Синтез нечетких регуляторов для систем управления техническими объектами с ограниченной неопределенностью
Диссертация
Разработана методика исследования и синтеза нечетких регуляторов. Проведена сравнительная оценка качества стандартных регуляторов рулевых систем с нечеткими, оптимальными и оптимально робастными регуляторами и обоснована целесообразность, необходимость и полезность нечеткого подхода на основе полученных теоретических результатов и исследований при создании систем управления движением судна… Читать ещё >
Список литературы
- Алиев Р.А., Церковный А.З, Мамедова Г. А. Управление производствомпри нечеткой исходной информации. М.: Энергоатомиздат, 1991. 236 с.
- Бабаев A.M. Подвысоцкий И. В. Дискретная система управления судном сиспользованием микропроцессоров// Автоматизация судовых технических средств. Научно-технический сборник. Одесса: ГМА им. адм. С. О. Макарова, 1993. Вып. 1. С.3−8.
- Бахилина И.М., Степанов С. А. Особенности синтеза Н2/Н00 -регуляторов всистемах управления движением судов// Изв. ГЭТУ: Сб. науч. тр. СПбГЭТУ, Корабельные системы электрорадиотехники, управления и навигации, СПб., 1997, Вып. 509. С. 11−13.
- Березин С .Я., Тетюев Б. А. Системы автоматического управления движением судна по курсу. Л.: Судостроение, 1990, — 256 с.
- Дмитриев С.П., Пелевин А. Е. Обоснование возможности использованиялинейно-квадратичного подхода при стабилизации судна на траектории //Гироскопия и навигация. 1997. № 3(19). С. 65−82.
- Довгоброд Г. М., Клячко Л. М. Ходовые испытания системы «Проводник"для автоматического управления движением малотоннажных судов // Судостроение. 2004. № 6. С. 52−53.
- Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB: Спец. справ. СПб.: Питер, 2001. 480 с.
- Заде Л. Понятие лингвистической переменной и его применение кпринятию приближенных решений /Пер. с англ. М.: Мир, 1976. 165 с.
- Захаров В.Н., Ульянов С. В. Нечеткие модели интеллектуальных промышленных регуляторов и систем управления. I. Научно-организационные, технико-экономические и прикладные аспекты// Изв. РАН. Тех. кибернетика. 1992. № 5.С.171−185.
- Зуев В. А., Лукомский Ю. А., Шпекторов А. Г. Автоматическая стабилизация судна на воздушной подушке на заданном маршруте. СПБ.: Гироскопия и навигация. 2003. № 3(42). С.26−36.
- Иванов В.А., Фалдин Н. В. Теория оптимальных систем автоматического управления. М.: Наука, 1981. 336 с.
- Компьютерное моделирование систем управления движением морских подвижных объектов/ Е. И. Веремей, В. М. Корчанов, М. В. Каровский, С. В. Погожев. СПб.: НИИ Химии СПбГУ, 2002. — 370 с.
- Корчанов В.М., Веремей Е. И., Еремеев В. В. Синтез алгоритмов робастного управления движением подводных лодок вблизи взволнованной поверхности моря // Гироскопия и навигация. 2000. № 2(23). С. 11−30.Т20
- Куриленко A.M., Дедовский А. Д. Качество судовых динамических системуправления. JL: Судостроение, 1994. — 176 с.
- Леоненков А.В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH.
- СПб.: БХВ-Петербург, 2003. 736 с.
- Лукомский Ю.А., Корчанов В. М. Управление морскими подвижными объектами: Учебник. СПБ.: Элмор, 1996. — 320 с.
- Лукомский Ю.А., Пешехонов В. Г., Скороходов Д. А. Навигация и управление движением судов. Учебник. СПб.: «Элмор», 2002. — 360 с.
- Лукомский Ю.А., Стариченков А. Л. Общие закономерности и специфические особенности в математических моделях морских подвижных объектов. // Гироскопия и навигация, № 2(17) 1997. С.44−52.
- Лукомский Ю.А., Стариченков А. Л. Прогнозирование устойчивости движения судов с динамическими принцицами поддержания. // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Вып. 1/2004. С.13−17.
- Лукомский Ю.А., Зуев В. А. Шпекторов А.Г. Система управления движением скоростного судна, сопряженная с интегрированнойнавигационной системой // Изв. СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Сер. Автоматизация и управление. 2003. Вып.1. С. 8−12.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т., Т. З: Методы классической и современной теории автоматического управления / Под ред. Н. Д. Егупова -М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000 748 с.
- Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: Учебник
- Под ред. Н.Д.Егупова- издание 2-ое, стереотипное. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. -744 с.
- Мирошников А.Н., Румянцев С. Н. Моделирование систем управления технических средств транспорта. Учебное издание. ТЭТУ. СПб.: «Элмор», 1999.-244 с.
- Нгуен Вьет Чунг. Исследование интеллектуальных регуляторов в системах управления курсом надводного корабля.: Естественные и технические науки, No 4,2005. С. 246 253.
- Нгуен Вьет Чунг. Повышение качества системы управления курсом надводного корабля на основе нечеткого подхода// Материалы научно-технической конференции «Кораблестроительное образование и наука -2005», т.2. СПб.: СПбГМТУ, 2005, С. 19 24 .
- Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта/ Под ред. Д. А. Поспелова. М.: Наука, 1986. -312с.
- Осовский С. Нейронные сети для обработки информации / Пер. с польск.
- И. Д. Рудинского. М.: Финансы и статистика. 2004. 344 с.
- Острецов Г. Э., Клячко Л. М. Основные этапы автоматизации управлениядвижением морского судна // Судостроение. 2005. № 4. С. 55−59.
- Пелевин А.Е. Стабилизация движения судна на криволинейной траектории // Гироскопия и навигация. 2002. № 2(37). С. 3−11.
- Поляхов Н.Д., Приходько И. А., Нгуен Вьет Чунг. Исследование нечеткого управления движением надводного водоизмещающего корабля.: Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ», Вып. 1/2004. С 24−28.
- Поляхов Н. Д., Нгуен Вьет Чунг. Построение робастно-нечеткого регулятора системы управления курсом надводного корабля. Изв. СПбГЭТУ «ЛЭТИ», сер. «Автоматизация и управление», 2005, — вып. 1. С. 21 -26.
- Поляхов Н.Д., Приходько И. А., Нгуен Вьет Чунг. Исследование эффективности нечеткого регулятора в управлении динамическим объектом.: Естественные и технические науки, No 3,2005. С. 157−161.
- Поляхов Н.Д., Приходько И. А., Нгуен Вьет Чунг. Оценка качества регуляторов систем управления курсом морского надводного судна.: Естественные и технические науки, No 6,2005. С. 159 163.
- Поляхов Н.Д., Приходько И. А., Нгуен Вьет Чунг. Стабилизация по траектории судна на воздушной подушке нечекими регуляторами.: Естественные и технические науки, No 1,2006. С. 181−186.
- Первозванский А. А. Курс теории автоматического управления. М.: Наука, 1986. 616 с.
- Прикладные нечеткие системы /К. Асаи, Д. Ватада, С. Иван и др.- Подред. Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугэно- Пер. с яп. М.: Мир, 1993. 368 с.
- Проников А.С. Параметрическая надежность машин. М. Изд-во МГТУим. Н. Э. Баумана, 2002. 560 с.
- Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский JT. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы / Пер. с польск. И. Д. Рудинского. М.: Горячая Линия Телеком. 2004. 452 с.
- Скороходов Д. А. Системы управления движением кораблей с динамическими принципами поддержания. СПб: ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2000.- 282 с.
- Тетюев А. В. Новые международные требования к системам автоматического управления судном по курсу и траектории // Гироскопия и навигация. 1997. № 2. С. 53−56.
- Трофимов А.И., Егупов Н. Д., Дмитриев А. Н. Методы теории автоматического управления, ориентированные на применение ЭВМ. -М.: Энергоатомиздат, 1997.-653 с.
- Ульянов С.В. Нечеткие модели интеллектуальных промышленных системуправления // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1991. № 3. С.3−28.
- Шароватов В.Т. Обеспечение стабильности показателей качества автоматических систем. Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1987.-176 с.
- Buckley J.J. Controllable processes and the fuzzy controller //Fuzzy Set and Systems, vol. 53,1993, P. 21−31.
- Buckley J.J. Stability and fuzzy controller// Fuzzy Sets and Systems. 1996. Vol.77. P. 167−173.
- Buckley J.J., Sugeno type controllers are universal controllers //Fuzzy Set and
- Systems, vol. 53,1993, P. 299−303.
- Buckley J.J. Universal fuzzy controllers //Automatica, vol. 28, 1992, P. 1245—1248.
- Gupta M. M., Qi J. Design of fuzzy logic controllers based on generalized T-operators //Fuzzy Set and Systems, vol. 40, 1991, P. 473189.
- Hung T. Nguyen, Vladik Kreinovich, Ongard Sirisaengtaksin. Fuzzy control asa universal control tool./ Fuzzy set and Systems, vol. 80,1996. P. 71−86.
- Hwang G. G., Lin S. C. A stability approach to fuzzy control design for nonlinear systems //Fuzzy Set and Systems, vol. 48, 1992, P. 279−287.
- Jang J.-S. R., Sun S.-T. Neuro-fuzzy modeling and control //Proc. of the IEEE.1995. Vol. 83, March. P. 378−406.
- Jun Yan, Michanel Ryan & James Power, Using Fuzzy logic, Prentice Hall International (UK) Limited, 1994.
- Kazuo Tanaka, Hua O. Wang. Fuzzy Control System Design and Analysis: A Linear Matrix Inequality Approach .John Wiley & Sons, Inc.2001. P. 305.
- Kosko. B. Fuzzy function approximation, in: Internal Joint Conf. Neural Networks. Vol. 1 (Baltimore. MD. 7−11 June 1992) 209−213.
- Kosko. B. Fuzzy systems as universal approximators, in: IEEE Internal. Conf.
- Fuzzy Systems San Diego. CA. 8−12 March 1992) 1153−1162.
- Lee С.С. Fuzzy logic in control systems: fuzzy logic controller. Pt. II. // IEEE Trans, on syst., Man, and Cybernetics. 1990. Vol. 20, № 2, March/April. P.419−432.
- Li -Xin Wang. Stable and Optimal Fuzzy Control of Linear systems // IEEE Trans, on fuzzy systems. February 1998. Vol. 6, № 1. P. 137−143.
- McGinnity S., Irwin G.W. Fuzzy Logic Approach to manoeuvring target IEE
- Proceeding Radar, Sonar, And Navigation, vol. 145, № 6. December, 1998. P. 337−341.
- Mixed H2 and Hoo- performance objectives /: Robust performance analysis/ Zhou K., Glover K. Bodenheimer В., Doyle J. //IEEE Trans. Automat. Contr. 1994. Vol. AC-39, № 8. P. 1564−1574.
- Mixed H2 and Hoo- performance objectives II: Optimal control! Doyle J., Zhou K., Glover K., Bodenheimer В., //IEEE Trans. Automat. Contr. 1994. Vol. AC-39, №. 8. P. 1575−1587.
- Mamdani E. H. Advances in the linguistic synthesis of fuzzy controllers -International Journal of Man- Machine Studies, vol. 8, 1976. pp. 669−678.
- Takagi Т., Sugeno M. Fuzzy identification of systems and its application to modeling and control // IEEE Trans. Syst., Man and Cybernetics. Jan./Febr. 1985. Vol. 15, № 1. P. 116−132.
- Tanaka K., Wang H. 0. Fuzzy control systems design and analysis. A linear matrix inequality approach. A Wiley-Interscience Publication. John Wiley & Sons, inc. New York, 2001. P. 303.
- Tanaka K., Sugeno M. Stability analysis and design of fuzzy control systems //Fuzzy Set and Systems, vol. 45,1992, P. 135−156.
- Tang K. L., Mulholland R. J. Comparing fuzzy logic with classical control designs //IEEE Trans, on systems, Man and Cybernetics. 1987. Vol. 17, P. 1085−1087.
- Thathachar M. A. L., Viswanath P. On the stability of fuzzy systems //IEEE Trans. Fuzzy Systems, vol. 5, № 1,1997, February, P. 145−151.
- Tong R. M. A control engineering review of fuzzy systems //Automatica, vol.13,1977, P. 550−569.
- Wang L.X., Fuzzy systems are universal approximates, in: Proc. IEEE Internal.
- Conf. Fuzzy Systems (San Diego, CA 8−12 March 1992) 1163−1170.
- Wang L. X., Mendel J. M. Universal approximations, and orthonormal least-squares learning //IEEE Trans. Neural Networks, vol. 3,1992, P. 807−814.
- Wang P.P., Tyan C.-Y. Fuzzy dynamic system and fuzzy linguistic controller classification //Automatica. 1994. Vol. 30, № 11. P.1769−1774.
- Witold Pedrycz, Fuzzy set Engineering, CRC press, Inc., 1995.
- Ray K. S., Ghosh A. M., Majumder D.D. Instability and the related design concept for SISO system associated with fuzzy logic controller //IEEE Trans, on systems, Man and Cybernetics. 1984. Vol. 15, P.932−939.
- Rockwell Automation, A-B Flex, version 2.50, User manual.
- Ross T. J. Fuzzy logic with engineering application. McGraw-Hill, 1995. -600 p.
- State space solutions to standard H2- and Ha,-control problem. Doyle J. G., Glover K., Khargonckar P. P., Francis B. A. //IEEE Trans. Automat. Contr., 1989. Vol. AC-34, № 8. P. 831- 847.