Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Повышение проходимости полноприводного автомобиля выбором режимов управления раздаточной коробкой

Диссертация: Повышение проходимости полноприводного автомобиля выбором режимов управления раздаточной коробкой
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Обоснованность и достоверность результатов исследования подтверждаются применением комплекса современных информативных и объективных методов исследования, подбором измерительной аппаратуры, систематической ее проверкой и контролем погрешностей, выполнением рекомендаций соответствующих стандартов и руководящих технических материалов на испытания и корректной статистической обработкой… Читать ещё >

Повышение проходимости полноприводного автомобиля выбором режимов управления раздаточной коробкой (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ, УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, СИМВОЛОВ, ЕДИНИЦ ИЗМЕРЕНИЯ И ТЕРМИНОВ
  • 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
  • 1. Л. Анализ использования автомобилей многоцелевого назначения
  • Постановка проблемы
    • 1. 2. Роль раздаточной коробки в обеспечении проходимости автомобиля при движении по бездорожью
      • 1. 2. 1. Раздаточные коробки с блокированным распределением крутящего момента
      • 1. 2. 2. Дифференциальные раздаточные коробки
    • 1. 3. Анализ требований, предъявляемых к раздаточным коробкам, и технических решений по их реализации
    • 1. 4. Анализ опорной проходимости автомобилей
    • 1. 5. Анализ необходимости остановки для переключения передач в раздаточной коробке
    • 1. 6. Выводы
  • 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ МНОГОЦЕЛЕВОГО НАЗНАЧЕНИЯ В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ ДОРОЖНЫХ УСЛОВИЯХ
    • 2. 1. Основные допущения и ограничения
    • 2. 2. Базовая модель движения автомобиля многоцелевого назначения с колесной формулой 6x
    • 2. 3. Математическое описание процесса работы механизма переключения пе редач в раздаточной коробке движущегося автомобиля
    • 2. 4. Математическое описание условий взаимодействия колес автомобиля с опорной поверхностью в процессе переключения передач в раздаточной коробке
    • 2. 5. Исследование условий и определение рациональных режимов использования раздаточной коробки
    • 2. 6. Программное обеспечение моделирования условий движения автомобиля при переключениях
    • 2. 7. Выводы
  • 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ В РАЗДАТОЧНОЙ КОРОБКЕ
    • 3. 1. Методика экспериментального исследования
    • 3. 2. Выбор и обоснование показателей и критериев оценки эффективности способа переключения передач в раздаточной коробке
    • 3. 3. Экспериментальная установка
      • 3. 3. 1. Объект исследований
      • 3. 3. 2. Измерительно-регистрирующий комплекс
      • 3. 3. 3. Оценка погрешностей измерительной аппаратуры
    • 3. 4. Результаты экспериментальных исследований
    • 3. 5. Оценка адекватности математической модели
    • 3. 6. Оценка эффективности предлагаемого способа повышения проходимости
    • 3. 7. Выводы
  • 4. ОЦЕНКА ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРЕДЛАГАЕМЫХ РЕШЕНИЙ
    • 4. 1. Предлагаемая раздаточная коробка
    • 4. 2. Оценка технико-экономической эффективности предлагаемых решений. 130 4.2.1 Технический уровень автомобиля
      • 4. 2. 1. 1. Коэффициент полезного действия трансмиссии
      • 4. 2. 1. 2. Среднетехническая скорость автомобиля
      • 4. 2. 2. Топливная экономичность и производительность автомобиля
      • 4. 2. 2. 1. Топливная экономичность
      • 4. 2. 2. 2. Производительность автомобиля
    • 4. 3. Выводы

Появление в мировом автомобильном парке полноприводных колесных машин связано с необходимостью выполнения транспортной работы в условиях плохих дорог и на местности, обладающей слабой несущей способностью и низкими сцепными свойствами, прежде всего, в условиях Заполярья, Дальнего Востока и Сибири. Этим объясняется стремление конструкторов обеспечить повышение проходимости и надежности создаваемой техники.

Многолетний опыт использования автомобилей с приводом на все колеса обнаружил у них кроме высокой проходимости целый ряд достоинств, которые послужили причиной проявляемого к ним в настоящее время повышенного интереса, как со стороны заказчика, так и со стороны теоретиков и практиков автомобилестроения.

Согласно имеющимся теоретическим обоснованиям и подтверждающим их экспериментальным данным /1, 2, 3, 22, 23, 24, 105, 134/ по сравнению с не-полноприводными автомобилями у полноприводных машин лучшие показатели управляемости и устойчивости в экстремальных условиях движения (большие скорости, скользкие дороги, резкие повороты и т. п.) — динамика, особенно в зимний и межсезонный периоды эксплуатациименьший удельный расход топливабольшие межремонтные сроки работы главных передач и ходимость шин. Это объясняется тем, что у полноприводного автомобиля сила тяги создается всеми колесами (вместо части колес у неполноприводного), следовательно, имеет место более равномерная и меньшая по величине загрузка их крутящими моментами. При этом уменьшается коэффициент сопротивления качению и повышается коэффициент полезного действия колесного движителя.

Неотъемлемой частью трансмиссии полноприводного автомобиля является раздаточная коробка, и совершенство ее принципиальной схемы в значительной степени предопределяет технико-экономический уровень машины в целом. Анализ многочисленных принципиальных схем подтвердил предположения об отсутствии среди них варианта, обеспечивающего все целесообразные режимы работы и управления, а также полностью исчерпавшего возможности упрощения конструкции, повышения коэффициента полезного действия, технологичности, снижения материалоемкости, расширения области унификации.

В настоящее время только в Вооруженных Силах Российской Федерации на 70−80% автомобилей, состоящих на вооружении, установлены вооружение и техника, играющие главную роль в исходе операции. Выполнение поставленной задачи во многом зависит от сохранения подвижности автомобильного транспорта. Такое свойство, как проходимость автомобиля, также играет огромную роль в малонаселенных районах Сибири, Крайнего Севера и Дальнего Востока, где порой приходится решать транспортные задачи на одиночных автомобилях.

Под проходимостью автомобиля подразумевается свойство, обусловливающее его способность двигаться и выполнять транспортную работу в тяжелых дорожных условиях и по бездорожью, преодолевать без посторонней помощи естественные и искусственные препятствия. В зависимости от характера и тяжести дорожных условий потеря проходимости может наступить по нескольким причинам: ввиду большого сопротивления движению и недостаточности тягово-сцепных свойстввследствие невозможности преодоления различного рода препятствий и неровностей рельефа местности и т. д.

Наиболее часто потеря проходимости является следствием недостаточности тягово-сцепных свойств на относительно ровных участках дорог или местности, где или несущая способность грунта невелика, или низки сцепные свойства. В данном случае проходимость определяется взаимодействием колес с грунтом.

Необходимость теоретического обоснования и практического разрешения задачи сохранения подвижности автомобиля в сложных дорожных условиях и по бездорожью определяет актуальность темы исследования.

Для исследования принят базовый автомобиль производства Уральского автомобильного завода Урал-4320, являющийся лучшим по проходимости среди автомобилей такого типа и назначения.

Цель работы — повышение проходимости полноприводного автомобиля многоцелевого назначения путем выбора режимов управления раздаточной коробкой и обоснование ее новых функциональных свойств для разработки перспективной конструкции раздаточной коробки и ее системы переключения передач.

Объектом исследования является система привода ведущих колес полноприводного автомобиля многоцелевого назначения с раздаточной коробкой, оснащенной межосевым дифференциалом.

Предметом исследования является способ повышения проходимости автомобиля с межосевым дифференциалом улучшением характеристик раздаточной коробки и ее привода управления, обеспечивающих использование кинетической энергии автомобиля за счет возможности переключения передач в редукторе раздаточной коробки без полной остановки автомобиля.

Гипотеза исследования. Предполагалось, что в случае переключения передач в раздаточной коробке с высшей на низшую без остановки автомобиля для продолжения движения в сложных дорожных условиях обеспечится использование кинетической энергии автомобиля, отпадет необходимость подведения к ведущим колесам увеличенного крутящего момента для вывода машины из состояния покоя и движения ее с ускорением, тем самым в ряде случаев повысится проходимость и, как следствие, увеличится среднетехническая скорость автомобиля.

Для достижения указанной цели на основании выдвинутой гипотезы в диссертации были поставлены и решены следующие задачи: проведен анализ процесса переключения передач в ступенчатых трансформаторах крутящего момента трансмиссии без остановки автомобиляуточнена существующая математическая модель движения автомобиля описанием процесса переключения передач в ступенчатом редуктореразработаны режимы переключения передач в раздаточной коробке, обеспечивающие автомобилю повышение проходимости при сохранении высоких технико-экономических свойствпроизведена экспериментальная оценка возможности повышения проходимости автомобиля путем использования предлагаемого способа управления раздаточной коробкойобоснованы новые функциональные требования к проектируемым раздаточным коробкам.

Методологической основой исследования служили основные положения теории вероятности и математической статистикисовременной теории автомобилятеории качения упругого колесатеории машин и механизмов, методы математического и физического моделированиянатурные экспериментальные исследования управления раздаточными коробками.

Методы исследования. Для решения задач и достижения поставленной цели в работе использовались теоретический анализ и обобщение научной и специальной литературыкомплекс полевых методов исследования автомобилейметоды логического анализа и методы решения дифференциальных уравненийметоды математической и статистической обработки экспериментальных данных.

Научная новизна. Обоснованы новые функциональные свойства раздаточной коробки, позволяющие повысить проходимость автомобиля, а также режимы переключения передач в раздаточной коробке по условиям проходимости машины и безотказности ее работы. Разработана математическая модель переключения передач в раздаточной коробке движущегося автомобиля и проведен анализ указанного процесса. Установлены закономерности влияния конструкционных параметров раздаточной коробки и характеристик движения полноприводного автомобиля на показатели подвижности транспортного средства. Разработаны функциональная схема, алгоритм работы и конструкция раздаточной коробки с использованием новых принципов функционирования.

Практическая значимость работы заключается в научном обосновании научно-технических разработок, обеспечивающих решение прикладных задач в области создания трансмиссионных агрегатов полноприводного автомобиля многоцелевого назначения. Разработаны новые, защищенные авторскими свидетельствами СССР и патентами Российской Федерации принципиальные схемы раздаточных коробок, которые могут найти применение в научноисследовательских и проектно-конструкторских организациях, занимающихся разработкой перспективных и модернизацией существующих автомобилей.

Обоснованность и достоверность результатов исследования подтверждаются применением комплекса современных информативных и объективных методов исследования, подбором измерительной аппаратуры, систематической ее проверкой и контролем погрешностей, выполнением рекомендаций соответствующих стандартов и руководящих технических материалов на испытания и корректной статистической обработкой экспериментальных данных с использованием ЭВМ. Научные положения, теоретические выводы и практические рекомендации проверены результатами, полученными в ходе экспериментов.

Положения, выносимые на защиту:

1. Методика выбора режимов переключения передач в раздаточной коробке, позволяющих использовать кинетическую энергию автомобиля для повышения его проходимости.

2. Уточненная описанием процесса переключения передач в ступенчатом трансформаторе крутящего момента математическая модель движения автомобиля.

3. Разработанная математическая модель переключения передач в раздаточной коробке без остановки автомобиля.

4. Результаты экспериментальной оценки выбора рациональных параметров системы переключения передач в раздаточной коробке и конструктивных особенностей проектируемого редуктора.

5. Новые функциональные требования к создаваемым раздаточным коробкам.

Реализация результатов работы. Результаты выполненной работы переданы на ОАО «Автомобильный завод «Урал» для использования при проектировании раздаточных коробок, и внедрены при выполнении курсовых и дипломных работ, а также при чтении лекций по дисциплине «Автомобильная техника» в Челябинском военном институте, а также в учебном процессе ЮУрГУ.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены и обсуждены на научно методических конференциях Челябинского военного автомобильного института (1997;2001 г. г.), Южно-Уральского государственного университета (1999;2002 г. г.), на заседаниях кафедры «Автомобильная техника» ЧВАИ, кафедры «Автомобили» ЮУрГУ в 1999;2001 г. г., НТС ОАО «УралАЗ» в 2000 г., а также в межвузовских конкурсных работах и отчетах по НИР.

Публикации. По теме диссертации автором опубликовано тринадцать печатных работ, получено семь авторских свидетельств СССР и пять патентов РФ на изобретения.

Отдельные вопросы исследования более подробно освещены в отчетах по научно-исследовательским работам, выполненным в Челябинском военном автомобильном институте при участии автора.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, включающего 197 наименований, 11 приложений. Работа содержит 149 страниц машинописного текста, 44 иллюстрации и 13 таблиц. Общий объем диссертации 206 с.

Основные результаты диссертационной работы могут быть сформулированы следующим образом.

1. Включение низшей передачи в РК без остановки автомобиля позволяет исключить буксование колес при его трогании на ОП, имеющих низкий коэффициент сцепления. Тем самым обеспечивается более полное использование сцепления колес с ОП при снижении нагрузки на двигатель и трансмиссию машины. Сохранение кинетической энергии автомобиля при переключении передач в РК обеспечивает более высокие показатели его проходимости, устойчивости и управляемости.

2. Математическая модель движения автомобиля уточнена описанием процесса переключения передач в ступенчатой РК. Выявлены закономерности, позволяющие определить границы наиболее эффективной работы механизмов переключения передач. Дополненная описанием процесса переключения передач модель движения автомобиля позволяет определить основные параметры устройств обеспечивающих быстрое и безударное переключение передач. Достоверность ММ проверена сравнением параметров движения автомобиля Урал-4320, полученных расчетным путем, с экспериментальными данными. Сходимость результатов расчета с экспериментом составила 89.94%.

3. Определены режимы, наиболее благоприятные для переключения передач в РК, и режимы безаварийного переключения, обеспечивающие автомобилю высокие показатели проходимости при сохранении показателей безотказности. Научно обоснована необходимость более широкого регулирования времени переключения передач, особенно в меньшую сторону. Для обеспечения высоких показателей проходимости в сложных дорожных условиях время разрыва потока мощности при переключении передач в ступенчатом ТКМ должно стремиться к величине 0,3−0,1 с.

4. Экспериментально подтверждено существенное улучшение показателей проходимости путем переключения передач в РК движущегося автомобиля.

Использование при этом пневматического привода переключения передач в РК (при необходимости частого включения низшей передачи в РК, т. е. более одного раза на 1 км пути) обеспечивает автомобилю сокращение времени прохождения мерного участка в 1,2. 1,3 (для задернованного грунта) и 1,26. 1,45 раза (для сухого сыпучего песка) по сравнению с автомобилем, который для переключения передач в РК останавливается. А с учетом того, что без остановки автомобиль способен преодолевать участки пути не снижая давления воздуха в шинах, эта разница становится еще больше.

5. Использование предлагаемой принципиальной схемы РК и пневматического привода переключения передач в трансмиссии автомобиля Урал-4320 обеспечивает в зависимости от разности коэффициентов сцепления ведущих колес в 1,28. 1,73 раза большие по сравнению с серийным автомобилем значения реализуемой силы тяги на крюке. При этом автомобиль способен преодолевать в 1,39. 1,45 большие по сравнению с серийным подъемы и в 1,36. 1,54 раза большие сопротивления движению.

6. Анализ условий эксплуатации РК, их функциональное назначение и место расположения в трансмиссии позволили систематизировать требования и обосновать новые функциональные требования к ним, а также технические решения по улучшению их принципиальных схем.

Отличительными признаками предлагаемых технических решений по рационализации принципиальных схем РК являются следующие: межосевой дифференциал размещен соосно ведущему валу и валу привода МЗТ, что обеспечивает подвод мощности непосредственно к его ведущему звену (водилу), т. е. позволяет получить прямую передачупереключающие муфты кинематически связаны между собой при поступательном движении и обладают возможностью свободного взаимного вращения. Это упрощает конструкцию привода механизма переключения передач (блокировки дифференциала) и позволяет объединить управляющие воздействия, облегчая управление РК.

7. По результатам оценки технико-экономического эффекта от использования предлагаемых решений предполагается повышение производительности АМН (особенно при использовании в условиях грунтовых дорог и бездорожья, весенней распутицы) порядка 16−28%, экономия горючего и смазочных материалов составит порядка 10 000. 17 000 руб. за год эксплуатации.

8. Наиболее эффективно использование предлагаемого способа управления РК для повышения проходимости на участках местности с близкими по значению показателями удельного сопротивления движению автомобиля и коэффициента сцепления колес с ОП. Для наиболее успешной реализации на серийном автомобиле следует уделять большее внимание подготовке водительского состава, а при разработке новых конструкций использованию полученных во второй главе закономерностей, частным случаем которых являются графики приведенные в приложении 9.

Результаты диссертации внедрены на ОАО «Автомобильный завод «Урал», в учебном процессе Автотракторного факультета Южно-Уральского государственного университета, Челябинского военного автомобильного института.

Таким образом, в диссертационной работе решена актуальная научная задача, имеющая существенное значение для развития АТ — установлены закономерности влияния процесса переключения передач в РК на показатели проходимости автомобиля. Решение этой задачи позволило сформулировать и обосновать новые функциональные требования к проектируемым РК, а также предложить научно обоснованные технические решения, позволяющие обеспечить улучшение эксплуатационных свойств полноприводных автомобилей.

Направлением дальнейших исследований может стать создание автоматизированных систем управления РК и разработка основ их взаимодействия с силовой установкой полноприводных автомобилей. Кроме того, важнейшим направлением дальнейших исследований может стать разработка ТКМ без разрыва потока мощности.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Автомобили КамАЗ 6×6: Инструкция по эксплуатации /Под общ. ред. P.A. Азаматова. М.: Воениздат, 1984.
  2. Автомобили: Конструкции, конструирование и расчет /Под ред. А. И. Гришкевича. Минск: Вышейш. шк., 1985.
  3. Автомобили: Конструкции, конструирование и расчет (Системы управления и ходовая часть) /Под ред. А. И. Гришкевича. Минск: Вышейш. шк., 1987.
  4. Автомобиль Урал-4320 и его модификации: Руководство по эксплуатации / Под ред. А. А. Романченко. М.: Воениздат, 1992.
  5. Автомобиль ЗИЛ-4334 и его модификации: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: Воениздат, 1996.
  6. Автомобиль: Основы конструкции / H.H. Вишняков, В. К. Вахламов, А. Н. Нарбут. М.: Машиностроение, 1986.
  7. Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. -М.: Машиностроение, 1972.
  8. Я.С. Проходимость автомобиля. М.: Машиностроение, 1981.
  9. Я.С., Ступин В. Г. Конструктивные схемы раздаточных коробок полноприводных автомобилей// Автомобильная промышленность. -1986. -№ 7. -С. 20.
  10. Ю.П. Введение в планирование эксперимента. М.: Металлургия, 1969.
  11. Ю.П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976.
  12. Э.Л., Генкин М. Д., Ряснов Ю. А. Статика зубчатых передач. -М.: Наука, 1983.
  13. И.Аксенов П. В. Многоосные автомобили. 2-е изд. — М.: Машиностроение, 1989.
  14. Алгоритмы оптимизации проектных решений /Под ред. А.И. Половини-на. -М.: Энергия, 1976.
  15. В.М. Математические таблицы для расчета зубчатых передач. -М.: Машиностроение, 1974.
  16. В.И. Отечественные автомобили. — М.: Машиностроение, 1968.
  17. A.C. Комплексные силовые передачи. JL: Машиностроение, 1981.
  18. A.C. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. М.: Машиностроение.
  19. A.B. Компьютер борется с буксованием //За рулем. -1989. № 3. — С. 22−23.
  20. Армейские автомобили: Конструкция и расчет. Часть первая. Типы автомобилей, компоновка, силовые передачи /Под ред. А. С. Антонова. М.: Воен-издат, 1970.
  21. Армейские автомобили: Теория /Под ред. А.САнтонова. Л.: ВАТТ, 1967.
  22. Армейские автомобили: Теория /Под ред. А. С. Антонова. М.: Воениз-дат, 1970.
  23. И.И. Теория механизмов. -М.: Наука, 1965.
  24. A.A. Полный привод для седана //Клаксон. -1997. № 21. — С.30−32.
  25. В.Ф., Бирюля А. К., Сиденко В. М. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959.
  26. A.A., Бирюков O.A., Семендяев H.H. Семендяев К. Н. Раздаточная коробка транспортного средства /Авторское свидетельство СССР № 1 564 012. -Бюл. № 18, 1990.
  27. A.A., Осипов Г. Л., Семендяев H.H. Исследования, разработка и испытания автомобильной техники: Общетехнические и организационно-методические материалы. Часть первая. Челябинск: ЧВВАИУ, 1991.
  28. A.A., Семендяев H.H. Раздаточная коробка транспортного средства/Авторское свидетельство СССР № 1 335 490. Бюл. № 33, 1987.
  29. И.В., Куров Б. А., Лаптев С. А. Испытания автомобилей. М.:1. Машиностроение, 1988.
  30. И.В., Путин В. А. Автомобильные и тракторные колеса. Челябинск, ЧПИ, 1963.
  31. БаничукН.В. Введение в оптимизацию конструкций. -М.: Наука, 1986.
  32. И.Б., Анилович В. Я., Кутьков Г. Н. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973.
  33. И.Б. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 1980.
  34. М.Г. Введение в теорию систем местность машина. — М.: Машиностроение, 1973.
  35. В.В., Решетов Д. Н. Проектирование высоконапряженных цилиндрических зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1991.
  36. А.Д., Кап B.JI. Краткий справочник по математической обработке результатов измерений. М.: Изд-во стандартов, 1960.
  37. A.A., Горожанинов Ю. И., Ковалев Н. Г. Типаж и области применения семейства автомобилей Урал //Грузовик. 1998. — № 9. — С. 2−10.
  38. А. М., Образцов В. П., Жадаев В. Ф. и др. Автомобиль ГАЗ-66−11. -М.: Транспорт, 1988.
  39. H.A., Прозоров B.C., Щукин М. В. Автомобиль. Л.: Машиностроение, 1973.
  40. Д. Система регулирования тягового усилия //Автомобильная промышленность США. 1988. — № 4. — С. 9−12.
  41. Дж. Теория наземных транспортных средств. М.: Машиностроение, 1982.
  42. Э.Б. Соосные зубчатые передачи: Справочник. М.: Машиностроение, 1987.
  43. М.С., Беленький Ю. Ю., Гилелес А. Х. Грузовые автомобили. -М.: Машиностроение, 1979.
  44. М.С., Беленький Ю. Ю., Московии В. В. Топливная экономичность автомобилей и автопоездов. Минск: Наука и техника, 1984.
  45. A.A. Моделирование дорожного движения. М.: Транспорт, 1980.
  46. Р.И. Краткий справочник конструктора: Справочник. Л.: Машиностроение, 1983.
  47. . В. Определение нагрузочных режимов трансмиссии автомобиля /Научные труды, вып. 1. М.: МАМИ, 1954.
  48. .В. Расчет и конструирование автомобилей. -М.: Машгиз, 1962.
  49. В.А., Сирая Т. Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. JL: Энергоатомиздат. Ленингр. Отд-ние, 1990.
  50. И.В., Розов P.A., Лазарев В. В. и др. Колесные автомобили высокой проходимости. М.: Машиностроение, 1967.
  51. А.И. Автомобили: Теория. Минск: Вышейш. шк, 1986.
  52. Грузовые автомобили / М. С. Высоцкий, Ю. Ю. Беленький, Н.С.Филли-повский и др. М.: Машиностроение, 1979.
  53. Ф.В., Гурин М. Ф. Технология автомобилестроения: Учебник. — М.: Машиностроение, 1986.
  54. Двигатель ЯМЭ-238Н. Инструкция по эксплуатации. 2-е изд. /Под ред. Г. Д. Чернышева. — Ярославль: ЯМЗ, 1978.
  55. Дик А.Б., Зобов В. Н. Модель колеса для расчета различных режимов движения автомобиля /Полигонные испытания и исследования автомобилей, 1987.-С. 58−68.
  56. М.Н., Алексеев Н. М. Расчет несущей способности подшипников скольжения с вкладышем. М.: Машиноведение, 1975. -№ 1. — С 107−112.
  57. М.Н., Литвинов В. Н. Жесткость машиностроительных конструкций. Брянск: Брянский институт транспортного машиностроения, 1976.
  58. Г. Д., Семендяев К. Н. Новая раздаточная коробка для полноприводных АТС //Автомобильная промышленность. 2000. — № 8. — С. 14−15.
  59. Г. Д., Семендяев К. Н. Раздаточная коробка транспортного средства /Патент РФ № 2 171 750 от 2 2.02.2000 г. Бюл. № 22, 2001.
  60. Г. Д., Семендяев К. Н. Режимы управления раздаточной коробкой как способ повышения проходимости автомобиля //Автомобильная техника: Научный вестник, вып. 10. -Челябинск: ЧВАИ, 2000. С. 22−27.
  61. Г. Д., Семендяев H.H., Семендяев К. Н. Исследование условий иопределение рациональных режимов использования раздаточной коробки / Автомобильная техника: Научный вестник, вып. 14 Челябинск: ЧВАИ, 2002. — С 26−31.
  62. Г. Д., Семендяев H.H., Семендяев К. Н. Новая раздаточная коробка и проходимость автомобиля / Автомобильная техника: Научный вестник, вып. 14. -Челябинск: ЧВАИ, 2002. С 22−25.
  63. Ю.Н. К разработке методики расчета на изнашивание и моделирование трения. В кн.: Износостойкость. — М.: Наука, 1975.
  64. К.С. Выбор схем, элементов конструкции и систем управления трансмиссией транспортных и тяговых гусеничных машин: Дис.. канд. техн. наук. Курган, 2000.
  65. К.И. Зубчатые передачи. Киев: Технша, 1977.
  66. Г. В. Теория автомобиля. М.: Воениздат, 1957.
  67. Зубчатые передачи: Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. / Под ред. Е. Г. Гинзбурга. -JI.: Машиностроение, 1980.
  68. Е.А. Муфты приводов. М.: Машгиз, 1959.
  69. В.А., Морин М. М., Сергеев Н. М. Теория и конструкция автомобиля. М.: Машиностроение, 1985.
  70. М.И. Технико-экономический анализ проектируемых автомобилей.-М.: Машиностроение, 1982.
  71. Испытательная техника: Справочник. В 2-х кн./ Под ред. В. В. Клюева. -М.: Машиностроение, 1982.- 540 с.
  72. С.Н., Калашников A.C. Зубчатые колеса и их изготовление. -М.: Машиностроение, 1983.
  73. A.B. Повышение проходимости автомобиля с межколесным дифференциалом ограничением буксования ведущих колес: Дис.. канд. техн. наук. Челябинск, 1999.
  74. В.И. Исследование рабочего процесса шин и колес и влияние их на топливную экономичность и проходимость автомобиля: Дис.. д-ра техн. наук: 05.05.03.-М.: 1974.
  75. В.И., Петров И. П. Оценка проходимости колесных машин / Труды НАМИ. 1976. -№ 142, ч.1.
  76. В. И. Хлебников А.М., Петров И. П. Основные характеристики взаимодействия шин с опорной поверхностью /Труды НАМИ. 1976. —№ 143, ч.2. -С.3−54.
  77. В.И., Шелухин A.C. Моменты инерции автомобильных колес // Автомобильная промышленность. — 1960. № 9. — С. 22−23.
  78. Колесные автомобили высокой проходимости /Под общ. ред. И. В. Гринченко. -М.: Машгиз, 1967.
  79. Н.И. Механика машин. Том первый. М.: Машгиз, 1962.
  80. Н.И. Механика машин. Том второй. М.: Машгиз, 1963.
  81. Коморицкий-Кузнецов В. Х. Исследование фрикционных характеристик уплотнений вращающихся валов. Автореф. дис.. канд. техн. наук М.: НИИРП Печатно-копировальный сектор, 1973.
  82. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости: Расчет агрегатов и систем: Учебник для студентов машиностроительных вузов /Под общ. ред. Н. Ф. Бочарова, Л. Ф. Жеглова. -М.: Машиностроение, 1994.
  83. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости: Учебник для втузов / Под общ. ред. Н. Ф. Бочарова, И. С. Цитовича. М.: Машиностроение, 1983.
  84. Н.И. Автомобили высокой проходимости. -М.: Машгиз, 1957.
  85. Н.И. Автомобили с блокированным и дифференциальным приводом. М.: Машгиз, 1948.
  86. В. И. Экспериментальное определение параметров динамики зубчатых редукторов /Известия вузов МЗ и ССО СССР. М.: Машиностроение, 1965. -№ 9.
  87. И. В., Виноградова И. Э. Коэффициенты трения. — М.: Машгиз, 1962.
  88. Краткий автомобильный справочник НИИАТ. — 10-е изд., перераб. и доп. -М.: Транспорт, 1983.
  89. И.Н. Исследование эксплуатационных показателей и обоснование оптимальных режимов работы машинотракторных агрегатов при вероятностном характере нагрузки: Автореф. дис.. канд. техн. наук. Ленинград, 1971.
  90. С.М., Семендяев К. Н., Цепилов В. А. Тяговый расчет военных колесных машин. Челябинск: ЮУрГУ, 1998.
  91. А.Д. Опытное исследование КПД планетарных механизмов с внутренним и внешним зацеплением //Вестник машиностроения. 1959. — № 9.
  92. В.Н. Детали машин. JL: Машиностроение, Ленингр. Отд-ние, 1980.
  93. A.M. К расчету коэффициентов полезного действия быстроходных машин /Труды Ленинградского технологического института. — 1959, вып. 7.
  94. С.А. Комплексная система испытаний автомобилей. М.: Изд-во стандартов, 1991.
  95. И. А. К вопросу о циркуляции мощности в трансмиссии многоприводного автомобиля /Научные труды, вып. 1. М.: МАМИ, 1954.
  96. М.А., Фуфаев А. П. Теория качения деформируемого колеса. -М.: Наука, 1989.
  97. Л.Б. Теория механизмов и машин. М.: Машгиз, 1954.
  98. А.Э. Методы оценки и пути улучшения показателей опорнойпроходимости полноприводных автомобилей:. Дисканд. техн. наук: 05.05.03 -М.:1. МВТУ, 1989.
  99. A.C., Ротенберг Р. В., Фрумкин А. К. Шасси автомобиля. М.: Машгиз, 1963.
  100. A.C., Фаробин Я. Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств. -М.: Машиностроение, 1989.
  101. В.Н. Электрические измерения механических величин. М.: Энергия, 1976.
  102. П.П., Гаспарянц Г. А., Родионов В. Ф. Конструирование и расчет автомобиля. -М.: Машиностроение, 1984.
  103. С.Г. Вопросы теории качения колеса /Изв. вузов. Машиностроение, 1972. -№ 11.-С. 90−95.
  104. С.Н. Метод улучшения управляемости автомобилей многоцелевого назначения путем регулирования стабилизации управляемых колес: Дис.. канд. техн. наук: 20.02.14. — Рязань, 1998.
  105. Дж. Полноприводные японские легковые автомобили /Авто мобильная промышленность США. 1989. — № 6. — С. 4−6.
  106. С .Я. Мосты автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1983.
  107. Математическая статистика: Учебник. В. М. Иванов, В. Н. Калинина, И.П. Нешумова-М.: Высш. шк., 1994.
  108. ПЗ.Метлюк Н. Ф., Автушенко В. П. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей.--М.: Машиностроение, 1986.
  109. Методика оценки эффективности использования (подвижности) СКШ ПР: Отчет о НИР / в/ч 63 539. Бронницы, 1993. Инв. № 15 785, 36−70 с.
  110. Методика определения и прогнозирования затрат на эксплуатацию образцов автомобильной техники, в/ч 63 539, 1990. Инв. № 1/4657.
  111. Методика сравнительной военно-экономической оценки образцов ВАТ. В/ч 63 539, 1986. Инв. № 1/2695.
  112. В.В. Выбор оптимальных параметров автомобиля, эксперимент или расчет. //Автомобильная промышленность. 1997. — № 8. — С. 15−17.
  113. К.Г., Семендяев К. Н., Семендяев H.H. Раздаточная коробка транспортного средства /Авторское свидетельство СССР № 1 659 250. Бюл. № 24, 1991.
  114. Е.Ф. Износ при качении с проскальзыванием В. сб.: Трение твердых тел. — М.: — Наука, 1964. — С. 111−119.
  115. А.Ф. Планирование эксперимента и моделирование при исследовании эксплуатационных свойств автомобилей. Львов: Вища школа, 1976.
  116. П.В., Зограф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений. JI.: Энергоатомиздат, 1991.
  117. Обеспечение живучести войск и восстановление их боеспособности в бою и операции / Под ред. В. З. Якушкина. -М.: Воениздат, 1980.
  118. Об основных направлениях развития автомобильной техники до 2000 года и на перспективу /Тез. докл. начальника ГЛАВТУ МО РФ на военном совете Сухопутных войск, 30.11.93. М., 1993.
  119. В.В., Фрумкин А. К. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета: Учебник для студентов вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство». -М.: Машиностроение, 1989.
  120. Основы научных исследований /Под ред. В. И. Крутова, В. В. Попова. -М.: Высш. шк., 1989.
  121. A.B. Методы оценки и пути повышения опорной проходимости неполноприводных грузовых автомобилей: Дис.. канд. техн. наук: 05.05.03. -М.: НАМИ, 1988.
  122. Н.П. Основы эффективности применения армейской автомобильной техники. — JL: BOJIATT, 1979.
  123. В.А. Мощностной баланс автомобилей. М.: Машино строение, 1984.
  124. В.А., Чекменов С. А. Расчетно-экспериментальное исследование сопротивления качению /Полигонные испытания, исследования и совершенствование автомобилей. -М.: Изд. НАМИ, 1988. С.55−66.
  125. В.А., Шуклин С. А. Московкин В.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. -М.: Машиностроение, 1975.
  126. Ю.В., Плиско В. А., Шуклин С. А. О возможности оптимизации конструктивных параметров автомобиля //Автомобильная промышленность. 1980. -№ 9. — С. 9−10.
  127. Ю.В. Общая формула мощности сопротивления качению полноприводного автомобиля//Автомобильная промышленность. 1973. -№ 1. -С. 23−29.
  128. Ю.В. Полноприводный легковой автомобиль. Достоинства и недостатки //Автомобильная промышленность. 1991. -№ 6. -С. 6.8.
  129. Ю.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов по твердым дорогам и деформируемым грунтам: Автореферат дис.. канд. техн. наук.-М.: МВТУ, 1974.
  130. Ю.В., Шухман С. Б. Снижение затрат мощности на преодоление сопротивления качению //Автомобильная промышленность. 1987. -№ 5. — С. 16−17.
  131. Ю.В., Шухман С. Б. Снижение сопротивления качению путем оптимального распределения крутящего момента и массы автомобиля по мостам. /Полигонные испытания и исследования автомобиля. М.: Изд. НАМИ, 1985.-С. 58−67.
  132. Ю.В., Чистов М. П. Затраты мощности на колееобразование при качении жесткого колеса по деформируемому грунту /Труды НАМИ. 1971. — № 121. — С. 18−34.
  133. В.Ф., Леиашвили Г. Р. Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины. М.: Машиностроение, 1986 .
  134. В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение, 1981.
  135. В.Ф. Полноприводные автомобили. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1989 .
  136. В.Ф., Чистов М. П., Аксенов А. И. Оценка проходимости полноприводных автомобилей //Автомобильная промышленность. 1980. — № 3. — С.10−13.
  137. C.B. Оценка проходимости транспортных средств с учетом условий эксплуатации /Изв. вузов. Машиностроение, 1987. № 10. — С. 88−91.
  138. Проектирование трансмиссий автомобилей: Справочник / Под общ. ред. А. И. Гришкевича. М.: Машиностроение, 1984.
  139. И. Шасси автомобиля. -М.: Машиностроение, 1983.
  140. В.В. Определение моментов сопротивления повороту колесных машин: Дис.. канд. техн. наук: 05.05.03. Харьков, 1974. — 170 с.
  141. Д.Н. Детали машин. М.: Машиностроение, 1974 г.
  142. Д.Н., Иванов A.C., Фадеев В. З. Надежность машин. М.: Высш. шк., 1988.
  143. В.Ф., Фиттерман Б. М. Проектирование легковых автомобилей. -М.: Машиностроение, 1980.
  144. В.Д. К вопросу определения потерь на трение качения при больших скоростях и нагрузках /Изв. Сибирского отделения АН СССР, № 2, серия технических наук, 1964.-Вып. 1.
  145. К.Н., Семендяев H.H. Полупланетарная раздаточная коробка / Сборник рационализаторских предложений, вып. 33. — Челябинск: ЧВВАИУ, 1993.
  146. К.Н., Семендяев H.H. Раздаточная коробка транспортного средства /Авторское свидетельство СССР № 1 724 488. -Бюл. № 13, 1992.
  147. К.Н., Семендяев H.H. Раздаточная коробка транспортного средства /Авторское свидетельство СССР № 1 763 254. Бюл. № 35, 1992.
  148. К.Н. Раздаточная коробка транспортного средства / Информационный листок о научно-техническом достижении № 93−4. Челябинск: ЦНТИ, 1993.
  149. H.H., Семендяев К. Н., Гирупкниекс A.A. Раздаточная коробка транспортного средства /Авторское свидетельство СССР № 162 340. Бюл. № 2,1991.
  150. H.H., Семендяев К. Н. Комплексный анализ полноприводных автомобилей с новыми раздаточными коробками /Автомобильная техника: Сборник научных статей, вып. 4. Челябинск: ЧВВАИУ, 1994.
  151. H.H., Семендяев К. Н., Намазов К. Г. Раздаточная коробка транспортного средства /Авторское свидетельство СССР № 1 659 260. Бюл. № 24,1991.
  152. H.H., Семендяев К. Н. Оригинальная схема раздаточной коробки //Автомобильная промышленность. 1994. — № 12. — С. 7−8.
  153. H.H., Семендяев К. Н. Раздаточная коробка транспортного средства/Авторское свидетельство СССР № 1 701 577. Бюл. № 48,1991.
  154. H.H., Семендяев К. Н. Технические предложения по оптимизации конструкции раздаточной коробки /Сборник рационализаторских предложений, вып. 33. Челябинск: ЧВВАИУ, 1993.
  155. H.H., Семендяев К. Н., Тяпин А. Ю. Синхронизированная зубчатая муфта / Авторское свидетельство СССР № 1 643 210. Бюл. № 15, 1991.
  156. Г. А. Теория движения колесных машин. 2-е изд., доп. и пе-рераб. — М: Машиностроение, 1990.
  157. А.И. Исследование КПД автомобильных коробок передач // Автомобильная промышленность. 1956. — № 4.
  158. А.И. Исследование потерь на трение и КПД механизмов. -Ростов: Ростоблполиграфиздат, 1958.
  159. А.И. Коэффициент полезного действия механизмов и машин. -М.: Машиностроение, 1966.
  160. А.И. Момент трения, КПД и приведенный коэффициент трения шарнирных муфт /Известия вузов МВО СССР. М.: Машиностроение, I960. — № 1.
  161. А.И. Экспериментальное определение приведенного статического момента сил инерции механических систем приборов //Приборостроение. 1957.-№ 9.
  162. А.И. Элементарный синтез планетарных и дифференциальных механизмов приборов и аппаратов //Приборостроение. -1960. № 5.
  163. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и червячных передач /Под ред. И. А. Болотовского. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1986.
  164. Ю.А. Теоретическое и экспериментальное исследование поворота автомобилей: Дис.. канд. техн. наук. JL: ВАТТ, 1973. -120 с.
  165. С.С. Автомобили, тракторы, двигатели. Челябинск, ЧПИ, 1972.-Вып. 103.
  166. В. Я. Определение передаточных чисел и КПД планетарных передач //Вестник машиностроения. 1962. -№ 4.
  167. Технический отчет НТО о НИР «Исследование путей повышения подвижности средств вооружения и военной техники на базе автомобилей многоцелевого назначения», «Гарпиус» Тема 4−8905.
  168. A.A. Топливная экономичность и тягово-скоростные качества автомобиля. -М.: Машиностроение, 1982.
  169. H.A. Основы теории и расчета колесного движителя землеройных машин. М.: Машгиз, 1962.
  170. B.C., Багиров Ш. М. Исследование коэффициента полезного действия трансмиссии автомобиля / Научные труды, вып. 1. — M.: МАМИ, 1954.
  171. .С. Теория автомобиля. M.: Машиностроение, 1963.
  172. Хантадзе. Экспериментальное определение момента инерции вращающихся тел и коэффициента трения в подшипниках //Сельхозмашина. 1950. — № 8.
  173. А.И., Ибрагимов Ш. Х. Учет работоспособности водителя при сравнительной оценке эффективности образцов ВАТ / Военный научно-технический сборник, в/ч 63 539 № 2, 1990. С.37−42.
  174. Хворостухин J1.A., Шишкин C.B. Расчет на прочность напряженного соединения подшипника с тонкостенным шлицевым валом. Вестник машиностроения, 1980, № 12, с. 8−15.
  175. A.M., Кнороз В. И. Петров И.П. Средства повышения проходимости колесных машин /Труды НАМИ, 1976. № 142, ч. 1. — С. 4−36.
  176. С.Б. Оценка сопротивления качению одиночного колеса по деформируемой поверхности /Полигонные испытания, исследования и совершенствование автомобилей. -М.: Изд. НАМИ, 1988. С. 99−103.
  177. М.П. Исследование сопротивления качению при движении полноприводного автомобиля по деформируемым грунтам: Дис.. канд. техн. наук: 05−150. -М.: МВТУ, 1971.
  178. М.П., Комаров В. А., Блюгеман A.A. Проходимость полноприводных автомобилей «Урал» и «КамАЗ» на сухом сыпучем песке и сыром суглинке //Грузовик. 1998. -№ 9. — С. 16−21.
  179. М.П. Математическое описание качения колеса по деформируемому грунту /Изв. вузов. Машиностроение, 1986. № 4. — С. 12−38.
  180. М.П., Острецов A.B., Опорная проходимость транспортных средств //Автомобильная промышленность. 1997. -№ 5, — С. 10−15.
  181. М.П., Острецов A.B., Комаров В. Л. Опорная проходимость автомобилей // Грузовик. 1997. — № 5, — С. 10−15.
  182. Е.А. Конструирование и расчет автомобиля. М.: Машгиз, 1951.
  183. Е.А. Теория автомобиля. -М.: Машгиз, 1950.
  184. Е.А. Циркуляция мощности в системе бездифференциальной тележки автомобиля с жесткими и эластичными колесами /Известия АН СССР, 1638.9, 1940- Труды автомобильной лаборатории ИМАШ АН СССР, вып. 4−7, изд. АН СССР, 1946−1948.
  185. В.А. Общая характеристика и особенности военного труда водителей автотракторной техники. Л.: ВМА, 1976.
  186. Эксплуатация автомобильной техники: Руководство. — М.: Воениздат, 1987.
  187. Н.Н. Форсированные полигонные испытания грузовых автомобилей. — М.: Машиностроение, 1984.
  188. Яцкевич 3. Ведущие мосты. М.: Машиностроение, 1985.
  189. New Axle lock System and Front Driving Axle //Diesel and Gas. Turbine. Progr. 1979. Vol 45 № 6. P. 21.
  190. Mercedes-Benz 4MATIC, an Electrjnically Controled Four-Whell Drive System for Improved Active Safety/ A. Zomotor, H. Hifer and all. //SAE Technical Paper Series. 1986. № 861 371. P. 1−10.
  191. Williams D. Gripping Experiesse//Automotive Ind. 1988. Vol 168 № 5. P. 61−63.164
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!