счет совершенствования дозирующей системы, обеспечивающей равномерное распределение рабочей жидкости в почве.

Объект исследования — технологический процесс работы машин для внесения жидких минеральных удобрений.

Предмет исследования — Определение параметров и технологической схемы дозирующего устройства с возможностью оперативного изменения вносимой дозы жидких агрохимикатов как по ходу движения агрегата так и по ширине его захвата в зависимости от изменяющихся внешних воздействий.

Научная новизна: разработана технологическая схема дозирующего устройства, обеспечивающая дифференцированное внесение агрохимикатов в соответствии с предъявляемыми агротехническими требованиямипостроены модели функционирования технологического процесса дозирующего устройстваполучены аналитические уравнения влияния входных факторов на расход рабочей жидкостирассчитаны оценки статистических характеристик технологического процесса работы дозирующего устройства для его последующей идентификации и установлены основные закономерности функционирования технологического процессаполучены уравнения регрессии описывающего технологический процесс функционирования дозирующего устройствавыполнен анализ эффективности работы дозирующего устройства и определены оптимальные режимы его работы.

Практическая значимость.

Обоснована технологическая схема дозирующего устройства, отвечающая агротехническим требованиям к дифференцированному внесению жидких агрохимикатов.

Подтвержденное экспериментальными исследованиями аналитическое уравнение описывающее влияние входных факторов на расход рабочей жидкости.

На защиту выносятся следующее основные вопросы: технологическая схема дозирующего устройства, отвечающая агротехническим требованиям к дифференцированному внесению удобрений. модель функционирования технологического процесса работы дозирующего устройства. аналитическое уравнение влияния входных факторов на расход рабочей жидкости. оценки статистических характеристик технологического процесса работы дозирующего устройства. идентификация и установка основных закономерностей технологического процесса. получение уравнения регрессии описывающего технологический процесс. анализ эффективности работы дозирующего устройства и выбор оптимальных режимов его работы.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на межвузовских научно-методических конференциях Ярославской ГСХА (2005;2006 гг.), конференциях молодых ученых Ярославской ГСХА (2005;2006 гг.), научной конференции профессорско-преподавательского состава и аспирантов Санкт-Петербургского ГАУ (2006;2007 гг.), IX Международной научно-практической конференции ВИМ, г. Москва — г. Углич 2006 г.

Публикации. Основное содержание работы опубликовано в 8 работах, в т. ч. по смежной теме в 2 работах и 2 патентах на изобретение.

Объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных выводов, списка литературы из 120 источников. Работа изложена на 170 страницах и содержит 66 рисунков, 8 таблиц.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ.

1. Обоснована технологическая схема машины для внесения жидких минеральных удобрений с дозирующим устройством, обеспечивающим дифференцированное внесение агрохимикатов. За счет перемещающейся головки по ширине агрегатаиспользования в предлагаемом дозирующем устройстве двух настроечно-корректирующих факторовустановки дополнительных нагнетательных контуров стало возможным поддержание расхода рабочей жидкости по пути в регламентируемых пределах независимо от внешних воздействий, а также дозировать рабочую жидкость, в соответствии с агротехническими требованиями к дифференцированному внесению удобрений.

2. Установлено, что технологический процесс работы дозирующего устройства машин для внесения жидких агрохимикатов является многомерной системой, которая представляет собой модель с входными возмущениями: скорость движения агрегата Va (t) и давлением рабочей жидкости P (t) и выходным процессом расхода рабочей жидкости по пути Kq (t). Процесс расхода рабочей жидкости по пути включает в себя три показателя качества технологического процесса: расход жидкости по пути q'(t), длину участка распределения Lp (t) рабочей жидкости по пути при движения агрегата, длину участка Lpx (t) прохождения агрегата со скоростью Va (t) за время рабочего хода головки с шириной агрегата На.

3. Оценкой эффективности технологического процесса работы дозирующего устройства принята средняя относительная длительность Рр сохранения допуска (5 на отклонение фактического значения контролируемого параметра Kq (t) от настроечного Кн.

4. На основании проведенных лабораторных исследований установлена зависимость влияния скорости движения головки и давления на расход рабочей жидкости q =0,7−10cm3/c.

5. Предлагаемое дозирующее устройство имеет установочно-корректирующие параметры, позволяющие сохранять значение допуска на отклонение расхода агрохимиката в требуемых пределах, компенсируя отрицательное влияние внешних воздействий. При этом средняя относительная длительность (вероятность) Рр находится в пределах 0,6−0,8. Условием нормального функционирования технологического процесса дозирующего устройства будет Рр > I Рр |доп.

6. Проведены полевые экспериментальные исследования, на основе которых получены статистические оценки структуры входных и выходных процессов в виде оценок математического ожидания ш, среднеквадратического отклонения о и коэффициента вариации V, %. Для входных процессов — скорости движения агрегата Va (t), м/с — 0,5- 0,11- 22,85- расхода рабочей жидкости q (t), см3/с — 22,4- 2,17- 9,7. Для выходных процессов — длины распределения рабочей жидкости по поверхности Lp (t), м — 0,4- 0,09- 23,7- расхода рабочей жидкости по пути q'(t), см3/м — 24,2- 5,74- 23,78.

7. Проведена статистическая идентификация исследуемых процессов. Получена математическая модель технологического процесса дозирующего устройства для.

Lp = 0,22 + 0,01-q + 0,65 • Va внесения жидких агрохимикатов у.

L = V -2Н /V рх, а а г.

8. Установлены рациональные режимы работы дозирующего устройства для ширины агрегата 3,6 м, рабочей скоростью 5−7 км/ч (1,4−1,95 м/с) для норм (доз) внесения 100 и 150 л/га. Диаметр клапана 3 и 4 ммдавление жидкости 0,5 МПадлина участка открытого клапана колеблется для нормы 100 л/га — 0,095−0,14 м, для 150 л/га — 0,08−0,12 мскорость движения головки при норме 100 л/га — 6,2−6,5 м/с, для 150 л/га — 5,35,5 м/с.

9. Установлено, что использование предлагаемого дозирующего для внесения жидких комплексных удобрений по сравнению с подкормщиком-опрыскивателем ПОМ-630 совместно с культиватором КПС-4−02 для внутрипочвенного внесения удобрений прибавка урожая при сохранении агротехнических требований составила 10%, а экономический эффект составил 25 руб с каждого гектара.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , В. В. Технические средства нового поколения для рассеивания минеральных удобрений. Текст. / В. В. Адамчук, В. К. Мойсеенко. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, — 2004, — № 2, — с. 12−14.
  2. , В.В. Точное земледелие: существо и технические проблемы. Текст. / В. В. Адамчук, В. К. Мойсеенко. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, -2003, № 8, — с. 12−16.
  3. Алгоритмы стабилизации доз внесения жидких удобрений. Текст. / А. И. Викторов, В. А. Зоремба. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2004, — № 8, с. 3−5.
  4. , К. Ваша карта бита! Текст. / К. Андрей. // Журнал ИТОГИ.RU № 34 (376) 13 февраля 2004.
  5. Большее, J1.H. Таблицы математической статистики. Текст./ J1.H. Большее, Н. В. Смирнов. М.: Наука. — 1983. — 416 с.
  6. , В.Е. Агрохимические основы и технология локального внесения удобрений. Текст. / В. Е. Булаев. -Способы внесения удобрений. М.: Колос, 1976. С.5−40.
  7. , В.Е. Распределение удобрений по профилю почвы при обработке ее разными орудиями. Текст. / В. Е. Булаев, С. Н. Григоров, С. С. Медведев. Агрохимия. -1977. С. 91−95.
  8. , В.Е. Миграция азота и фосфора в почве из очагов удобрений. Текст. / В. Е. Булаев, В. Г. Булаева. // Химия в сел. хоз-ве. 1977. — С.71−75.
  9. Бут, Б. Начало работы с ArcGIS. Текст. / Б. Бут, Митчелл Э. Copyright 2001−2002 ESRI, 253 с.
  10. , И.Н. Технология применения гербицидов. Текст. / И. Н. Велецкий. Д.: Агропромиздат, 1989.-176 с.
  11. , Е.С. Теория вероятностей. Текст./ Е. С. Вентцель. М.: Высшая школа, — 1999. — 576 с.
  12. , А.А. Глобальная спутниковая система определения местоположения GPS и ее применение в геодезии. Текст. / А. А. Генике, Г. Г. Побединский. — М.: Картгеоцентр—Геодезиздат, 1999. — 272 с.
  13. , М.Б. Рациональные способы внесения удобрений. М. Б. Гилис. М.: Колос, — 1975. — 240 с.
  14. , Н.А. ГИС Ассоциации. Текст. / Н. А. Глебова. // Выпуск № 38, — 2006.
  15. , В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Текст./ В. Е. Гмурман. М.: Высш. шк., — 1998. — 479 с.
  16. , А.И. Анализ точности приемника спутниковых навигационных сигналов ProMARK Х-СМ. Текст. / А. И. Горб. // Зарубежная радиоэлектроника. — 1999. № 12. — С. 58−61.
  17. , А.И. Некоторые особенности сбора и обработки данных при GPS-съемке. Текст. / А. И. Горб, О. В. Крылов, О. А. Криволапое, Б. Г. Осинов. // ГИС-Форум-2000: Сб. тр., 13−16 ноября 2000 г. Киев, 2000. — С. 33−39.
  18. , Б.И. Радио-электронные устройства. Текст./ Б. И. Горшков. Справочник. — М.: Радио и связь, 1984. — 400 с.
  19. Гоффманн-Велленгоф, Б. Глобальна система визначення млсцезнаходження (GPS). Текст. / Теор1я iпрактика / Пер. з англ, гад ред. Я. С. Яцюва. — Кит: Наук, думка, 1996. 392 с.
  20. Гультяев, А.К. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows. Текст./ А. К. Гультяев Практическое пособие.-СПб.: Коронапринт, 1999. — 288 с.
  21. , Г. В. Справочник агронома Нечерноземной зоны. Текст. / Г. В. Гуляев. М.: Колос, — 1980. — 576 с.
  22. , Е.И. Контроль и управление технологическим функционированием мобильных сельскохозяйственных машин. Текст. / Е. И. Давидсон. // Юбилейный сборник трудов инженерного факультета СПГАУ.-СПб., 1997. — с. 26−30.
  23. , А.И. Универсальной оборудование для внесение минеральных удобрений и пестицидов. Текст. / А. И. Данилов, В. А. Шмонин. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2004, — № 2, с. 13−14.
  24. , Л.Г. Контроль динамических систем. Текст./ Л. Г. Евланов. М., 1972. — 424 с.
  25. , В.Г. Принцип создания имитационной модели оценки качества технологических процессов сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Текст./ В. Г. Еникеев, A.M. Зайцев. // Тезисы докладов
  26. VI Всесоюзного научно-технического совещания. М., -1982. — С. 25−26.
  27. , М.Р. Общая теория статистики. Текст. / М. Р. Ефимова, Е. В. Петрова, В. Н. Румянцев. Учебник. Изд. 2-е, испр. и доп. — М.: ИНФРА-М, 2000. — 416 с.
  28. , С.В. Первые шаги в практическом использовании технологии точного (прецизионного) земледелия на Северо-Западе России. Текст. / С. В. Иванов, В. В. Якушев. // Сельскохозяйственные вести. -2005, № 4, с. 12−14.
  29. , А.П. Моделирование технологических процессов сельскохозяйственных машин. А. П. Иофинов, Э. В. Хангильдин. Уфа, — 1978. — 46 с.
  30. , А.А. Эффективность локального внесения основного минерального удобрения на дерново-подзолистых почвах Белоруссии. Текст./ А. А. Каликинский. // Бюлл. ВИУА. 1974. — С. 80−90.
  31. , Г. Л. Гидропривод и навесные устройства тракторов. Текст./ Г. Л. Кальбус. М.: Колос, 1982. -287 с.
  32. Картирование и анализ опасности засоления почв с помощью ГИС и технологии обработки данных дистанционного зондирования. Текст. / Modern
  33. Agriculture (Современное сельское хозяйство), 1998, -т. 1, — выпуск 7.
  34. , М. Картографические проекции. Текст. / М. Кеннеди, С. Копп. 114 с.
  35. , Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. Текст./ Н. И. Кленин, В. А. Сакун. М.: Колос, 1994. — 751 с.
  36. , Н.И. Применение данных дистанционного зондирования земли в системах точного земледелия. Текст. / Н. И. Кобец.
  37. , В.А. Технология дифференцированного внесения жидких средств химизации. Текст. / В. А. Колесникова, В. Н. Мищенко, J1.A. Марченко, Г. В. Романов, Т. В. Мочкова, Б. Е. Степанов. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000, — № 3. с. 7−9.
  38. , В. Интеллектуальные системы контроля и управления технологией точного земледелия и переработки сельхозпродукции. Текст. / В. Колешко, С. Лученок. -Газета «Торговые и деловые известия»
  39. Беларусь Россия. — Белорусский национальный технический университет, кафедра «Интеллектуальные системы», Сельскохозяйственный кооператив «Первомайский и К». — 2004 г.
  40. , JI.П. Точное земледелие-новое направление фундаментальных инженерных исследований. Текст. / Л. П. Кормановский. // Техника в сельском хозяйстве. 2002, — № 1, с. 3−5.
  41. , Л.П. Технология и технические средства для применения жидких минеральных удобрений. Текст. / Л. П. Кормановский, В. Н. Мищенко, В. А. Колесникова. М.: Колос, — 1995. — 128.: ил.
  42. , Л. П. Техника и управление техногенными процессами при производстве сельскохозяйственной продукции. Текст. / Л. П. Кормановский. // Техника в сельском хозяйстве. 2002. — № 6, с. 9−11.
  43. , А.В. Урожай и качество картофеля в зависимости от способов внесения повышенных доз минеральных удобрений при орошении. Текст. / А. В. Коршунов, А. Н. Филиппов. // Бюлл.ВИУА. 1980. С. 59−63.
  44. , И.П. Машиностроение. Текст. / И. П. Ксеневич, Г. П. Варламов, И. Н. Колчин. Энциклопедия сельхозмашин и оборудования. Том IV. М.: Машиностроение, — 1998. — 390 с.
  45. , Н.Я. Рекомендации по применению минеральных удобрений. Текст. / Н. Я. Кутовая. Россошь 2004.
  46. , А.Б. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. Текст./ А. Б. Лурье, А. А. Громбчевский. Л.: Машиностроение, 1977. — 527 с.
  47. А.Б. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Текст./ А. Б. Лурье, И. С. Нагорский, В. Г. Озеров. Под ред. А. Б. Лурье. Л.: Колос, — 1979. — 312 с.
  48. А.Б. Сельскохозяйственные машины. Текст./ А. Б. Лурье, В. Г. Еникеев, И. З. Теплинский, В. А. Смелик. СПб., — 1998. — 366 с.
  49. , А. Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Текст./ А. Б. Лурье. -М.: Колос, 1981. — 387 с.
  50. Ю.Ф. Устройство контроля и корректировки дозирования удобрений. Текст./ Ю. Ф. Малаков. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -М: «Машиностроение», № 12, 2000. с. 32−33.
  51. Ю.Ф. Научно-технические решения проблемы улучшения продуктивности почв путем эффективного применения органических удобрений. Текст./ Ю. Ф. Малаков. Автореферат дисс. докт. техн. наук. — Санкт-Петербург, 2001. — 40 с.
  52. , В.В. Влияние условий питания на урожайность и качество картофеля на дерново-подзолистых почвах Белоруси. Текст./ В. В. Малашенок. Автореф. дисс.: канд. биол. наук. Горки, 1991. — 19 с.
  53. , М.Н. Индустриальная технология применения минеральных удобрений. Текст. / М. Н. Марченко. М.: Россельхозиздат, — 1987. — 239 е.: ил.
  54. , М.Н. Операционная технология применения жидких минеральных удобрений. Текст. / М. Н. Марченко. М.: Россельхозиздат, — 1984. -143 е.: ил.
  55. , Н.М. Комплексная механизация приготовления и внесения удобрений. Текст. / Н. М. Марченко. М.: Колос, 1974, — 400 с.
  56. Марченко, J1.A. Регулирование доз внесения жидких минеральных удобрений. Текст. / J1.A. Марченко, В. А. Колесникова, Г. В. Романов. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2004, — № 9, с. 11−13.
  57. , С.С. Локальное внесение основного минерального удобрения под зерновые культуры на дерново-подзолистых супесчаных почвах. Текст. / С. С. Медведев. Автореф. дисс.: канд. с-х. наук. М.: ВИУА, 1980. 18 с.
  58. , И. В. Анализ сельскохозяйственных и геохимических свойств почв с использованием ГИС-технологий. Текст. / И. В. Мельник, Е. А. Яковлев, И.С.
  59. Шевченко. Украинский Государственныйгеологоразведочный институт, Киев, — Украина.
  60. , С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Текст. / С. В. Мельников, В. Р. Алешкин, П. М. Рощин. J1.: Колос, — 1980. 168 с.
  61. Методика статистической обработки на ЭВМ результатов испытаний и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Текст./ Под ред. А. Б. Лурье. Л., — 1983. — 36 с.
  62. , Э. Руководство ESRI по ГИС анализу. Текст. / Э. Митчелл. Том 1: Географические закономерности и взаимодействия. — Copyright 1999 ESRI, 190 с.
  63. , В. В. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. Текст. /
  64. В.В. Налимов, Н. А. Чернова. М.: Наука, — 1965. — 340 с.
  65. , В.В. Теория эксперимента. В. В. Налимов. М.: Наука, 1971.
  66. , И.В. Микросхемы для бытовой радиоаппаратуры. Текст./ И. В. Новаченко, В. А. Телец. -Справочник. М.: Радио и связь, 1992. — 240 с.
  67. , О.Г. Методология формирования адаптивной системы средств технической оснащенности растениеводства. Текст. / О. Г. Огнев. // Техника в сельском хозяйстве. 2006. — № 6, с. 9−10.
  68. , О.Г. Оценка адаптивных свойств технической оснащенности земледелия. Текст. / О. Г. Огнев. СПб.: СПбГАУ, 2005. — 175 с.
  69. , В.Г. Распределение гранулированных удобрений в почве при различных приемах ее обработки. Текст. / В. Г. Осипов, С. Н. Юркин, Я. И. Литвинцева // Земледелие. 1980.
  70. , Н.А. Гидравлика и сельскохозяйственное водоснабжение. Текст./ Палишкин, Н.А. М.: Агропромиздат, 1990. — 351 с.
  71. Патент № 2 259 527. Аэрожолоб для сушки сыпучих материалов / Л. В. Дианов, В. А. Смелик, П. А. Юнкин, Д. А. Карповский. Опубликовано 2005. Бюл. № 24.
  72. Патент № 2 273 812. Конвейерная сушка для сыпучих материалов / J1.B. Дианов, В. А. Смелик, П. А. Юнкин. Опубликовано 2006. Бюл. № 10.
  73. , А. Автоматизированные технологи системы точного земледелия в Украине. Текст. / А. Пашко. // Техн1ка АПК. 2000. — № 11/12. — С. 32−33, 36.
  74. , Т.Ф. Продуктивность клевера лугового в зависимости от условий питания на дерново-подзолистых легкосуглинистых почвах Белоруссии. Текст./ Т. Ф. Персикова. Автореф.дисс.: канд. с-х. наук. Горки, 1987. 20 с.
  75. Половцев, E. J1. Механизация работ по повышению плодородия почв. Текст. / E. J1. Половцев, С. Ф Маслов. — М.: Росагропромиздат, 1988. — 256 е.: ил.
  76. , Ю.В. Вероятность и математическая статистика. Текст. / Ю. В. Прохоров. Энциклопедия. -М.: Большая Российская энциклопедия, 1999. — 910 с.
  77. , Н.С. Что такое идентификация? Текст. / Н. С. Райбман. М., — 1970, — 118 с.
  78. , С.А. Механизация химической защиты растений. Полевые опрыскиватели. Текст. / С. А. Родимцев, В. М. Дринча. Орел: ОрелГАУ, 2005. — 215 с.
  79. , Б.А. Точное сельское хозяйство. Текст. / Б. А. Рунов. // Техника и оборудование для села. -2005, № 10, — с. 5−7.
  80. , М.С. Комплексная механизация внесения удобрений. Текст. / М. С. Рунчев, Е. А. Губарев, В. И. Вялков. М.: Россельхозиздат, 1986.-191 е.: ил.
  81. Сельскохозяйственные машины и оборудование. Текст./ Энциклопедия. Т. IV М.: Машиностроение.-1998. — 720 с.
  82. , Б.Ю. Путеводитель в мир электроники. Текст./ Б. Ю. Семенов. М.: СОЛОН-Пресс. — 2004, 352 с.
  83. Системы и оборудование для эффективного сельского хозяйства. Текст. /[Текст] / http://www.geomir.ru/prezfarm/aggps. htm
  84. , В.А. Технологическая надежность сельскохозяйственных агрегатов и средства ее обеспечения. Текст./ В. А. Смелик. Ярославль, 1999. -230 с.
  85. Таблицы планов эксперимента для факторных и полиномиальных моделей. Текст./ Под ред. В. В. Налимова. М.: Металлургия, — 1982.
  86. , Н.Н. Влияние способа заделки удобрений на усвоение фосфора растениями овса и кукурузы в условиях Полесья УССР. Текст. / Н. Н. Тарарико, A.M. Малиенко, П. И. Витриховский. // Бюлл.ВИУА. 1980. — С. 12−16.
  87. , И.З. Контроль и управление мобильными машинами химизации. Текст. / И. З. Теплинский. // Сельский механизатор. 2004. — № 11. -с. 6−8.
  88. , И.З. Контроль и управление экологической безопасностью функционирования машин для применения агрохимикатов. Текст. / И. З. Теплинский. // Известия Санкт-Петербургского государственного аграрного университета. 2005. — № 2. с. 97−102.
  89. , И.З. Обобщенный алгоритм оперативного контроля дозирующих устройств мобильных с-х. машин. Текст./ И. З. Теплинский. // Юбилейный сборник трудов инженерного факультета СПГАУ. СПб., 1997. С. 75−80.
  90. , Н.Г. Распределение минеральных удобрений по профилю почвы при обработке ее разными орудиями. Текст. / Н. Г. Тепляков, Е. А. Федоров. // Агрохимия. 1979. С. 104−108.
  91. , В.К. Локальное питание растений. Текст. / В. К. Трапезников, И. И. Иванов, Н. Г. Тальвинская. Уфа: Гилем, 1999. — 260 с.
  92. , Ю.Н. Статистический анализ данных на компьютере. Текст./ Ю. Н. Тюрин, А. А. Макаров. Под ред. В. Э. Фигурнова. М.: Инфра-М, — 1998. — 528 с.
  93. Д.В. Микрораспределение питательных веществ в почвах. М.: Наука, 1979. 191 с.
  94. ЮЗ.Хартман, К. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. Текст. / К. Хартман, Э. Лецкий, В. Шеффер. Под ред. Э. К. Лецкого. -М.: Мир., 1977. 553 с.
  95. , Г. Б. Обработка экспериментальных данных на ЭВМ. Текст./ Г. Б. Ходасевич. Обработка одномерных данных. Часть 1. СПб.: — СПбГУТ, — 2002.
  96. , Г. Б. Обработка экспериментальных данных на ЭВМ. Текст./ Г. Б. Ходасевич. Обработка многомерных данных. Часть 2. СПб.: — СПбГУТ, — 2002.
  97. , С.Ф. Урожайность и качество льна-долгунца в зависимости от условий питания и биологических свойств сортов на дерново-подзолистых суглинистых почвах Белоруссии. Текст./ С. Ф. Ходянкова Автореф. дисс.: канд. с-х. наук. Горки, 1989. -24 с.
  98. , М.В. Имитационное моделирование логистических систем. Текст./ М. В. Хлудова, М. А. Керимов. Учебное пособие. СПб., — 1994. — 52 с.
  99. , Е.В. Биологизация и адаптивная инетенсификация земледелия в центральном Черноземье. Текст. / Е. В. Шевченко, В. А. Федотова. Воронеж: ВГАУ, 2000. — 306 с.
  100. , В.Д. Автоматика топоориентированных технологий растениеводства. Текст. / В. Д. Шеповалов. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2001, — № 1, с. 12−14.
  101. , В. Г. Геоинформационные системы. Текст. /[Текст] / В. Г. Шинаков. http://www.dataplus.ru
  102. Ш. Шмонин, В. А. Совершенствование технологии распрыскивания пестицидов и удобрений. Текст. / В. А. Шмонин, С. Т. Дричик. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000, — № 5, с. 13−19.
  103. , А. Система GPS. Взгляд изнутри и снаружи. Текст. / А. Эдокомов. // Журнал iXBT.com 26 ноября 2000 г.
  104. ИЗ.Юнкин, П. А. Анализ технологического процесса работы машин для дифференцированного внесения жидких агрохимикатов, как объекта контроля и управления. Текст./ П. А. Юнкин. Сборник технологии и средства механизации с.х. СПбГАУ, — 2006. с. 119−121.
  105. , П.А. Обоснование параметров дозирующего устройства для дифференцированного внесения жидких агрохимикатов. Текст. / П. А. Юнкин, // Вестник КрасГАУ. Краснояркс: КрасГАУ, 2007. № 2.
  106. , Г. С. Настройка сельскохозяйственной техники для полевых работ. Текст. / Г. С. Юнусов, П. И. Макаров, В. И. Макаров, И. И. Казенков, Г. В. Богданов. -Йошкар-Ола, 2006. 351 с.
  107. , В.П. На пути к точному земледелию. Текст. / В. П. Якушев. Спб.: Издательство ПИЯФ РАН. -2002 — с. 458.
  108. Quin, J. Evolution of effectiveness pesticide application equipment. Текст. / J. Quin. St. Joseph, Mich., 1985. — 17 c.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!