Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Метод снижения нагруженности элементов передней оси путем выбора рациональных параметров угловой ориентации управляемых колес грузового автомобиля

Диссертация: Метод снижения нагруженности элементов передней оси путем выбора рациональных параметров угловой ориентации управляемых колес грузового автомобиля
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Изменение ориентации плоскостей качения управляемых колес, являющихся связующим звеном автомобиля с дорогой, не может не отражаться на нагруженности основных элементов подвески автомобиля. Влияние положения управляемых колес не ограничивается нагрузочным режимом элементов подвески, снижение уровня которого открывает возможности минимизации величины неподрессоренных масс, износа шин… Читать ещё >

Метод снижения нагруженности элементов передней оси путем выбора рациональных параметров угловой ориентации управляемых колес грузового автомобиля (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

Глава 1. Современное состояние вопроса изучения криволинейного движения и влияния параметров качения управляемых колес на функциональные характеристики и прочностные параметры основных элементов передней оси грузового автомобиля.

1.1 Анализ работ, посвященных расчету основных элементов передней оси грузового автомобиля.

1.2 Обзор исследований, посвященных влиянию криволинейного движения на нагруженность основных элементов передней оси грузового автомобиля.

1.3 Анализ работ, по изучению влияния параметров качения управляемых колес на функциональные характеристики грузового автомобиля и износ шин.

В соответствии с Концепцией развития автомобильной промышленности России одной из основных задач, которую приходится решать государству и отрасли, является кардинальное повышение уровня безопасности автотранспортных средств, что должно повлечь за собой снижение тяжести последствий от ДТП за счет совершенствования их конструкции на 20 — 25% [119].

Неотъемлемой составляющей безопасности автомобиля в целом является повышение уровня его надежности, долговечности и безотказности. На практике надежность силовых конструкций зависит от многих факторов и в первую очередь от распределения напряжений в элементах, от характера технологических процессов при ее изготовления, от вида и качества соединений элементов конструкции между собой и др. По данным, упомянутым ранее в [119], экономические потери от усталостных разрушений составляют около 4% национального продукта. Анализ напряженно — деформированного состояния (НДС) позволяет не только оценить прочностные свойства в целом, но и предоставляет возможность дальнейшей рационализации проектирования конструкции в направлении обеспечения равнопрочности с точки зрения эффективности использования материала.

Криволинейное движение автомобиля является наиболее опасным, с точки зрения устойчивости и нагруженности элементов конструкции передней оси, режимом движения.

Наиболее остро данные аспекты проявляются на грузовых автомобилях, автобусах и автомобилях малого класса повышенной вместимости, т. е. для транспортных средств с малым значением коэффициента поперечной устойчивости. Поэтому улучшение эксплуатационных характеристик, помимо таких как устойчивость и управляемость, за счет снижения нагруженности, а, следовательно, увеличение долговечности и надежности несущих узлов автомобиля при криволинейном движении является актуальной проблемой, решение которой в заметной степени позволит повысить активную безопасность автомобиля.

Автомобильное колесо — уникальнейший узел, воспринимающий все внешние силы (вертикальные, боковые, касательные), действующие на автомобиль со стороны дорожного покрытия, а также их моменты. Таким образом, колесо, при его взаимодействии с опорной поверхностью, можно рассматривать как мини лабораторию, в которой зарождаются и реализуются, в различных системах и агрегатах автомобиля, процессы, формирующие все важнейшие эксплуатационные свойства автомобиля. Поэтому весьма актуальным представляется детальное рассмотрение влияния угловых параметров плоскостей качения управляемых колес на нагруженность основных элементов передней оси грузового автомобиля.

Важное место в Концепции развития автомобильной промышленности России отведено повышению экологических и экономических параметров автомобилей. В связи с этим необходимо иметь в виду, что одним из основных факторов, обусловливающих расход топлива при эксплуатации, является сопротивление качению колес автомобиля. В процессе преодоления сил, препятствующих качению, имеет место истирание протектора шины и, как следствие, загрязнение частицами протектора поверхности дорожного полотна и атмосферы, что в масштабе мирового автомобильного парка наносит непоправимый ущерб экологическому состоянию территорий, лежащих в окрестностях городов и большого количества многокилометровых автомобильных магистралей. Наибольшим сопротивлением качению в процессе поворота автомобиля обладают колеса управляемой оси в силу частого изменения их положения относительно дорожной поверхности. Установлено, что износ шин при движении автомобиля на повороте увеличивается пропорционально четвертой степени скорости автомобиля.

90]. Поэтому, задача уменьшения проскальзывания в пятне контакта шин управляемых колес в режиме криволинейного движения, а, следовательно, и интенсивности их износа, представляет большой практический интерес и решение ее во многом определяется оптимальным положением плоскостей управляемых колес относительно дорожной поверхности [9].

Изменение ориентации плоскостей качения управляемых колес, являющихся связующим звеном автомобиля с дорогой, не может не отражаться на нагруженности основных элементов подвески автомобиля. Влияние положения управляемых колес не ограничивается нагрузочным режимом элементов подвески, снижение уровня которого открывает возможности минимизации величины неподрессоренных масс, износа шин и сопротивления качению, а, следовательно, положительно скажется на устойчивости автомобиля при движении по криволинейной траектории и динамике взаимодействия колеса с неровностями дороги [90], позволяя повысить прочность и надежность основных элементов передней оси автомобиля.

Работа состоит из четырех глав и приложений. В первой главе содержится анализ публикаций, посвященных состоянию вопроса исследования криволинейного движения и влияния параметров качения управляемых колес, определяющих их положение относительно дорожной поверхности, на эксплуатационные характеристики грузового автомобиля и прочностные параметры основных элементов передней оси. На основе изложенного материала сформулированы цель и задачи отдельных этапов работы.

Во второй главе представлена концепция научного подхода к изучению нагруженности основных элементов передней оси автомобиля от его конструктивных факторов. Проведен расчет, позволяющий оценить степень влияния параметров ориентации плоскостей качения управляемых колес к опорной поверхности на нагруженность основных узлов передней оси грузового автомобиля.

В третьей главе содержится вывод аналитической зависимости для изгибающих моментов в вертикальной плоскости в опасных сечениях наиболее нагруженных деталях передней оси грузового автомобиля. Проведено теоретическое исследование влияния углов наклона плоскостей качения управляемых колес на нагруженность передней оси грузового автомобиля при криволинейном движении. Определена целевая функция и проведена оптимизация параметров угловой ориентации плоскостей качения управляемых колес автомобиля, при движении по криволинейной траектории.

Четвертая глава посвящена исследованию влияния наклона плоскостей управляемых колес на нагрузочный режим основных элементов передней оси грузового автомобиля с использованием натурного эксперимента на базе НИЦИАМТ ФГУП «НАМИ». Определение напряженного состояния данных элементов выполнен с применением метода тензометрии.

Работа завершается общими результатами и выводами, достигнутыми в ходе проведенного исследования. Даны практические рекомендации по совершенствованию конструкции грузовых автомобилей, позволяющие повысить их эксплуатационные качества, а также содержатся рекомендации о включении результатов данного исследования в учебные курсы соответствующих дисциплин.

Основные результаты и выводы.

1. Результатом данной работы является разработка научно обоснованных рекомендации по повышению прочностных характеристик несущих элементов передней оси грузового автомобиля при криволинейном движении путем автоматического изменения положения плоскостей качения управляемых колес, обеспечивающего оптимальные режимы нагруженности шкворневого узла, опорной площадки рессоры и галтели поворотного кулака.

2. Анализ конструкций подвесок грузовых автомобилей и НДС основных элементов передней оси показал, что современные конструкции не обеспечивают оптимальных угловых параметров качения управляемых колес при криволинейном движении, что приводит к появлению экстремальных режимов нагруженности основных элементов передней оси и негативно сказывается на надежности и безопасности грузовых автомобилей.

3. Получено аналитическое выражение зависимости углов наклона и поворота управляемых колес, позволяющее согласовать скорость, углы поворота и наклона плоскостей качения управляемых колес к центру поворота с учетом действующей на автомобиль боковой нагрузки при движении по криволинейной траектории, что открывает возможность оптимизации прочностных характеристик элементов передней оси, при одновременном улучшении целого ряда основных эксплуатационных свойств автомобиля, таких как устойчивость, управляемость, снижение износа шин и энергозатрат на их качение.

4. Реализация полученных зависимостей углов наклона плоскостей качения управляемых колес от скорости и радиуса криволинейного движения способствует как снижению нагруженности элементов передней оси по максимальной величине амплитуды, так и позволяет избежать знакопеременности действующих нагрузок, увеличивая тем самым долговечность и улучшая картину напряженного состояния основных элементов передней оси грузового автомобиля. При этом достигается повышение предела выносливости от 5% до 30% в зависимости от элемента передней оси, скорости движения и радиуса поворота грузового автомобиля.

5. Полученные результаты подтверждают рекомендации, отраженные в исследованиях, посвященным уменьшению износа шин и повышению устойчивости и управляемости грузовых автомобилей, перевозящих опасные и жидкотекучие грузы при движении по криволинейной траектории.

6. Проведенный на автополигоне ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ» натурный эксперимент с применением специальной экспериментальной оси подтвердил наличие положительного эффекта по снижению уровня нагруженности элементов передней оси грузового автомобиля, достигаемого в результате обеспечения наклона плоскостей управляемых колес к центру поворота. Результатом явилось снижение напряжений в рассматриваемом сечении на 9,3%.

7. Результаты данного исследования показали, что автоматическая адаптация изменения наклона плоскостей качения управляемых колес не может быть достигнута при постоянных значениях углов установки осей поворота (шкворней) управляемых колес, что обосновывает правомерность вывода о необходимости обеспечения изменяемых углов, отслеживающих режимы прямолинейного и криволинейного движения. Конструкторское воплощение реализации оптимальных углов наклона плоскостей качения управляемых колес к центру поворота, обеспечивающих минимизацию действующей нагрузки на основные элементы передней оси, может быть в полной мере осуществлено при наличии схемы независимой подвески, что в настоящее время является перспективным направлением в развитии конструкции грузовых и специальных автомобилей. Материалы исследования позволили сделать рекомендации о целесообразности использования результатов исследования при проектировании передней оси грузового автомобиля. Предложен алгоритм вычисления рациональных параметров угловой ориентации плоскостей качения управляемых колес.

8. Значения углов наклона плоскостей качения управляемых колес, как показывают расчеты, являются реально достижимыми величинами и лежат в пределах до 30 градусов.

9. Отслеживание угловых параметров плоскостей качения колес в реальном времени обеспечит оптимальные значения углов установки управляемых колес и исключит текущую периодическую регулировку на стационарных специализированных пунктах в течение всей эксплуатации.

10. Для грузовых автомобилей с зависимой подвеской можно рекомендовать значение продольного угла наклона оси поворота управляемых колес равным 8°. При этом кинематика поворота управляемых колес будет максимально приближена к рекомендованным расчетным зависимостям углов наклона плоскостей качения, полученным в результате теоретических расчетов.

11. При реализации зависимостей углов наклона плоскостей качения управляемых колес от скорости движения и радиуса поворота, возможно снижение внешнего габаритного радиуса поворота, что положительно скажется на маневренности грузового автомобиля. Например, для КамАЗ-65 115 величина внешнего габаритного радиуса поворота снижается с Юм до 9,46, что составляет 5,4%.

12. Полученные аналитические соотношения представляют одно из новых направлений теории движения и расчета автомобиля и могут быть рекомендованы для включения их в соответствующие курсы учебного процесса.

Показать весь текст

Список литературы

  1. П.В. Многоосные автомобили. — М.: Машиностроение, 1989. -280с.
  2. A.C. и др. Армейские автомобили. Конструкция и расчет. -JL: Воениздат, 1970. 480с.
  3. Д. А. К вопросу о коррекции коэффициента сопротивления уводу эластичного колеса // Автомобильная промышленность. 1975. -№ 12.-С. 15−17.
  4. Д. А. К расчету проектируемых автомобилей на устойчивость движения//Автомобильная промышленность. 1963 — № 9.- С. 18−23.
  5. Д.А. О статистическом методе испытания устойчивости установившегося движения // Автомобильная промышленность- 1965. -№ 11.-С. 25−28.
  6. Д.А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей. -М.: Машиностроение, 1984. -168 с.
  7. Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1978. — 216 с.
  8. В.Ф. Дорожные условия и режимы движения автомобилей. -М.: Транспорт, 1967. 224 с.
  9. И.В. Закон оптимального соотношения углов поворота и наклона управляемых колес при движении автомобиля по криволинейной траектории // Автомобильная промышленность. 2003. — № 6. — с. 18−19
  10. И.В., Кнороз A.B. О влиянии угла наклона плоскости качения колеса на износ шин при повороте автомобиля // Автомобильная промышленность. 1979. — № 9. — С. 12−13.
  11. И. В. Кнороз A.B., Прокопов В. В., Ракляр A.M. Упругие и сцепные характеристики автомобильных шин. М.: НИИН Автопром, 1979.-63 с.
  12. И.В., Куров Б. Л., Лаптев С. А. Испытания автомобилей. М.: Машиностроение, 1988. — 192 с.
  13. И.В., Морозов С. А. Установочные параметры управляемых колес и их влияние на износ шин и вредный выбросы в атмосферу. -Доклад на 50-й научно-техн. конференции «Автомобиль и окружающая среда» 15−16 июня 2005 г. Москва
  14. И.В., Морозов С. А. Курсовая устойчивость автомобиля и влияние на нее различных факторов. Материалы Международного научного симпозиума, посвященного 140-летию МГТУ «МАМИ» 23−24 марта 2005 г.
  15. И.В., Морозов С. А. Уводные характеристики шин и их влияние на эксплуатационные качества транспортных средств. -Материалы 16-го Международного симпозиума «Проблемы шин и резинокордных композитов», 17−21 октября 2005 года, с. 42−44
  16. И.В., Морозов С. А. Криволинейное движение АТС 4x2. Модели заноса и опрокидывания. Автомобильная промышленность, № 11, 2005 г.
  17. И.В., Морозов С. А. Устойчивость движения автомобиля и влияние на этот процесс уводных характеристик шин. XVII Международная интернет-конференция (МИКМУС-2005). Тезисы докладов, с. 22 институт машиноведения им. A.A. Благонравова РАН
  18. С. Н., Ромашов Р. В., Щипачев A.M. Нагруженность передней оси грузовых автомобилей // V Российская научно-техническая конференция «Прогрессивные технологии в транспортных системах»: Сборник докладов/ Оренбург, 2001.
  19. С.Н. Оценка и прогнозирование сопротивления усталости осей мостов автомобилей при их эксплуатации. Дисс. канд. техн. наук. -Оренбург: 2002.- 180 с.
  20. C.B. Научные основы параметрической оптимизации автомобиля по критериям управляемости и устойчивости. Дисс. д-ра техн. наук.-М.: 2001.-с. 354.
  21. C.B., Безверхий С. Ф. Статистическая обработка результатов и планирование эксперимента при испытаниях автомобиля. М.: МГААТМ, 1994. — 86 с.
  22. C.B., Рыков Е.О, Шемякин Ю. В. Силовой метод оценки управляемости и устойчивости автомобиля // Автомобильная промышленность. 1991. -№ 3. — С. 16−19.
  23. В.М., Высоцкий М. С., Гилелес Л. Х. Автомобили: Испытания. /
  24. Под. ред. А. И. Гришкевича, М. С. Высоцкого Мн.: Выш. Школа, 1991. -187с.
  25. А.К. Проектирование автомобильных дорог. М.: Автотрансиздат, 1961, ч. 1. -499 с.
  26. Ю.И., Кленников Н.В, Сабинин A.A. Устройство автомобиля. М.: Высшая школа, 1983. — 1 Юс.
  27. H.A. Экспериментальное исследование нагрузок ведущих мостов многоосных автомобилей // Автомобильная промышленность. -1959.- № 7.
  28. H.A., Прозоров B.C., Щукин М. Н. Автомобили. JL: Машиностроение, 1973.-504с.
  29. В.К. Автомобили: Конструкция и элементы расчета. М.: Издательский центр «Академия», 2006. — 480с.
  30. В.К. Автомобили: Основы конструкции. М.: Издательский центр «Академия», 2006. — 528с.
  31. В.К. Автомобили: Эксплуатационные свойства. М.: Издательский центр «Академия», 2006. — 240с.
  32. В.П. К динамике автомобиля // Мотор. 1923. -№ 1. С. 5−6.
  33. H.H., Вахламов В. К., Нарбут А. Н. Автомобиль. Основы конструкции. -М.: Машиностроение, 1986.
  34. Г. А. Конструкция, основы теории и расчета автомобиля. -М.: Машиностроение, 1978. 351с.
  35. JI.JI. Устойчивость управляемого движения автомобиля относительно траектории // Автомобильная промышленность. 1977. — № 9, С. 27−31.
  36. JI.JI., Вендель В. Е., Носенков М. А. Методика определения оптимальных углов установки управляемых колес // Автомобильная промышленность. 1970. -№ 3. — С. 15−17.
  37. JI.JI., Фиттерман Б. М. Некоторые вопросы управляемости автомобилей (первая часть) // Автомобильная промышленность. 1964. -№ 8. -С. 28−32.
  38. JI.JI., Фиттерман Б. М. Некоторые вопросы управляемости автомобилей (вторая часть) // Автомобильная промышленность. 1964. -№ 11.-С. 24−29.
  39. Г. И. Исследование движения автомобиля при действии внешней поперечной силы. Дисс. канд. техн. наук. М., 1969. — 211с.
  40. B.C., Кнороз В. И., Стрюков И. Л. Влияние углов установки передних колес на износ шин // Автомобильная промышленность. — 1961. — № 8.-С. 28−31.
  41. .В. Конструирование и расчет автомобиля. М.: МАШГИЗ, 1962.-464с.
  42. .В., Оболенский Е. П., Стефанович Ю. Г., Трофимов О. Ф. Основы прочности и долговечности автомобиля. М.: Машиностроение, 1967.-213с.
  43. А. М. Вертикальные реакции на колесах автомобиля // Труды НАМИ. 1952. — вып. 65. — 19 с.
  44. А. М. Исследование влияния кинематической схемы подвески на устойчивость автомобиля. Автореферат дисс. канд. техн. наук. — М.: НАМИ, 1952. — 9 с.
  45. A.M. Условия устойчивости движения автомобиля // Исследование устойчивости автомобиля. М.: НАМИ. — 1953. — 26 с.
  46. А.И. Автомобили: Теория. Мн.: Выш. шк., 1986. — 208с.
  47. А.И., Ломако Д. М., Автушко В. П. Конструкция, конструирование и расчет. Системы управления и ходовая часть. Мн.: Выш. Шк., 1987.-200с.
  48. А. С. Исследование движения автомобиля по заданной траектории. // Труды семинара по управляемости и устойчивости автомобилей. М.: НАМИ. — 1965. — вып. 1.- С. 35−65.
  49. А. С. Устойчивость и управляемость автомобиля при неустановившемся движении // Автомобильная промышленность. 1968. -№ 9.-С. 25−28.
  50. A.C., Дульцев B.C., Смирнов Г. А. Математическая модель движения многоосных колесных машин по криволинейной траектории // Труды МВТУ «Вопросы автомобилестроения». 1973. — вып. 1. — С. 164 -170.
  51. A.C., Дульцев B.C., Смирнов Г. А. Математическая модель движения многоосных колесных машин по криволинейной траектории // Труды МВТУ «Вопросы автомобилестроения». 1973. — вып. 1. — С. 164 — 170.
  52. Н.Е. Полное собрание сочинений, т. VIII, M.-JL: ОНТИ, 1937.-с. 291.
  53. Г. В. Теория автомобиля. М.: Военное издательство министерства обороны СССР, 1957. — с. 456.
  54. В.В., Иларионов В. А., Морин М. М. Основы теории автомобиля и трактора. М.: Высшая школа, 1977. — 245с.
  55. В.А. Об углах установки управляемых колес автомобиля // Автомобиль. 1953.-№ 3. с. 31−35.
  56. В.А. Стабилизация управляемых колес. М.: Транспорт, 1966.- 167 с.
  57. В.А. Техническое состояние передней оси и стабилизация управляемых колес. Дисс. канд. техн. наук. — М., 1953. — 157 с.
  58. А.П. Закономерности изменения развала управляемого колеса // Автомобильная промышленность. 1984. -№ 11.- С. 13−15.
  59. В.Д. Исследование влияния углов установки управляемых колес на эксплуатационные свойства автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. -М., 1969.-240 с.
  60. М.Н. Оптимизация углов установки управляемых колес переднеприводного автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. — М.: МАМИ, 1987.- 161 с.
  61. Н.М. Влияние углов установки колес на проскальзывание шин // Труды Горьковского сельскохозяйственного института. 1972. — т. 43.-С. 63−70.
  62. Н.М. Исследование влияния углов установки управляемых колес, кинематики подвески и рулевого привода на износ шин. Дисс. канд. техн. наук. — Горький, 1971. — 250 с.
  63. Н.М. К вопросу о взаимосвязи развала и схода управляемых колес автомобиля // Труды Горьковского сельскохозяйственного института. 1967.-т. 23. -С. 227−234.
  64. Н.М. К вопросу о неравномерности износа шин размера 7,35.14 /185−355/ модели И-146 // Автомобильная промышленность. 1976. -№ 5. — С. 26−27.
  65. Н.М., Михайловский Е. В. Определение оптимальных углов установки управляемых колес // Автомобильный транспорт. 1976. — № 3. -С. 29−30.
  66. Е.В. Влияние боковой силы на износ шин и сопротивление качению // Автомобильная промышленность. -1971. № 8. -С. 13−14
  67. В. И. Качение автомобильного колеса с наклоном к дороге // Автомобильная промышленность. -1956. № 9. — С. 24−32.
  68. В. И., Кленников Е. В., Петров И. П. Работа автомобильной шины. М.: Транспорт, 1976. — 238с.
  69. К.С. Автоколебания управляемых колес автомобиля. М.: ГНТИ, 1955.-238 с.
  70. К.С. Об устойчивости движения управляемых колес автомобиля // Инженерный сборник. М.: АН СССР. — 1955. — т. XXI — С 32−43.
  71. Ю.К. Расчет осей автомобиля на прочность // Автомобильная промышленность. -1958. -№ 12.
  72. Конструкция автомобиля. Шасси / Под общ. ред. А. Л. Карунина. М.: Москва, 2000.-528с.
  73. А.И., Мирзоев Г. К., Слюдиков Л. Д. Исследование влияния передней подвески и рулевого привода на износ шин автомобиля // Автомобильная промышленность. 1965. — № 5. с. 28−31.
  74. Краткий автомобильный справочник. М.: Транспорт, 1982. — 464с.
  75. Р.П. Углы увода передних колес и изнашивание шин автомобиля // Автомобильная промышленность. 2004. — № 8.
  76. Г. Р. Оптимизация углов установки управляемых колес автомобиля. Автореферат дисс. канд. техн. наук. — Тбилиси, 1979. — 24 с.
  77. A.C. Особенности неустановившегося поворота автомобилей // Автомобильная промышленность. 1960. -№б. — с. 1−7.
  78. А. С. Теория криволинейного движения колесных машин. -Автореферат дисс. докт. техн. наук. -М.: 1959. 18 с.
  79. A.C. Теория поворота трехосных автомобилей// Автомобильная промышленность. 1953. -№ 3. — С. 19−24.
  80. A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1971. -416 с.
  81. A.C., Ротгенберг Р. В. Стабилизация управляемых колес и углы их установки // Автомобиль. 1951. — № 4. — С. 31−35.
  82. Т.А. Стабилизация управляемых колес автомобиля. -Дисс. канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1974. — 212 с.
  83. П. П., Гаспарянц Г. А., Родионов В. Ф. Конструирование и расчет автомобиля. -М.: Машиностроение, 1984. 376 с.
  84. E.H. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая школа, 1982. — с. 224.
  85. .Е. Исследование основных конструктивных факторов, влияющих на легкость рулевого управления автомобиля. Автореферат дисс. канд. техн. наук. — Минск, 1952. — 14 с.
  86. Е.В. Теория и расчет автомобиля. М.: Автотрансиздат, 1955.-251 с.
  87. E.B. Углы установки управляемых колес автомобиля. -Дисс. канд. техн. наук. 1949. 121 с.
  88. В. К. К теории управления в автомобиле // Вестник инженеров. 1917. -№ 2. — С. 36−41.
  89. С.А. Угловые параметры качения управляемых колес как фактор повышения устойчивости движения и снижения нагруженности передней оси грузового автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. — М.: 2006. -171 с.
  90. Ю.И., Фуфаев H.A. Динамика неголономных систем. М.: Наука, 1967.-519с.
  91. П.В., Зограф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений. Л.: Энергоатомиздат, 1991. — 304 с.
  92. В.В., Фрумкин А. К. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета. М.: Машиностроение, 1989. — 304с.
  93. Я. М. Боковой увод автомобиля // Автомобильный мотор. -1939.-№ 4.-С. 80−101.
  94. Я. М. Влияние установки управляемых колес на их стабилизацию // Автотракторное дело. 1937. — № 1. — С 7−12.
  95. Я. М. Движение автомобиля на повороте // Труды НАТИ.1945.-№ 43.-С. 79−99.
  96. Я. М. Испытание устойчивости автомобиля. М.: Машгиз, 1946.-24 с.
  97. Я. М. Стабилизация управляемых колес автомобиля // Известия НАТИ. -1934. № 4. — С. 6 — 147.
  98. Я. М. Теория устойчивости автомобиля. М.: Машгиз, 1947. -156с.
  99. Я. М. Устойчивость автомобиля на повороте // Труды НАТИ. -1945.-№ 42.-С. 57−94.
  100. Я. M., Горелик А. М. Исследование устойчивости автомобиля // Труды НАМИ. 1953. — вып. 71. — 47 с.
  101. Е.П., Никульников Э. Н., Рубцов C.B. Сертификация АТС с жидкотекучим грузом //Автомобильная промышленность. 2003. — № 6. -С. 36−37.
  102. В.Ф., Леиашвили Г. Р. Повышение экономичности автомобилей за счет оптимизации углов установки управляемых колес // Автомобильная промышленность. 1983. — № 4. — С. 16−17.
  103. Й. Шасси автомобиля М.: Машиностроение, 1983. — 356с.
  104. Й. Шасси автомобиля. Амортизаторы, шины и колеса. М.: Машиностроение, 1986. — 320с.
  105. И. Шасси автомобиля. Конструкции подвесок. М.: Машиностроение, 1989. — 328 с.
  106. Й. Шасси автомобиля. Элементы подвесок. М.: Машиностроение, 1987.-288с.
  107. C.B., Редчиц В. В., Плотников В. И., Голобородько A.A. Расчет оптимальных соотношений углов развала и схождения управляемых колес // Автомобильная промышленность. 2000. -№ 11.- с.15−16
  108. Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: В 2-х кн. Пер. с англ. М.: Мир, 1986.
  109. Р.В. Влияние подвески на боковой увод автомобиля // Сб. Подвеска автомобиля. М.: АН СССР. — 1951. — С. 73−89.
  110. И.Н. Активная подвеска автомобиля // Автомобильная промышленность. 2000. — № 10. — с.21−23
  111. В.И. Активное управление схождением колес автомобиля. -М.: Издательство МГТУ им. Баумана, 2007. 212с.
  112. В.И. Автоматическое регулирование угла схождения колес при движении автомобиля // Автомобильная промышленность. 2003. -№ 10
  113. В.И. Активная система регулирования схождения колес // Автомобильная промышленность. 1998. — № 10
  114. В.И. Анализ результатов моделирования движенияавтомобиля с управляемым схождением. Проектирование колесных машин
  115. Материалы международной научно-технической конференции, посвященной 70-летию кафедры «Колесные машины» МГТУ им. Н.Э.
  116. Баумана. 22−23 ноября 2006 г. М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана. — 2006.
  117. В.И. Повышение активной безопасности автомобиля введением автоматически управляемого схождения // «Мехатроника, автоматизация, управление». 2004.
  118. М.М. Исследование углов установки управляемых колес автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. — М., 1961. — 129 с.
  119. Н.Т. Концепция развития автомобильной промышленности России // Автомобильная промышленность. 2002. — № 7. — С. 1−5.
  120. В.В. Пути снижения износа шин грузовых автомобилей типа 6x4. Дисс. канд. техн. наук. -М., 1986.- 158 с.
  121. Ю.Г. Определение боковых реакций, действующих на оси автомобиля при его повороте // Автомобильная промышленность. 1956. -№ 8. — С. 7−9.
  122. В. А. Основы теории автомобильных двигателей и автомобиля. М.: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2005. — 368с.
  123. Я. Механика автомобиля. М.: Машгиз, 1960. — 208с.
  124. А .Я. Исследование влияния углов установки передних колес автомобиля «Волга» на износ шин // Автомобильная промышленность. -1966.-№ 6.-С. 19−21.
  125. В.П., Бренч М. П. Теория автомобилей и двигателей. Мн.: Новое знание, 2004. — 400с.
  126. A.A. Об условиях поперечных колебаний автомобиля при его заносе // Сб. «Автомобильный мотор». 1939. — № 4. — С. 8−13.
  127. A.A. Усовершенствование подвески автомобиля // Автомобильная промышленность. 1950. — № 5. — С. 7−12.
  128. В.Т. Научные основы оценки и обоснования продления ресурса элементов конструкций по критериям прочности // Докл. Междунар. Конф. «Оценка и обоснование продления ресурса элементов конструкций», Киев, 2000
  129. В.М. Качение эластичного колеса, наклоненного к дороге. Дисс. канд. техн. наук. — М., 1952. — 168с.
  130. Х.Т., Фуфаев H.A. О влиянии углов наклона шкворней на устойчивость движения управляемых колес автомобиля // Автомобильная промышленность. 1972. — № 9. — С. 23−25.
  131. A.M. Электрические измерения неэлектрических величин. -Д.: Госэнергоиздат, 1959. 686 с.
  132. Э.В., Машатин В. И., Этманов С. А. Устройство и техническое обслуживание автомобилей КамАЗ. М.: Транспорт, 1976. — 392с.
  133. .С. Исследование влияния схемы подвески автомобиля на его эксплуатационные качества // Подвеска автомобиля. М.: АН СССР. -1951.-С. 89−99.
  134. .С. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1963. — 239 с.
  135. .С., Ечеистов Ю. А., Трубников В. М. Установка управляемых колес автомобиля // Труды МАМИ. 1954. — № 1. — С. 90−94.
  136. Я.Е. Теория поворота транспортных машин. М.: Машиностроение, 1970. — 176 с.
  137. Д.В. Исследование причин неравномерного износа шин легковых автомобилей // Автомобильная промышленность. 1975. — № 11. -С. 15−16.
  138. П.М. Шасси автомобиля. М.: Машгиз, 1949. — пер с англ.
  139. И.П., Саломатин П. А. Рулевые управления автомобилей. -М.: Машиностроение, 1987, 176 с.
  140. .А., Захарченко В. И., Король В. А., Томило В. А. Новые технологии изготовления балок передних мостов // Автомобильная промышленность. 2000. — № 9. — с.25−27
  141. В.П., Маркович Р. Ю. Оптимизация параметров подвески транспортных машин по критерию максимальной надежности. Динамика, прочность и износостойкость машин, вып. 4, 1998.
  142. Е.А. Динамические и экономические исследования автомобиля. М.: НТУ ВСНХ, 1929. — 406 с.
  143. Е. А. К вопросу об устойчивости автомобиля на повороте // Известия АН СССР, отделение технических наук. 1937. — № 6. — С. 823 828.
  144. Е.А. Качение автомобильного колеса при наклонном расположении его средней плоскости. Доклады АН СССР, 1953, т. 90, № 3. — С. 343−346.
  145. Е.А. О стабилизации автомобиля // Вестник металлопромышленности. 1927. — № 5−6. — С. 161−167.
  146. Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950, — 343 с.
  147. Е.А. Устойчивость автомобиля против бокового заноса // Известия АН СССР. Отделение технических наук. -1944. -№ 8. С. 18−24.
  148. Е.А. Устойчивость автомобиля против заноса. М.: Машгиз, 1949. — 144с. и
  149. Е.А. Устойчивость оси автомобиля при наличии буксования скольжения колес // Известия АН СССР, отделение технических наук. -1940.-№ 2.-С. 3 -13.
  150. В.И. Оценка нагруженности несущих деталей мобильных машин // Автомобильная промышленность. 2000. — № 7. — с.15−17
  151. А. Механика движения автомобиля, ч. I. М.: Машгиз, 1958. -263 с.
  152. Н.Н. Поглощающая и сглаживающая способность шин. М.: Машиностроение, 1978. 132 с.
  153. Н.Н., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей. -М.: Машиностроение, 1969. 220 с.
  154. Abe М. Theoretical Analysis on Vehicle Cornering Behaviours in Braking and in acceleration. 9th IAVSD Symposium on the Dynamics of Vehicle on Roads and Tracks, Linkoping, Swed, 1985, — C. l-14.
  155. Allen R.W., Rosenthal T. J, Szostak, H.T. Steady State and Transient Analysis of Ground Vehicle Handling SAE Special Publications SP-699, No.870 495, 1987, — C.482−511.
  156. Allen R. W, Szostak H. T, Rosenthal T. J, Klyde, D. H, Owens, K.J. Characteristics Influencing Ground Vehicle Lateral/Directional Dynamic Stability SAE Technical Paper 910 234, 1991, — C.336−361.
  157. Bakker E, Nyborg L., Pacejka H. B. Tyre Modelling for Use in Vehicle Dynamics Studies SAE Technical Paper 870 421, 1987, — C.2.190−2.204.
  158. Bakker E, Pacejka H. B, Lidne L. A New Tire Model with an Application in Vehicle Dynamics Studies SAE Technical Paper 890 087, 1989, C. 101−113.
  159. Bastow D. Steering Problems and Layout. Proceedings of Institution of Automobile Engineers, vol. 32, 1937 — 1938, — C. 124.
  160. Broulhiet G. La Suspension de la Direction de la Voiture Automobil: Shimmy et Dandinement. Societe des Ingenieurs Civils de France, 1925, bul. 78.
  161. Byrne R. H., Abdallah C. T., Dorato P. Experimental Results in Robust Lateral Control of Highway Vehicles. IEEE Control Systems Magazine, 1998, Vol.18, No.2, — C.70−76.
  162. Dietz O., Harling R. Die Fahrlage des Kraftwagens in der Kurve. -Deutsche Kraftfahrtforsschung, Vol. 44, No 1, 1940, C. 1.
  163. DiMaggio S. J, Bieniek M. P. Vehicle Dynamics Using a Limit Surface Treatment of the Tyre-road Interface Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 1998, Vol.212, No.5, — C. 347−356.
  164. Fiala E. Seitenkraft am rollenden Luftreifen. VDI Zeitschrift, 1954, Bd 96, N 29.
  165. Furukawa Y., Sano S. Effects of Nonlinear Rear Steer Control on Steering Response During Higher Lateral Acceleration Cornering. Proceedings of the 9th IAVSD Symposium on the Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 1989.- C. 248−262.
  166. Furukawa Y., Yuhara N., Sano, S., Takeda H., Matsushita, Y. A Review of Four-Wheel Steering Studies from the Viewpoint of Vehicle Dynamics and Control.-Vehicle System Dynamics, No. 18, 1989.-C. 151−186.
  167. Gratzmuller M. Theorie de la Tenue de Route. Societe des Ingenieurs de' L' Automobile, vol. 15, No 428, 1942. — C. 147.
  168. Hadekel R. The Mechanical Characteristics of Pneumatic Tyres. Tech. Inform. Bureau for Chief Scientist. Ministry of Supply R. D. T.I., vol. TP A 3, 1950.- 114 c.
  169. Harada M., Tobimatsu K., Harada H. Improvement of Vehicle Stability in Cornering on Uneven Roads. Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control 1998, AVEC'98, 1998. — C. l 17−122.
  170. Higuchi A., Saito Y. Optimal Control of Four Wheel Steering Vehicle. -AVEC'92, 1992. C.233−238.
  171. Lanchester F.W. Independent Springing. Proceedings of Institution of Automobile Engineers, vol. 32, 1937 — 1938. — 412 c.
  172. Lugner P. Some Investigations on Computer Aided Steering Proceeding of 9th IAVSD Symposium, 1985. — C.353−366.
  173. Lugner P., Mittermayr P. Possibilities to Improve the Vehicle Cornering Dynamics by the Control of the Tire Forces. Proceedings of the 9th IAVSD Symposium on the Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 1989. — C. 377 390.
  174. Lukowski S.A., Medeksza L. Vehicle Cornering Behaviour Analysis Using a General Purpose Simulation Methodology. IMechE, 14th FISITA Congress, Total Vehicle Dynamics, Vol.1, 1992. — C.49−54.
  175. Olley M. Road Manners of Modern Car. Proceedings of Institution of Automobile Engineers, vol. 51, 1946 — 1947. -147c .
  176. Ono E., Hosoe S., Asano K., Hayashi Y. Theoretical Approach for Improving the Vehicle Robust Stability and Maneuverability by Active Front wheel Steering Control. Vehicle System Dynamics Supplement 28, 1998. -C .748−753.
  177. Olatunbosun O. A., Bolarinwa O. FE Simulation of the Effect of Tire Design Parameters on Lateral Forces and Moments -Tire Sciense and Technology, Vol. 32, Issue 3, 2004. C. 146−163.
  178. Pacejka H. B., Besselink I. J. M. Magic Formula Tyre Model with Transient Properties. Vehicle System Dynamics, Vol. 27, 1997. -C .234−249.
  179. Rieckert P., Schunk T.E. Zur Fahrmechanik des Gummibereiften. -Ingenieur Archiv, No 11, 1940. C. 210.
  180. Rocard Y. Les Mefaits du Roulement Auto Oscillations et Instabilities de Route. La Revue Scientifique, vol. 4, No 45, 1946. — C. 15.
  181. Segel, L. Research in the Fundamentals of Automobile Control and Stability, SAE Transactions, vol. 65, 1957. C. 527−540.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!