Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Повышение маневренности широкозахватных машинно-тракторных агрегатов совершенствованием следящих устройств их гидравлических систем

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Объект исследования — технологические процессы в гидравлических системах широкозахватных почвообрабатывающих агрегатов. использованы при разработке гидросистемы культиватора КШУ-12А, который освоен серийным выпуском Грязинским культиваторным заводом (Липецкая область). Разработаны основы методики инженерного расчета следящих стабилизирующих устройств с заранее заданными эксплуатационными… Читать ещё >

Повышение маневренности широкозахватных машинно-тракторных агрегатов совершенствованием следящих устройств их гидравлических систем (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Широкозахватные машинно-тракторные агрегаты и их маневровые свойства
    • 1. 2. Технические средства управления скоростью изменения пространственной ориентации секций широкозахватных машинно-тракторных агрегатов
    • 1. 3. Цели и задачи исследования
  • 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
    • 2. 1. Анализ факторов, влияющих на манёвренность агрегатов
    • 2. 2. Анализ условий функционирования гидрофицированного механизма позиционирования
    • 2. 3. Динамическая модель гидрофицированного механизма позиционирования, оснащенного стабилизирующими устройствами следящего типа
    • 2. 4. Анализ динамических характеристик гидропривода и синтез стабилизирующего устройства клапанного типа
  • 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ 99 3.1 Общая методика экспериментальных исследований
    • 3. 1. 1. Программа экспериментальных исследований
    • 3. 1. 2. Экспериментальное оборудование, контрольно-измерительные приборы
    • 3. 2. Экспериментальная проверка адекватности модели
  • 4. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ 110 4.1 Результаты лабораторных исследований

Актуальность темы

Приоритетным направлением развития машинно-тракторных агрегатов является повышение их производительности. Для почвообрабатывающих и посевных машин реальным резервом в этой области является развитие парка широкозахватных орудий, сформированных по блочно модульному принципу. Для обеспечения необходимой манёвренности в конструкции таких агрегатов предусматривается возможность изменения транспортных габаритов, что в большинстве случаев достигается поворотом модулей в вертикальной плоскости на угол более 90° (до 180°). Применяемые для этого гидрофицированные механизмы позиционирования (ГМП) оснащаются замедляющими устройствами, снижающими влияние на гидропривод знакопеременной позиционной нагрузки и стабилизирующими скорость поворота модулей.

Наиболее перспективными с точки зрения применения в сельскохозяйственных машинах являются ГМП, оснащённые замедляющими устройствами следящего типа.

Однако отрасль сельскохозяйственного и тракторного машиностроения не располагает следящими устройствами стабилизации, а подобные гидравлические аппараты, применяемые в других отраслях, не отвечают требованиям производства, эксплуатации и обслуживания сельскохозяйственных машин и их гидроприводов.

Сказанное выше ставит задачу создания специальных следящих устройств стабилизации для гидропривода позиционирования в вертикальной плоскости секций широкозахватных почвообрабатывающих машин.

Цель исследования — повышение производительности широкозахватных машинно-тракторных агрегатов улучшением их маневровых свойств при движении на поворотной полосе.

Объект исследования — технологические процессы в гидравлических системах широкозахватных почвообрабатывающих агрегатов. использованы при разработке гидросистемы культиватора КШУ-12А, который освоен серийным выпуском Грязинским культиваторным заводом (Липецкая область). Разработаны основы методики инженерного расчета следящих стабилизирующих устройств с заранее заданными эксплуатационными свойствами, позволяющие определять их основные конструктивные и функциональные параметры.

Апробация работы. Материалы диссертации докладывались на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава ДГТУ (г. Ростов-на-Дону, 1994;2000 гг.), на 2-й и 3-й международных научно-технических конференциях «Новые технологии управления движением технических объектов «(г. Новочеркасск, 1999 и 2000 гг.).

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликованы в соавторстве четыре статьи общим объёмом 1,4 п.л.

Структура диссертационной работы. Диссертация включает введение, шесть глав, общие выводы, список использованной литературы и приложения. Изложена на 198 страницах машинописного текста, содержит 65 рисунков, 23 таблицы и 14 приложений.

Список литературы

включает 147 наименований, из них — три на иностранных языках.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.

Полученные в процессе исследований результаты позволили сделать следующие выводы.

1. Существующие гидрофицированные механизмы позиционирования (ГМП), которыми оснащают бессцепочные широкозахватные машины и орудия с шарнирно-сочлененными рамами, не обеспечивают необходимые маневровые свойства МТА во время их движения на поворотной полосе. Оснащение ГМП следящими стабилизирующими устройствами является перспективным направлением совершенствования гидроприводов МТА, создающим предпосылки для снижения времени выполнения разворота на поворотной полосе подбором параметров указанных устройств.

2. Важнейшим фактором, влияющим на стабильность выполнения позиционирования секций широкозахватных МТА является знакопеременная нагрузка, возникающая на штоке гидроцилиндра в момент поворота секций вокруг горизонтальных шарниров на угол более 90°, вызывающая рассогласование потоков рабочей жидкости, входящих и выходящих из гидроцилиндра, и приводящая к разрыву потока в полости ГЦ, соединенной с нагнетательной гидролинией. При наличии замедлительных клапанов согласование потоков достигается за счет повышения энергозатрат на привод насоса.

3. Для исключения разрыва потока и снижения энергозатрат на гидроцилиндре установлено следящее стабилизирующее устройство, выполненное в виде гидрозамка, у которого в конструкцию запорного элемента введен дополнительный компенсационный шток, расположенный с противоположной стороны регулирующей поверхности его заслонки.

4. Предложенная математическая модель функционирования ГМП включает в себя уравнение баланса расходов в штоковой и поршневой полостях ГЦ, а также дифференциальные уравнения второго порядка, связывающие между собой параметры гидроцилиндра, следящего стабилизирующего устройства и шарнирно-рычажной части в зависимости от расхода рабочей жидкости, перемещений штока ГЦ и запорного элемента.

5. Разработанная математическая модель функционирования ГМП позволяет провести анализ работы следящего стабилизирующего устройства в динамическом режиме и произвести подбор его конструктивных параметров в зависимости от условий функционирования. Математическая модель адекватно отражает реальные процессы, происходящие в гидроприводе МТА. При качественном совпадении характера кривых расхождение результатов теоретических и экспериментальных исследований составляет: времени переходного процесса — 9%- значений текущего давления — 19,1% (при максимальном — 26%) — значений давления для установившегося режима -6,7%.

6. Установлено, что наибольшее влияние на давление в полости управления следящего стабилизирующего устройства оказывает приведенная площадь сопла. Изменение приведенной площади целесообразно производить путем изменения диаметра компенсационного штока. Если приведенная площадь равна нулю, то давление в полости управления определяется жесткостью пружины клапана. Так при начальном давлении 7 МПа и жесткости пружин 16, 15, или 14 кН/м, конечное давление составляет соответственно 1,6, 1,1, или 0,6 МПа.

7. Экспериментальная проверка работоспособности ГМП секций широкозахватного культиватора КШУ-12 позволила установить, что применение следящего стабилизирующего устройства способствует выполнению разворотов МТА на поворотной полосе с одинаковыми затратами времени. При этом коэффициент использования времени смены увеличивается с 0,79 до 0, 82.

8. Разработанные основы методики инженерного расчета следящих стабилизирующих устройств позволяют упростить процедуру расчета их.

140 конструкционных параметров и существенно повысить качественные показатели рабочего процесса в гидроприводе МТА. 9. Экономический эффект от применения культиватора КШУ-12, ГМП крайних секций которого оснащены следящими стабилизирующими устройствами, составит 133,4 тысячи рублей за весь период эксплуатации (8 лет).

Показать весь текст

Список литературы

  1. А 1 № 1 559 222 RU- Тормозной клапан гидропривода / О. А. Смирнов, В.И., Иванов, А. Д. Шахов, В. Ю. Фомичев, А. Н. Куроедов. Опубл. Б.И., 1990, № 15
  2. А 1 № 1 504 382 RU Устройство управления гидроприводом / В. И. Антоненко, Ю. А Яцухин, Ю. С. Мухин, А. Т. Рыбак, Э. Э. Реш, Ю. П. Германовский. Опубл. в Б.И., 1989, № 32.
  3. А 1 № 1 590 699 RU Устройство управления гидродвигателем / С. А. Асланов, В. А. Чернавский, С. А. Ковалева Опубл. в Б.И., 1990, № 33.
  4. А 1 № 1 610 092 RU Гидрозамок / Ю. А. Яцухин, В. И. Антоненко, А. Т. Рыбак Опубл. в Б.И., 1990, № 44.
  5. Е.И. Элементы гидропривода / Е. И. Абрамов, К. А. Колесниченко, В. Т. Маслов Киев: Технша, 1977. -154 с.
  6. Автоматизированное проектирование машиностроительного гидропривода / И. И. Бажин, Ю. Г. Беренгард, М.М., Гайцгори и др.- Под общ. ред. С. А. Ермакова. —М.: Машиностроение, 1988. -312 с.
  7. Л.Е. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов / Л. Е. Агеев, С. Х. Бахриев М.: Агропромиздат, 1999.-30 с.
  8. И.И. Гидравлика./ И. И. Агроскин, — М.-Л.: Госэнергоиздат, 1944.-332 с.
  9. А.Д. Гидравлические сопротивления /А.Д. Альтшуль.-М.: Наука, 1975. -327 с.
  10. А.К. Влияние ширины захвата на эксплуатационные показатели культиваторного агрегата / А. К. Балакирев. // Сб. науч. тр. / НИПТИМЭСХ Северо-Запада. Вып. № 13.-Л.Д973. — С. 35−38.
  11. Т.М. Машиностроительная гидравлика /Т.М. Башта.//Справочное пособие. 2-е изд., доп. и перераб. М.: Машиностроение, 1971. — 672 с.
  12. Т.М. Расчеты и конструкции самолетных гидравлических устройств/ Т. М. Башта М.: Оборонно, 1961.
  13. Г. Д. Широкозахватные и комбинированные агрегаты для возделывания сельскохозяйственных культур / Г. Д. Белов, В. А. Дьяченко, Г. Н. Дьяченко. Минск: БелНИИНТИ, 1983. -52 с.
  14. Н.М. Проблемы ускорения научно-технического прогресса в сельском хозяйстве / Н. М. Беляев //Техника в сельском хоз-ве. 1989.-№ 6.-С.48.
  15. Н.М. Тенденция создания и применения сельскохозяйственной техники модульных конструкций / Н. М Беляев: Обзор, информ./ АгроНИИТЭИИТО. -М., 1990. 35 с.
  16. Н.М. Механико-технологические основы синтеза исполнительных структур посевных машин и агрегатов: Дис.. д-ра техн. наук: 05.20.01. Зерноград, 1994.
  17. Н.М. Научно-методические основы адаптации почвообрабатывающих и посевных машин / Н. М. Беспамятнова. Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, -2000. с. 270
  18. Н.М. Универсальная зерновая сеялка СЗУ-12 «Казачка»/ Н. М. Беспамятнова, В. И. Панков // Тракторы и сельхозмашины.-1996. № 6.
  19. Н. М., Проблемы создания и использования широкозахватных зерновых сеялок / Н. М. Беспамятнова // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1987. № 6
  20. В.А., Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бессекерский, Е. П. Попов: 3-е изд. М.: Наука, 1975. 767 с.
  21. Л.Б. Гидравлические приводы / Л. Б. Богданович. Киев: Вшца школа, 1980. — 275с.
  22. А. М., Целенаправленное поведение автоматов /
  23. A.М. Богомолов, В. А. Твердохлебов. Киев: Наукова думка, 1975. 123 с.
  24. В.Г. Математические методы оптимального управления /
  25. B.Г. Болтянский. М.: Наука, 1969. — 238 с.
  26. Е.С., Теория конструкция и расчет сельскохозяйственных машин / Е. С. Босой, О. В. Верняев, И. И. Смирнов. М.: Машиностроение, 1978. — 560 с.
  27. БСЭ.(В 30 томах) / Гл. ред. A.M. Прохоров. Изд. 3-е. — М.: Советская Энциклопедия 1970−1978.
  28. А.А. Машины для обработки почвы, внесения удобрений, посева и ухода за растениями / А. А. Будагов. Краснодар: КСХИ, — 1975. — 200 с.
  29. Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных /Г.В. Веденяпин. —3-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1973. -200с.
  30. А.А. Оптимизация основных параметров широкозахватных бессцепочных культиваторов / А. А. Вершков, Ю. А. Шевченко, А. В. Белокопытов // Совершенствование процессов и рабочих органов с.-х. машин. -Киев,-1986. С. 108−114.
  31. В.К. Гидравлические и пневматические схемы сельскохозяйственных машин / В. К. Воспуков: Справ, пособие. Минск: Вышейш. шк., 1985. -141 с.
  32. Н.С. Динамика быстродействующего гидравлического привода / Н. С. Гамынин, Ю. К. Жданов, А. Л. Климашин, -М.: Машиностроение,-1979,79с.
  33. Гидравлический следящий привод/ Н. С. Гамынин, Я. А. Каменир, Б. Л. Коробочкин: Под ред. В. А. Лященко, -М.: Машиностроение, 1968. 564 с.
  34. Гидроприводы сельскохозяйственных мапшн: Под ред. И. А. Немировского -К.: Техника, 1979.
  35. ГОСТ 23 728–88-ГОСТ 23 730−88. Техника сельскохозяйственная, методы экономической оценки.-24 с. -Группа-Г-99.
  36. Л.В. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов / Л. В. Гячев. Ростов- н/Д: Из-во Ростовского ун-та, 1976. — 192 с.
  37. В.А. Диагностика и обеспечение надежности гидроприводов сельскохозяйственных машин / В. А. Дидур, В. А. Ефремов К.: Техника, 1986.
  38. И. А. Математические методы в земледельческой механике / Г. К. Васильев. М.: Машиностроение, 1967. -257с.
  39. И.А. Мощностной ряд гусеничных тракторов кл.З. / И. А. Долгов. Тракторы и сельскохозяйственные машины № 4. — 2000.
  40. И.А. Стабилизирующее следящее устройство клапанного типа / И. А. Долгов, А. Т. Рыбак, Р. А. Фридрих //Новые технологии управления движением технических объектов: Материалы 3-й междунар. научно-технич. конф. Новочеркасск: ЮРГТУ, 2000. — С. 13−17
  41. Дьяконов В.П. Mathcad 8 PRO в математике, физике и Internet / В. П. Дьяконов, И. В. Абраменкова. -М.: Нолидж, 1999. 512 с.
  42. В.А. Широкозахватные машинно-тракторные агрегаты / В. А. Дьяченко. Минск: Ураджай, 1981.
  43. Г. Н. Интенсификация рабочих процессов при безотвальной обработке: Дис. .д-ра техн. наук/Ростовскийин-т с.-х. машиностр.-Ростов-н/Д, 1990.
  44. В.Г. Развитие модульного принципа создания мобильных энергетических средств / В. Г. Евтенко, А. Н Лысенко // Техника в сельском хозяйстве. —1991. -№ 2. С. 13.
  45. В.В. Гидравлический привод металлорежущих станков /
  46. B.В. Ермаков. -М.: Машгиз, 1936. 234 с.
  47. В.В. Гидравлический привод / В. В. Ермаков. М.: Машгиз, 1937. -258 с.
  48. В.В. Основы расчета гидропривода / В. В. Ермаков. -М.: Машгиз, 1951.250 с.
  49. Жак С. В. Оптимизация проектных решений в машиностроении /
  50. C.В. Жак, Ростов-н/Д: Изд-во Ростовского ун-та, 1982. -132 с.
  51. Жак С. В. Методика выбора приближенно-оптимального парка с.-х. машин для производственного процесса /С.В. Жак // Оптимальное планирование МТП. -1968.-С. 84−109
  52. JI.C. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента / JI.C. Зажигаев, А. А. Кишьян, Ю. И. Романиков М.: Атомиздат, 1978. -232 с.
  53. И. 3. Объёмные гидравлические приводы /И.З. Зайченко М.: Наука, 1969. -187 с.
  54. А.А. Оптимизация скорости и ширины захвата агрегата / А. А. Зангаев // Механизация и электрофикация сел. х-ва. -1983.- № 4. С. 48−52
  55. Заявка № 2 250 609, Диафрагменный ограничитель расхода (Fluid flow circuits). Великобритания, МКИ5 F15 D 1/00/Bally Alfred John: № 90 140 187, 1993.
  56. Заявка № 4 109 680, Управляемый обратный клапан с предварительно заданным усилием закрытия. ФРГ, МКИ5 F15 В 13/02
  57. Заявка № 4 123 718, ФРГ, Гидрозамок., МКИ5 F15 В13/01, /Jakibczuk Н., Ford Ne Holland GmbH. 1993
  58. Заявка № 4 218 334, ФРГ, Быстродействующий гидрозамок. Ventil: МКИ5 F16 К17/04 Reihoff L., Boege H,-G, № 42 183 334, 1993,
  59. И.А. Механизация полеводства в США / И. А. Иванов, Н. М. Шаров -М.: Колос, 1973.-207 с.
  60. И. Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям /И.Е. Идельчик. 3-е изд. — М.: Машиностроение, 1992. — 671 с.
  61. Измеритель гидравлический ИГ-1: Технический паспорт .-6 с.
  62. С.А. Эксплуатация машинно тракторного парка /С.А. Иофинов. М.: Колос, 1974. 480 с.
  63. Ирин г Ю. Проектирование гидравлических и пневматических систем / Ю. Иринг. -JI.: Машиностроение, 1983. -360 с.
  64. А.П. Гидравлика и гидромеханизация сельскохозяйственных процессов / А. П. Исаев, Б. И. Сергеев, B.A.-Дидур. -М.: Агропромиздат, 1990. -400 с.
  65. М. Г., Технология производства гидропривода /М.Г. Кабаков, С. П. Стесин М.: Машиностроение 1974. -192 с.
  66. JI.B. Экономический расчет наилучшего использования ресурсов /Л.В. Кантарович -М.: Изд. АН. СССР, 1959.-347с.
  67. Кириченко А. С Комбинированный почвообрабатывающий агрегат АКП-5 / А. С. Кириченко, А. Ф. Жук Ю.Н. Соколовский //Техника в сельском хозяйстве. -1987.-№ 4-C.33−34.
  68. Ю.К. Основы теории использования машин в сельском хозяйстве / Ю. К. Киргбая. -Киев: Машгиз, -М.: 1957. 280 с.
  69. Ю.К. Резервы в использовании машинно- тракторного парка / Ю. К. Киртбая. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1982. — 319 с.
  70. П.Г. Гидравлика. Основа механики жидкости /П.Г. Кисилев.- М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. 424 с.
  71. П.Г. Справочник по гидравлическим расчетам: Под ред. проф. д.т.н. В. Д. Журина. -М.-Л.: Госэнергоиздат, 1961. -352 с.
  72. В.Ф. Справочник по гидроприводам горных машин /В.Ф. Ковалевский, Н. Т Железняков, Ю. Е. Бейлин. -М.: Недра, 1973. 504 с.
  73. И.Т. Основы проектирования широкозахватных машинпочвозащитного комплекса с учетом микрорельефа полей. Дис. д-ра техн.наук. -Новосибирск, 1982.
  74. Колесников A. Excel 7.0 для Windows 95 /А. Колесников, А. Пробитюк. -К.: Торгово-издательское бюро BHV, 1996. -464 с.
  75. В. М. Очистка рабочей жидкости в гидроприводах станков /В.М. Коновалов. -М.: Машиностроение, 1976. -288 с.
  76. Г. Г., Экономико-математические методы в организации и планировании с.-х. производства / Г. Г. Кравченко, И. Г. Попов, С. 3. Толпекин. -М.: Колос, 1973.-582 с.
  77. И.М. Гидравлические элементы систем автоматического регулирования / И. М. Крассов. -М.: Машгиз, 1963.
  78. М.С. Системный анализ эффективности скоростных тракторов в сложных полевых условиях/ М. С. Кринко. -Минск: Наука и техника, 1980. 208с.
  79. Г. М. Испытания сельскохозяйственных машин / Г. М. Кукта -М.: Машиностроение, 1964. -211 с.
  80. Культиватор для предпосевной подготовки почвы под рапс и зерновые КПЗ-9,7: Техническое описание и инструкция по эксплуатации КПЗ.00.000 ТО. РПО «Красный Аксай», Ростов-на-Дону: 1986. — 68 с.
  81. В.М. К вопросу оптимизации точностных характеристик культиваторов / В. М. Куценко, А. Д. Чистяков //Анализ и оценка эффективности конструкции с/х машин. Ростов -на- Дону, 1974. С. 65−69
  82. Н.И. Расчет управляющих устройств для торможения гидроприводов / Н. И. Левитский, Е. А. Цуханова. М.: Машиностроение, 1971.232 с.
  83. Э. И. Методические основы проектирования и реализации региональных механизированных технологий и систем машин для производства продукции растениеводства / Э. И. Липкович, Ю. И. Бершицкий. Зерноград, 1995. -162 с.
  84. З.В. Гидроприводы селскохозяйственной техники: конструкция и расчет/З.В. Ловкие. -М.: Агропромиздат, 1990. -239 с.
  85. В.Н. Надежность гидравлических агрегатов /В.Н. Лозовой. -М.: Машиностроение, 1974. -135 с.
  86. А.Б. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов /А.Б. Лурье. -Л.: Колос, 1967. -263 с.
  87. А.Б. Широкозахватные почвообрабатывающие машины /А.Б. Лурье, А. И. Любимов. -Л., Машиностроение, 1981, 272 с.
  88. А.И. Резервы интенсивных технологий, машины для интенсификации основной обработки почвы /А.И. Любимов // Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов: Сб. науч. тр./ ЧИМЭСХ. Челябинск, 1987. -126 с.
  89. Н.И. Состояние и направление развития конструкций широкозахватных и специализированных зерновых сеялок / Н. И. Любушко, Б. Ф. Кузницов. -М., ЦНИИТЭтракгорсельхозмаш, 1983.
  90. Я.С. Экономическая оценка эффективности инвестиций /Я.С. Мелкумов. -М.: ИКЦ «ДИС», 1997. -159 с.
  91. В.И. Управление движением жидкости /В.И. Меркулов. -Новосибирск: Наука. 1981. -173 с.
  92. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. —М.: МСХ и П РФ, 1998.-219 с.
  93. Методические рекомендации по расчету динамических характеристик гидравлических систем сельскохозяйственного назначения. /ВАСХНИЛ, -М.: 1981. -59 с.
  94. Ю.С. Культиваторная техника -народному хозяйству/ Ю. С. Мухин, Г. Н. Дьяченко // Моделирование и анализ рабочих органов с.-х. Машин и агрегатов для кормопроизводства: Межвуз. сб. -Ростов н/Д, 1986. -с.33−38.
  95. К.Л. Теория и проектирование гидро и пневмоприводов / К. Л. Навротский. -М.: Машиностроение, 1991. -384 с.
  96. П.А. Гидромеханика щелевых систем / П. А. Новиков, Л. Я. Любин. Минск: Наука и техника, 1988.
  97. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники (приложение к ГОСТ-23 728−79-ГОСТ- 23 730−79 «Техника сельскохозяйственная, методы экономической оценки»), -М.: ЦНИИТЭИ, -1980.-297 с.
  98. Основы проектирования следящих систем /Под. ред. Н. А. Лакоты. М.: Колос, 1978. -391 с.
  99. Основы теории автоматического регулирования / Под. ред. В. И. Крутова. М.: Наука, 1984. -368 с.
  100. ОСТ-70.4.2−80. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний.-Взамен ОСТ 70.4.2−74. Введ. с 01.07.81.-145 с.
  101. РФ. № 2 056 565 С1- Тормозной гидравлический клапан / Е. И. Макаров, Е. П. Корзников, А. А. Аваков, A.M. Жданов, А. А. Романдин, Опубл. в Б.И., 1996, № 8
  102. Патент США № 5 255 712, Управляемый обратный клапан /Check valve pull assembly: MKHF 16К 15/18/ Foster R/-№ 967 752, 1993.
  103. Патент США № 5 335 493, Тормозной клапан, Япония, Sato Hitoshi, 1997.
  104. Патент США № US91/1 490- Управление гидроприводом с отрицательной нагрузкой и с накоплением энергии. Budzich Tadeusz. 1991.
  105. Плата L-305. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ДЛИЖ 411 618.002 ТО. Москва, 1997, www.lcard.ru (lcard@lcard. ru).
  106. Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем /Д.Н. Попов. -М.: Машиностроение, 1987. -464 с.
  107. Д.Н., Нестационарные гидромеханические процессы /Д.Н. Попов. М.: Машиностроение, 1982. -240 с
  108. И.М., Тенденция развития комбинированных почвообрабатывающих и посевных машин и агрегатов/И.М. Попов, A.M. Султанов, А. В. Соколов. -М.:ЦНИИТЭИТракгорсельхозмаш, 1975. 54с.
  109. А.А. Программирование на современных алгоритмических языках: Учеб пособие для втузов / А. А. Пярнпуу. -3-е изд., перераб. и доп. -М.: Наука, 1990.-384 с.
  110. Рекомендации по рациональному агрегатированию и использованию трактора К-701М/ Под ред. С. В. Петрова М.: ВНИИМСХ, 1989.
  111. М.С. К разработке и внедрению комплекса машин для возделывания пропашных культур на базе тракторов общего назначения / М. С. Рунчев, Б. А. Землянский //Вестник с.-х. науки. -1983.-№ 10.-С. 97−103.
  112. А. Т. Математическое моделирование системы замедления следящего типа. / А. Т. Рыбак //Гидросистемы технологических и мобильных машин: Межвуз. сб. науч. работ/ ДГТУ, -Ростов-на-Дону, 1995. c. l 11
  113. А. Т. Изыскание рационального типа запорно-регулирующего элемента дроссельного делителя потоков гидроприводов синхронных механизмов сельскохозяйственных машин./Автореф. дис.. канд. техн. наук, 05.20.04, РИСХМ, -Ростов-на-Дону, 1989.
  114. В.Б. Модульный принцип разработки противоэрозийных орудий / В. Б. Рыков, Ю. В. Черкашин, А. И. Шербина, Г. М. Таран // Механизация и эликтрификация сельского хозяйства. -1992. -№ 5−6- С. 43−45.
  115. . В. Исследование влияния конструктивных факторов на качество работы клапанных устройств тракторных гидросистем / Автореф. дис.. канд. техн. наук: 05.05.03, БПИ, -Минск, 1978.
  116. В.А. Современный этап и пути развития пахотных агрегатов / В. А. Сакун, Я. П. Лобачевский, О. А. Сизов // Техника в сельском хозяйстве. -1991, № 3. С. 9−12.
  117. В.К. Станочные гидроприводы: Справочник / В. К. Свешников, А. А. Усов М.: Машиностроение, 1982.- 464 с.
  118. B.C. Информационные технологии управления механизмами позиционирования в технических системах / B.C. Сидоренко, С. В Жак, О. В. Клюжаев / /Информационные технологии и системы. -1996. -№ 1. -С.74−78
  119. Г. Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г. Н. Синеоков, И. М. Павлов. М.: Машиностроение, 1977.-388 с.
  120. Справочник инженера-механика сельскохозяйственного производства. Учебное пособие. -М.: Информагротех., 1995 г.
  121. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка/ С. А. Иофинов, Э. П. Бабенко, Ю.А. Зуев- Под общ. ред С. А. Иофинова. М.: Агропромиздат, 1985,-272 с.
  122. Типовые системы гидроавтоматики сельскохозяйственных машин. Рекомендации по разработке РТМ-23.2.101−86. -М: НПО ВИСХОМ, 1988. -128с.
  123. Э.А. Обоснование состава машинно-тракторного парка в хозяйстве /Э.А. Финн. М.: Агропромиздат, 1985. -160 с.
  124. Н.З. Гидравлика / Н. З. Френкель. М.: Колос, 1956. -456 с.
  125. В.Е. Создание и внедрение высокопроизводительных почвообрабатывающих и посевных машин. Автореф.. канд. техн. наук. М., 1990. -22 с.
  126. Ф.П. Комплексно совершенствовать систему обработки почвы /Ф.П. Цыганов //Механизация почвообработки, приготовления и использования удобрений. Сб. научн. тр. /ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1986.
  127. М. Д. Гидравлика /М.Д. Чертоусов. -М.-Л.: Госэнергоиздат, 1957.
  128. А.Д. Модели прогнозирования развития средств механизации /А.Д. Чистяков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -№ 1. -1999.
  129. P.P. Гидравлика (Техническая механика жидкости) / Р. Р Чугаев. -Л.: Энергоиздат, 1982. -672 с.
  130. Д.В. Гидравлика /Д.В. Штеренлихт -М.: Энергоатомиздат, 1984.
  131. А.П. Гидравлика, гидравлические машины и гидроприводы /А.П. Юфин. -М.: Высшая школа, 1965.
  132. Ю.А. Исследование и модернизация систем гидропривода культиваторов /Ю.А. Яцухин, В. И. Антоненко, А. Т. Рыбак //Отчет о НИР хоз. дог. № 128.04.00. Ростов-н/Д: РИСХМ, 1986.
  133. Ю.А. Знакопеременная нагрузка: возникновение и влияние на гидропривод / Ю. А. Яцухин, В. И. Антоненко, А. Т. Рыбак // Гидропневмосистемы технологических и мобильных машин: Межвуз. сб. науч. трудов/ДГТУ. -Ростов-на-Дону, 1998. -С. 43−48.
  134. Bach С. Versuche tiber Ventilbelossung und Ventilweiderstand. 1884. -310 c.
  135. Fridrichson W., Esderson H., Moller J. Traktorenhydraulik/ Heutiege Tendens und zukunfliege Entwiklnng// «Landtechnik» № 9. 1991. -c. 430−432.
Заполнить форму текущей работой