Методика расчетной оценки управляемости и устойчивости автомобиля на основе результатов полигонных испытаний
Диссертация
Научная новизна. результатов проведенного исследования Научная новизна диссертационной работы заключается: в создании* методики расчетной оценки управляемости и устойчивости автомобиля на основе исходных данных, полученных по результатам ускоренных полигонных испытанийв разработке метода идентификации конструктивных свойств и параметров автомобиля по проведению статического взвешивания и трех… Читать ещё >
Список литературы
- Автоматическое управление машинами и механизмами, под ред. Маслова Е. П. — М.: Наука. -1971. — 327 с.
- Автомобильный справочник: Пер. с англ. — 2-е изд., перераб. и доп. М.: ЗАО «КЖИ «За рулем», 2004. — 992 с.
- Адамович Н.В. Управляемость машин. М., Машиностроение, 1977. 280с.
- Алфутов Н. А. Устойчивость движения и равновесия / Н. А, Алфутов, К. С. Колесников. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. — 253 с.
- Антонов, Д.А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей / Д. А. Антонов. М.: Машиностроение, 1984. — 168 с.
- Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. М., «Машиностроение», 1978.
- Аттетков А., В. Введение в методы оптимизации: учебн. пособие/ А. В Аттетков, B.C. Зарубин, А. Н. Канатников. М.: Финансы и статистика- ИНФРА-М, 2008. — 272 е.: ил.
- Аттетков А. В. Методы оптимизации / А. В. Аттетков, С. В. Галкин, В. С. Зарубин. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. — 440 с.
- Ахмедов А.А. «Улучшение управляемости и устойчивости автомобиля при движении по неровной дороге методами многокритериальной параметрической оптимизации». Дис.. канд. техн. наук: 05.05.03. Москва, 2004.
- Балабин И. В. Криволинейное движение АТС 4x2. Модели заноса и опрокидывания / И. В. Балабин, С. А. Морозов // Автомобильная промышленность. — 2005. — № 11. — М: Машиностроение.-С. 22−26.
- Барабашин Е.А. Введение в теорию устойчивости. М., Наука, 1967. 224 с.
- Бахмутов С. В. Для оценки активной безопасности АТС / С. В. Бахмутов, Е. О. Рыков, Ю. В. Шемякин // Автомобильная промышленность. 1989. -№ 9. -М: Машиностроение- С. 28 29.
- Бахмутов С. В. Обобщенная силовая диаграмма как инструмент оценки устойчивости и управляемости автомобиля / С. В. Бахмутов, Е. О. Рыков, Ю. В. Шемякин // Автомобильная промышленность. — 1992. — № 9. — М: Машиностроение— С. 15 — 18.
- Бахмутов С. В. Оптимизация АТС по критериям управляемости и устойчивости в условиях неровной дороги / С. В. Бахмутов, А. А. Ахмедов // Автомобильная промышленность. — 2004. — № 10. — М: Машиностроение С. 32 -35.
- Бахмутов С.В. Технология двухэтапной оптимизации эксплуатационных свойств автомобиля / С. В. Бахмутов, С. В. Богомолов, Р. Б. Висич // Автомобильная промышленность. — 1998.-№ 12.-М: Машиностроение.- С. 18 -21.
- Бахмутов С. В. Научные основы параметрической оптимизации' автомобиля по критериям управляемости и устойчивости. — Дис. докт. техн. наук. — М., 2001. — 350 с.
- Бочаров А. В. Разработка экспериментально-расчетной методики оценки параметров, характеризующих управляемость иустойчивость легкового автомобиля со всеми управляемыми колесами. Дис.. канд. техн. наук. НИЦИАМТ, Дмитров, 1996.
- Брюханов А.Б. Исследование и выбор оценок для расчетного анализа управляемости. Дис.. док. техн. наук. МАМИ. М., 1976, 157 с.
- Брянский Ю.А. Управляемость и безопасность автомобиля. ВИНИТИ, М., 1987. 108 с.
- Бутылин, В.Г. Активная безопасность автомобиля. Минск, НИРУП «Белавтотракторостроение», 2002.
- Бухин Б.Л. «Выходные характеристики пневматических шин» -М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1978.
- Вахламов В.К. Автомобили: Конструкция и эксплуатационные свойства. М.: Academia. 2009. 480 с.
- Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. Пер. с англ. М.: Машиностроение. 1982 г. 284 с.
- Воронов А. А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. -М.: Наука, 1979.-336 с.
- Гаевский В. В. Расчетное определение показателей управляемости и устойчивости для сертификации АТС. — Дисс.. канд. техн. наук. -М., 1998. 169 с.
- Гинцбург Л.Л., Носенков М. А. Методы оценки управляемости автомобиля на поворотах. «Автомобильная промышленность», № 2, 1971.-65 с.
- Гинцбург Л.Л. Модель водителя для исследования движения автомобиля по заданной траектории. «Автомобильная промышленность». 1997, № 8.
- Гинцбург Л.Л. Теория управляемого движения автомобиля относительно заданной траектории. Дисс. д.т.н., М., 1988.
- ГОСТ 17 697–72. Автомобили. Качение колеса. Термины и определения. — М.: Стандартинформ, 1973. — 23 с. in
- ГОСТ 2.105−95. Общие требования к текстовым документам. — М.: Стандартинформ, 1996. 28 с.
- ГОСТ 52 302–2004 Автотранспортные средства. Управляемость и устойчивость. Технические требования. Методы испытания.
- ГОСТ 25 478–91. Автотранспортные средства. Требования к техническому состоянию по условиям безопасности движения. Методы проверки. — М.: Стандартинформ, 1992.— 31 с.
- ГОСТ 7.32−2001. Отчет о научно-исследовательской работе. Структура и правила оформления. М.: Стандартинформ, 2004. -16 с.
- ГОСТ Р 51 709−01. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. -М.: Стандартинформ, 2002. 20 с.
- Григоренко Л.В., Колесников B.C. Динамика автотранспортных средств. Теория, расчет передающих систем и эксплуатационно-технических качеств. — Волгоград: Комитет по печати и информации, 1998. 544 с.
- Гришкевич, А.И. Автомобили. Теория / А. И. Гришкевич. -Минск.: Высшая школа, 1986. —207 с.
- Гурьянов М.В. «Частотный метод оценки курсовой устойчивости автомобиля на основе его моделей в виде систем с многими степенями свободы и нелинейным взаимодействием шин с дорожным покрытием» Дисс.. канд. техн. наук: 05.13.18.-Ульяновск, 2007.- 226 с.
- Давыдов А.Д., Сальников В. И. Совершенствование методов оценки управляемости и устойчивости АТС. Сб. трудов ПИМОТ. Варшава, 1988. с. 110−115.
- Давыдов А. Д. Устойчивость и управляемость АТС. НИЦИАМТ предлагает / А. Д. Давыдов, В. И. Сальников, М. Б. Сыропатов //
- Автомобильная промышленность. 1999. — № 7. — М: Машиностроение — С. 16 — 17.
- Дик А.Б. «Расчет стационарных и нестационарных характеристик тормозящего колеса при движении с уводом», Дис. канд. техн. наук: 05.05.03. Омск, 1988. — 228 с.
- Добрин А.С. Устойчивость и управляемость автомобиля при неустановившемся движении. Автомобильная промышленность, № 9, 1968.
- Дьяконов В.П., Круглов В.В. MATLAB 6.5 SP1/7/7 SP1/7 SP2 + Simulink 5/6. Инструменты искусственного интеллекта и биоинформатики. -М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2006.-456 е.: ил.
- Дэниэлс Д. Современные автомобильные технологии. М.: Астрель, 2003.-152 с.
- Иванов A.M., Солнцев А. Н., Гаевский В. В. и др., Основы конструкции автомобиля. — М. ООО «Книжное издательство «За рулём»», 2005. — 316 с.: ил-
- Иларионов В. А. К оценке устойчивости и управляемости автомобиля // Автомобильная промышленность. М.: Машиностроение. — 1971. — № 2 — С. 15−17.
- Каменев В. Д. Исследование влияния углов установки управляемых колес на эксплуатационные свойства автомобилей. МВТУ им. Н. Э. Баумана. Дис.. канд. техн. наук, М., 1970.
- Карпов В.В. «Разработка методов оценки безопасности маневра автомобиля». Дисс.. канд. техн. наук. -М., 2005. 180 с.
- Карунин М. А. Выбор рациональных характеристик рессорной подвески по показателям управляемости и устойчивости автомобиля. МАМИ, Дис.. канд. техн. наук. М., 2000:
- Кисуленко Б. В. Технология разработки методов испытаний и критериев оценки устойчивости автомобилей (опыт США) / Б. В.
- Кисуленко, А. В. Бочаров // Автомобильная промышленность. — 2007. № 11. — М: Машиностроение.- С. 37 — 40.
- Кнороз В.И. Автомобильные колеса. М., НИИАвтопром.1972. 84 с.
- Кнороз В.И. Работа автомобильной шины. М., Транспорт, 1976.
- Костюк И.В. Методика выбора параметров автомобиля по показателям устойчивости и управляемости при действии возмущений от дороги. Дис.. канд. техн. наук., МАДИ, М., 2001.
- Кривенко Е.Н., Костриков Н. А. Методические основы планирования эксперимента при ограниченном количестве объектов исследований. Автомобильная промышленность, № 7, 1977.
- Кушвид Р.П., Мирзоев Г. К., Фалькевич Б. С. Исследование рулевого управления автомобиля. Межвуз. сб. науч. тр. «Безопасность и надежность автомобиля» М., МАМИ, 1976.
- Кушвид Р.П. «Прогнозирование показателей управляемости и устойчивости автомобиля с использованием комплекса экспериментальных и теоретических методов». Дис. докт. техн. наук. — М., 2005.-348 с.
- Кушвид Р. П. Развитие теории управляемости и устойчивости автомобиля на базе пространственных компьютерных моделей / Р. П. Кушвид, А. С. Горобцов, С. К. Карцов. М.: Машиностроение-1, 2004. — 136 с.
- Лаптев С.А. Комплексная система испытаний автомобилей. М., Издательство стандартов, 1991. 172 стр.
- Леоненков А.В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. — 736 е.: ил.
- Литвинов А. С. Управляемость и устойчивость автомобиля. — М.: Машиностроение, 1971.-415 с.
- Литвинов А. С. Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств: Учебник для втузов / А. С. Литвинов, Я. Е. Фаробин. — М.: Машиностроение, 1989. 240 с.
- Лобас Л.Г. Качественные и аналитические методы в динамике колесных машин.- АН УССР. Ин-т механики.- Киев.: Наук, думка, 1990, — 232 с.
- Льюнг. Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит. — 1991. —432 с.
- Ляпунов, A.M. Общая задача об устойчивости движения. М.: Гостехиздат, 1950. — 472 с.
- Майборода О.В. Повышение надежности управления боковым движением автомобиля. Дисс.. к. т. н., Дмитров, 1982.
- Матросов В.М. Метод векторных функций Ляпунова: анализ динамических свойств нелинейных систем / В. М. Матросов. — М.: Физматлит, 2001. 384 с. — ISBN 5−9221−0091−2.
- Мокин Е.И. Исследование влияния кинематической схемы подвески и параметров рулевого управления на устойчивость движения легкового автомобиля при действии случайных возмущений. Дис.. канд. техн. наук. М., 1973.
- Морозов С.А. «Угловые параметры качения управляемых колес как фактор повышения устойчивости движения и снижения нагруженности передней оси грузового автомобиля». Дисс.. канд. техн. наук. М., 2005. — 180 с.
- Нарбут А. Н. Автомобили. Рабочие процессы и расчет механизмов и систем. — М.: Издательский центр «Академия», 2007. 255 с.
- Никульников Э.Н. Боковые силы и устойчивость движения автомобиля в режиме торможения /Э. Н. Никульников, Ю. Н. Козлов, Е. В. Балакина, А. А. Ревин, Н. М. Зотов // Автомобильнаяпромышленность. 2007. — № 12 — М: Машиностроение.- С. 15 -17.
- Никульчев Е.В. Геометрический подход к моделированию нелинейных систем по экспериментальным данным: монография. -М.: МГУТТ, 2007.-162 с.
- Носенков М. А. Управляемость и устойчивость автомобилей. Испытания и расчет / М. А. Носенков, М. М. Бахмутский, JI. JI. Гинцбург. -М.: НИИавтопром, 1981. 48 с.
- Носенков М.А. Выбор конструктивной схемы и угловой жесткости подвески легкового автомобиля по показателям курсовой устойчивости. Автомобильная промышленность, № 1, 1981.
- ОН 025.319−68. Автомобили. Оценочные параметры управляемости. Методы определения. Отраслевая нормаль.
- ОСТ 37.001.051−86. Управляемость и устойчивость автотранспортных средств. Термины и определения.
- ОСТ 37.001.471−88. Управляемость и устойчивость автотранспортных средств. Методы испытаний.
- ОСТ 37.001.487−89. Управляемость и устойчивость автомобилей. Общие технические требования.
- Пантелеев А. В. Методы оптимизации в примерах и задачах / А. В. Пантелеев, Т. А. Летова. Изд-е 2, исправ. — М.: Высшая школа, 2005. — 544 с.
- Певзнер Я.М. Теория устойчивости автомобиля. М., «Машгиз», 1947.-155 с.
- Первозванский, А.А. Курс теории автоматического управления: учеб. пособие / А. А. Первозванский. — М.: Наука- Гл.ред.физ.-мат.лит., 1986. — 616 с.
- Плавельский Е.П., Никульников Э. Н., Кучеренко С. Ф. Моделирование движения автотранспортных средств сжидкотекучим грузом в критических режимах. Избранные труды конф. ААИ, 1999−2000.
- Попов В.М. Об абсолютной устойчивости нелинейных систем автоматического управления / В. М. Попов // Автоматика и телемеханика, 1961. Т.22. — № 8. — С. 961−979.
- Правила ЕЭК ООН, № 79. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении механизмов рулевого управления.
- Проскурин А.И. Теория автомобиля. Примеры и задачи. М.: Феникс, 2006. — 208 с.
- Повышение безопасности дорожного движения в 2006—2012 годах / Концепция федеральной целевой программы. -Распоряжение Правительства Российской Федерации от 17 октября 2005 г., № 1707, г. Москва.
- Пупков К.А., Егупов Н. Д., Трофимов А. И. Статистические методы анализа, синтеза и идентификации систем автоматического управления. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1998.
- Рабинович В.И. Обоснование выбора конструктивной схемы подвески автомобиля, обеспечивающей оптимальные показатели устойчивости управляемого прямолинейного движения. Дис.. канд. техн. наук. М., 1974.
- РД 37.001.001−2002 Автотранспортные средства со специальным оборудованием с высоким центром масс. Методика определения и оценки показателей управляемости и устойчивости.
- РД 37.001.005−86. Методика испытаний и оценки устойчивости управления автотранспортными средствами.
- РД 37.001.007−2003 Автотранспортные средства. Методика оценки допустимого внесения изменений в конструкцию автотранспортного средства и последующего контроля параметров безопасности
- РД 37.001.159−90. Нормы точности измерений, метрологические характеристики средств измерений, применяемых при проведении сертификационных испытаний.
- РД 37.001.240−92. АТС. Методы оценки показателей управляемости и устойчивости в критических режимах движения.
- РД 37.052.017−84. Методика сравнительных испытаний устойчивости управления АТС на дорогах с пониженным и нестабильным коэффициентом сцепления.
- РД 37.052.029−86. Номенклатура и технические данные дорог и сооружений Центрального научно-исследовательского автомобильного полигона.
- РД 37.052.345−2006. АТС. Методы исследования влияния наклона управляемых колес на устойчивость автомобиля против бокового скольжения и напряженно-деформированного состояния его передней оси.
- РД 37.052.346−2007. Автотранспортные средства. Методы исследования влияния наклона задних колес на управляемость и устойчивость легкового автомобиля.
- Рокар И. Неустойчивость в механике. Автомобили, самолеты, висячие мосты / И.Рокар. М.: ИИЛ, 1959. — 288 с.
- Русаков В.З. «Безопасность автотранспортных средств в эксплуатации». Дис. докт. техн. наук. М., 2005. — 350 с.
- Санкин, Ю.Н. Частотный критерий устойчивости нелинейных замкнутых систем, включающих вязкоупругое звено с распределенными параметрами / Ю. Н. Санкин // Труды Средневолжского математического общества. Саранск: СВМО, 2005.-Т.7. -№ 1.-С. 154−162.
- Селифонов В.В., Гируцкий С. И. Устойчивость автомобиля против заноса и опрокидывания. Учеб. Пособие. М., МАМИ.1991. 55 с.
- Смирнов Г. А. Теория движения колесных машин. М., Машиностроение, 1990. 352 с.
- Стандарт ISO 4138. «Легковые автомобили. Методы испытаний при установившемся круговом движении», 1982.
- Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. Учебн. для втузов. М.: Высш. шк., 1998. — 416 е., ил.
- Фаробин Я.Е., Гринберг Н. С., Самойленко Ю. А. Разработка методологии комплексной оценки управляемости автомобильных транспортных средств. «Известия вузов», 1988, № 4, 88−92.
- Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. М., «Машиностроение», 1970. 176 с.
- Хачатуров А. А. Динамика системы дорога — шина — автомобиль — водитель. М.: Машиностроение, 1976. 534 с.
- Хачатуров А.А. Расчет эксплуатационных параметров движения автомобиля и автопоезда М.: Транспорт, 1982. — 264 с.
- Ходес, И.В. Повышение технического уровня колесной машины на базе расчетно-теоретического обоснования параметров управляемости: монография / И.В.Ходес- ВолгГТУ. Волгоград, 2005. — 363 с. — ISBN 5−230−4 473-Х.
- Ходес И.В. «Методология прогнозирования управляемости колесной машины» Дис. докт. техн. наук. — М., 2005. — 362 с.
- Чудаков, Е.А. Теория автомобиля: учеб. для высш. учеб. заведений / Е. А. Чудаков. 3-е изд., перераб. — М.: Машгиз, 1950. — 343 с.
- Шемякин Ю. В. Методика получения обобщенных силовых диаграмм и оценочных показателей для совершенствованияуправляемости и устойчивости движения автомобиля. — Автореферат дисс.. канд. техн. наук. М., 1990. — 24 с.
- Эллис Д. Р. Управляемость автомобиля: (пер. с англ.). М.: Машиностроение, 1975. — 216 с.
- Юрьев Ю.М. Исследование коэффициента сопротивления боковому уводу шин. М. Дис.. канд.техн.наук. 1970.
- Bakker, Е. Tyre modelling for use in vehicle dynamics studies / E. Bakker, L. Nyborg, H.B.Pacejka. Society of Automotive Engineerings Transactions, 96(2): 190−204, 1988.
- Ellis J.R., Sharp R.S. Measurements of Vehicle Handling Characteristics For Ride and Handling.Proc.Auto.Div.I.Mech.E. 196 768 Vol 182 Pt3B p.p. 71−81.
- Forkenbrock, O’Harra, Elsasser. Demonstration of the Dynamic Tests Developed for NHTSA’s NCAP Rollover Rating System Phase VIII of NHTSA’s Light Vehicle Rollover Research Program. — 2004, DOT HS 809 705.
- Furukawa Y., Nakaya H. Effects of Steering Response Characteristics on Control Perfomance of the Driver-Vehicle System., Int. J. of Vehicle Design. 1986. Spesial Issue on Vehicle Safety.
- NHTSA Proposed Rule for FMVSS 126, Federal Register Vol. 71, No. 180, September 18, 2006.
- Pacejka, H.B. Tire and Vehicle Dynamics / H.B.Pacejka.- Society of Automotive Engineers, Inc., 2002.- ISBN 768 011 264.
- Pacejka H.B. The Wheel Shimmy Phenomenon.Dessertation. Technical Uneversity of Delft, 1966.
- Pacejka H.B. Non-linearities in Road Vehicl Dynamics. Vehicle System Dynamics., 1986, 15, 5,237−254.
- Pacejka H.B. Reseach in Vehicle Dynamics and Tyre Mechanics. DGT PROGB REPT 7, 3−4, 1982.
- ISO 7401 Road vehicles Lateral transient response test methods — Open loop test methods. 2003.
- ISO/TR 8726. Road vehicles Transient open loop response test method with pseudo-random steering input. 1988.
- Rodrigues, A.O. Evaluation of an active steering system. Master’s degree project Электронный документ. / A.O.Rodrigues. Sweden 2004. (http://www.s3 .kth.se/~kallej / gradstudents/rodriguezorozcot hesis04. pdf).