Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Повышение точности токарных станков с ЧПУ за счет модернизации систем управления

Диссертация: Повышение точности токарных станков с ЧПУ за счет модернизации систем управления
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на заседаниях кафедры «Автоматизированные технологические системы» ФГБОУ ВПО «БГТУ», на научных конференциях профессорско — преподавательского состава ФГБОУ ВПО «БГТУ» в 2008 -2011 гг.- всероссийской молодежной научной конференции «Мавлютовские чтения» (г. Уфа, 2008 г.), международной научно-практической конференции… Читать ещё >

Повышение точности токарных станков с ЧПУ за счет модернизации систем управления (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ТОКАРНЫХ СТАНКОВ С ЧПУ
    • 1. 1. Обеспечение геометрической точности деталей машин, обрабатываемых на токарных станках с ЧПУ
    • 1. 2. Анализ погрешностей токарных станков с ЧПУ, влияющих на точность обработки
      • 1. 2. 1. Статические погрешности токарного станка с ЧПУ
      • 1. 2. 2. Динамическая точность токарного станка с ЧПУ
    • 1. 3. Анализ способов повышения точности токарных станков с ЧПУ
  • Выводы, цель и задачи исследований
  • ГЛАВА 2. МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 2. 1. Структурная схема исследований
    • 2. 2. Методика проведения теоретических исследований
    • 2. 3. Методика проведения экспериментальных исследований
      • 2. 3. 1. Экспериментальная установка
      • 2. 3. 2. Контрольно-измерительные приборы
  • ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МЕТОДИКИ ДИАГНОСТИКИ ТОЧНОСТИ ТОКАРНОГО СТАНКА С ЧПУ
    • 3. 1. Определение влияния погрешностей, обусловленных состоянием токарного станка с ЧПУ, на контурную погрешность траектории перемещения исполнительных органов станка
    • 3. 2. Влияние погрешностей токарного станка с ЧПУ на точность позиционирования привода подач
    • 3. 3. Алгоритм диагностики точности токарного станка с ЧПУ
    • 3. 4. Определение коэффициента к, учитывающего погрешности станка
    • 3. 5. Методика определения динамических составляющих контурной погрешности
      • 3. 5. 1. Определение погрешности аппроксимации траектории перемещения исполнительных органов станка
      • 3. 5. 2. Определение параметров регулятора положения системы управления
    • 3. 6. Методика повышения точности динамических составляющих контурной погрешности путем компенсации станочных параметров
      • 3. 6. 1. Компенсация геометрической неточности станка
      • 3. 6. 2. Компенсация погрешности аппроксимации траектории перемещения исполнительных органов станка
      • 3. 6. 3. Компенсация погрешности, обусловленной дрейфом нуля электропривода подач
      • 3. 6. 4. Компенсация погрешности, обусловленной наличием трения покоя
      • 3. 6. 5. Компенсация погрешности, обусловленной настройкой контура положения
    • 3. 7. Обоснование выбора варианта ремонта (замены) узлов токарного станка с ЧПУ и его предпочтимость

Анализ станочного парка предприятий Российской Федерации показывает, что большинство токарных станков с числовым программным управлением (ЧПУ) — это станки 80-х г. выпуска, имеющие как физический, так и моральный износ, снижающий их точность. Кроме того, в процессе эксплуатации токарного станка с ЧПУ происходит изменение его состояния, и как результат — частичная потеря его точности.

Если физический износ механической части можно устранить проведением капитального ремонта, включающего восстановление направляющих, замену деталей шпиндельного узла, ходовой части приводов и т. д., то моральный и физический износ систем управления можно устранить только модернизацией, включающей замену системы ЧПУ, системы управления приводами подач, датчиков обратной связи.

Для обеспечения заданной точности токарного станка с ЧПУ после проведения капитального ремонта необходимо определять его статические и динамические погрешности (такие как зазоры в механических передачах, погрешность, обусловленную наличием трения покоя, накопленную погрешность ходового винта и другие).

Данные погрешности могут быть полностью или частично скомпенсированы системой ЧПУ, так как современные системы ЧПУ обладают большим набором станочных параметров, позволяющих компенсировать статические и уменьшить динамические погрешности станка и его системы управления, при модернизации. Однако, как показал анализ литературы, в настоящее время нет единой методики по определению и компенсации статических и динамических погрешностей для обеспечения заданной точности токарного станка с ЧПУ после модернизации.

Поэтому повышение точности токарных станков с ЧПУ за счет модернизации системы управления и настройки станочных параметров системы ЧПУ с целью компенсации статических и динамических погрешностей станка является актуальной задачей.

Целью работы является повышение точности токарных станков с ЧПУ за счет настройки или модернизации их систем управления.

Для достижения этой цели необходимо было решить следующие задачи:

1. Установить зависимость точности отработки траектории исполнительных органов токарного станка с ЧПУ от погрешностей (статических и динамических), обусловленных его состоянием;

2. Разработать методику, позволяющую определять и компенсировать статические и динамические погрешности, влияющие на точность отработки траектории исполнительных органов токарного станка с ЧПУ;

3. Разработать и создать систему диагностики точности токарного станка с ЧПУ, позволяющую проводить экспресс оценку состояния оборудования и оценивать степень влияния статических и динамических погрешностей на контурную погрешность траектории исполнительных органов станка;

4. Разработать алгоритм диагностики точности токарного станка с ЧПУ, позволяющий, на основе методики определения и компенсации статических и динамических погрешностей и системы диагностики точности токарного станка с ЧПУ, повысить точность отработки траектории исполнительных органов станка;

5. Провести апробацию методики определения и компенсации статических и динамических погрешностей, а также системы диагностики точности токарного станка с ЧПУ.

Методика исследований. При выполнении работы использовались научные основы теории точности металлорежущих станков, теории технологии машиностроения, теории технической диагностики, теории автоматического управления, теории автоматизированного электропривода. Экспериментальные исследования проводились с использованием разработанной системы диагностики точности токарного станка с ЧПУ и ЭВМ.

Основные положения диссертации, выносимые на защиту.

1. Зависимость точности отработки траектории исполнительных органов токарного станка с ЧПУ от погрешностей (статических и динамических), обусловленных его состоянием;

2. Методика, позволяющая определять и компенсировать статические и динамические погрешности, влияющие на точность отработки траектории исполнительных органов токарного станка с ЧПУ;

3. Система диагностики точности токарного станка с ЧПУ, позволяющая проводить экспресс оценку состояния оборудования и оценивать степень влияния статических и динамических погрешностей на контурную погрешность траектории исполнительных органов станка;

4. Алгоритм диагностики точности токарного станка с ЧПУ, позволяющий, на основе методики определения и компенсации статических и динамических погрешностей и системы диагностики точности токарного станка с ЧПУ, повысить точность отработки траектории исполнительных органов станка.

Научная новизна:

1. Получена зависимость точности отработки траектории исполнительных органов токарного станка с ЧПУ от погрешностей (статических и динамических), обусловленных его состоянием;

2. Разработан алгоритм диагностики точности токарного станка с ЧПУ, позволяющий на основе методики определения и компенсации статических и динамических погрешностей и системы диагностики точности токарного станка с ЧПУ, повысить точность траектории исполнительных органов.

Практическая значимость.

1. Получена зависимость, позволяющая прогнозировать состояние токарных станков с ЧПУ, путем определения контурной погрешности траектории исполнительных органов станка;

2. Разработана методика, позволяющая определять и компенсировать статические и динамические погрешности, влияющие на точность отработки траектории исполнительных органов токарного станка с ЧПУ;

3. Создана система диагностики точности токарного станка с ЧПУ, позволяющая проводить экспресс оценку текущего и фактического состояния оборудования и оценивать степень влияния статических и динамических погрешностей на контурную погрешность траектории исполнительных органов станка;

4. Разработана программа упраления вспомогательным оборудованием токарного станка с ЧПУ (программа логики станка).

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на заседаниях кафедры «Автоматизированные технологические системы» ФГБОУ ВПО «БГТУ», на научных конференциях профессорско — преподавательского состава ФГБОУ ВПО «БГТУ» в 2008 -2011 гг.- всероссийской молодежной научной конференции «Мавлютовские чтения» (г. Уфа, 2008 г.), международной научно-практической конференции «Состояние, проблемы и перспективы автоматизации технической подготовки производства на промышленных предприятиях» (г. Брянск, 2009 г.), X международной межвузовской научно — технической конференции студентов, магистрантов и аспирантов «Исследования и разработки в области машиностроения, энергетики и управления» (г. Гомель, 2010 г.), на международном молодежном форуме «Инновации 2010. Современное состояние и перспективы развития инновационной экономики» (г. Брянск, 2010 г.), на международной научно — технической конференции.

Машиностроение и техносфера XXI века" (г. Севастополь, 2010;2011 гг.), на международной научно — технической конференции «Модернизация машиностроительного комплекса России на научных основах технологии машиностроения» (г. Брянск, 2011 г.).

Практические разработки по данной теме отмечены почетной грамотой победителя программы «Участник Молодежного Научно-Инновационного Конкурса» («У.М.Н.И.К.») Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере, дипломом II степени в конкурсе на лучшую научную работу аспирантов и молодых ученых по естественным, техническим и гуманитарным наукам в вузах Брянской области «Современные научные достижения. Брянск — 2010».

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 12 печатных работ, из них 5 — в журналах из перечня ВАК РФ, рекомендованного для опубликования результатов диссертационных работ. Отдельные результаты исследований вошли в отчет по НИОКР № 7685р/11 215-(15) «Разработка проекта модернизации токарно-револьверного станка модели 1В340Ф30 и программного обеспечения для осуществления его функционирования» в рамках программы «У.М.Н.И.К.» (Брянск, 2010;2012 гг.) и отчет по ГК № 14.740.11.0324 «Разработка научных положений и отработка методики настройки параметров системы управления токарных станков с ЧПУ для их диагностики и повышения точности» в рамках ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009;2013 гг.

По теме работы получено свидетельство о регистрации электронного ресурса в Объединенном Фонде электронных ресурсов «Наука и образование».

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ.

1. Получена зависимость точности отработки траектории исполнительных органов токарного станка с ЧПУ от погрешностей (статических и динамических), обусловленных его состоянием;

2. Разработана методика, позволяющая определять и компенсировать статические и динамические погрешности, влияющие на точность отработки траектории исполнительных органов токарного станка с ЧПУ;

3. Разработана и создана система диагностики точности токарного станка с ЧПУ, позволяющая проводить экспресс оценку текущего состояния оборудования и оценивать степень влияния статических и динамических погрешностей на контурную погрешность траектории исполнительных органов станка;

4. Разработан алгоритм диагностики точности токарного станка с ЧПУ, позволяющий, на основе методики определения и компенсации статических и динамических погрешностей и системы диагностики точности токарного станка с ЧПУ, повысить точность траектории исполнительных органов станка;

5. Проведена апробация методики определения и компенсации статических и динамических погрешностей, а также системы диагностики точности токарного станка с ЧПУ, подтвердившая их корректность. В ходе реализации данных мероприятий точность токарного станка с ЧПУ была повышена на 30%;

6. Получена экспериментальная зависимость контурной погрешности от дифференциального коэффициента, позволяющая определять оптимальный дифференциальный коэффициент контура положения системы управления приводом;

7. На контурную погрешность оказывает влияние время регулирования переходного процесса, а также величина перерегулирования задающего сигнала контура положения. Причем величина перерегулирования оказывает большее воздействие, чем время регулирования;

8. На величину контурной погрешности траектории исполнительных органов токарного станка с ЧПУ оказывает влияние траектория выхода на эквидистанту. Оптимальной является круговая траектория выхода на эквидистанту;

9. В работе решена задача, имеющая существенное значение для автоматизированного производства, и заключающаяся в повышении точности токарных станков с ЧПУ путем модернизации системы управления, в том числе настройки систем ЧПУ.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , В.В. Определение погрешностей обработки с учетом динамических характеристик упругой системы станка /В.В. Агафонов // СТИН. -М.: Стин, 2006, № 5. С. 10−13.
  2. , A.B. Методика настройки параметров УЧПУ токарных станков для обеспечения заданной точности контура детали / A.B. Агеенко // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии, № 5. -Орел: Госуниверситет УНПК, 2011.- С.67−73.
  3. , Б.И. Динамическая точность систем программного управления станками / Б. И. Андрейчиков. М.: Машиностроение, 1964. — 368 с.
  4. , H.A. Теория автоматического управления. В 2-х т. Т.1 / H.A. Бабаков, A.A. Воронов, A.A. Воронова.- М: Высш. шк., 1986. 367 с.
  5. , Б.М. Технологические основы проектирования самоподнастра-ивающихся станков / Б. М. Базров. М.: Машиностроение, 1978. — 216 с.
  6. , Б.М. Расчеты точности машин на ЭВМ / Б. М. Базров. -М.: Машиностроение, 1984. 256 с.
  7. , Б.М. Основы технологии машиностроения / Б. М. Базров. М.: Машиностроение, 2005. — 736 с.
  8. , Б.С. Адаптивное управление станками. / под ред. Б. С. Балакшина. М.: Машиностроение, 1973. — 688 с.
  9. , A.B. Управление электроприводами / A.B. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. Л.: Энергоиздат, 1982. — 392 с.
  10. , В.А. Проектирование следящих систем малой мощности / В. А. Бесекерский, В. Н. Орлов, Л. В. Полонская, С. М. Федоров. Л.: Судпром-гиз, 1958.- 168 с.
  11. , Б.М. Диагностика и надежность автоматизированных систем / Б. М. Бржозовский, В. В. Мартынов, A.A. Игнатьев. M.: ТНТ, 2010. — 380 с.
  12. , Дж. Обработка поверхности и надежность материалов / пер. с англ.// под ред. Дж. Бурке, Ф. Вайса. М.: Мир, 1984. — 192 с.
  13. ГОСТ 17–70. Станки токарно-револьверные. Нормы точности.
  14. ГОСТ 18 097–93. Станки токарно-винторезные и токарные. Основные размеры. Нормы точности.
  15. ГОСТ 27 843–88. Станки металлорежущие. Методы проверки точности позиционирования
  16. Датчики линейных перемещений ЛИР-8. Паспорт.
  17. , C.B. Электромеханические системы управления тяжелыми металлорежущими станками /C.B. Демидов, С. А. Авдушев, A.M. Дубников и др. Л.: Машиностроение, 1986. — 236 с.
  18. , В.А. ПИД -регуляторы: принципы построения и модификации / В. А. Денисенко // СТА. М.: СТА, 2006, № 4. — С. 66−74.
  19. Дунин-Барковский, И. В. Измерение и анализ шероховатости, волнистости и некруглости поверхности / И.В. Дунин-Барковский, А.И. Карташо-ва. М.: Машиностроение, 1978 — 231 с.
  20. , А.И. Основы теории управления / А. И. Егоров.- М: ФИЗМАТ-ЛИТ, 2004. 504 с.
  21. , H.H. Разработка управляющих систем для обработки деталей тел вращения / H.H. Жигалев // Металлообработка. 2002, № 6. — С. 43 — 44.
  22. , В.Л. Динамика трибосистем. Самоорганизация, эволюция / В. Л. Заковоротный.- Ростов н/Д: ДГТУ, 2003. 502 с.
  23. , E.H. Автоматическое управление электроприводами / E.H. Зимин, В. И. Яковлев.- М: Высш. Шк., 1979. 318 с.
  24. , А.Г. Моделирование точности токарной обработки / А. Г. Ивахненко, О. И. Скарлыкина // Информатика и системы управления. Благовещенск: АмурскийГУ, 2002, № 2 (04). — С. 39−45.
  25. Инкрементный преобразователь линейных перемещений. Паспорт.
  26. , В.Г. Цифровые электромеханические системы / В. Г. Каган, Ю. Д. Бери, Б. И. Акимов и др. М.: Энергоатомиздат, 1985. — 208 с.
  27. , Б.Г. Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами: учебное пособие для вузов / Б. Г. Коровин, Г. И. Прокофьев, Л. Н. Рассудов. Л.: Энергоатомиздат. Ле-нингр. отд-ние, 1990. — 352 с.
  28. , Э.Г. Эффективность применения высокомоментных двигателей в станкостроении / Э. Г. Королев, И. А. Волкомирский, A.M. Лебедев и др. М.: Машиностроение, 1981. — 144 с.
  29. , Ю.Б. Повышение точности и производительности многорезцовой токарной обработки / Ю. Б. Кромаренко, С. А. Атаманов, Е. Я. Шаев // Станки и инструмент. М.: Станки и инструмент, 1974, № 8. — С.68 -72.
  30. , В.А. Динамика станков / В. А. Кудинов. М.: Машиностроение, 1967. — 359 с.
  31. , Ю.Н. Станки с ЧПУ / Ю. Н. Кузнецов. Киев: Высш. шк., 1991.-278 с.
  32. , A.B. Основы расчета точности кинематических цепей / A.B. Левашов. М.: Машиностроение, 1966. — 212 с.
  33. , В.Н. Токарные станки с ЧПУ на микропроцессорах. Обзор / В. Н. Лейнцигер, В. И. Антипов. М.: НИИмаш, 1981. — 44 с.
  34. , Р.Б. Эксплуатация и наладка станков с программным управлением и промышленных роботов / Р. Б. Марголит. М.: Машиностроение, 1991.-272 с.
  35. , A.A. Технология механической обработки /A.A. Маталин. -Л.: Машиностроение, 1977. 460 с.
  36. Машиностроение. Энциклопедия. Технология изготовления деталей машин. Т. III 3 / A.M. Дальский, А. Г. Суслов, Ю. Ф. Назаров и др. // под общ. ред. А. Г. Суслова. — М.: Машиностроение, 2000. — 840 с.
  37. , Г. И. Гибкое автоматическое производство: станки с ЧПУ и роботы / Г. И. Меламед, Б. М. Турсунов. Минск: Беларусь, 1986. — 159 с.
  38. , А.Г. Анализ точности обработки деталей на станках с ЧПУ / А. Г. Неизвестных, Е. Г. Крылов // Известия ВолгГТУ. Волгоград: ВолгГТУ, 2008, Т. 9. № 4. — С. 89 — 91.
  39. , Г. Б. Автоматизированный электропривод производственных механизмов / под ред. Г. Б. Онищенко. М.: РАСНХ, 2001. — 520 с.
  40. , Д.И. Обеспечение параметров качества поверхностного слоя деталей при точении самообучающейся технологической системой / Д. И. Петрешин // Вестник БГТУ. Брянск: БГТУ, 2006, № 2. — С. 140−144.
  41. , Д.И. Алгоритмическое обеспечение самообучающейся адаптивной технологической системы / Д. И. Петрешин // Обработка металлов: технология, оборудование, инструменты. Новосибирск: Сибирское отделение РАН, 2006, № 1. С. 12−15.
  42. Преобразователь угловых перемещений. Паспорт ЛИР-158.000ПС.
  43. , A.C. Точность и надежность станков с числовым программным управлением / A.C. Проников. М.: Машиностроение, 1982. — 256 с.
  44. , С.А. Диагностирование погрешностей станков с устройствами ЧПУ класса PCNC / С. А. Псарев // Вестник ЮурГУ. Челябинск: ЮурГУ, 2006, № 11. -С. 174- 178.
  45. , В.А. Повышение точности и производительности станков с программным управлением / В. А. Ратмиров, И. Н. Чурин, С. Л. Шмутер. М.: Машиностроение, 1970. -343 с.
  46. , Д.Н. Точность металлорежущих станков / Д. Н. Решетов, В. Т. Портман. М.: Машиностроение, 1986. — 336 с.
  47. , В.Я. Теория автоматического управления / В .Я. Ротач.- М: МЭИ, 2004. 400 с.
  48. Руководство по вводу в эксплуатацию систем ЧПУ типа WL4x версии З.хх. Описание параметров системы. Харьков: Вест Лабе Лтд, 2005. — 36 с.
  49. , Ю.И. Отладка и регулировка станков с ЧПУ с использованием методов безразборной диагностики / Ю. И. Савинов, В. И. Клягин, Ф. С. Сабиров // Инструмент, технологии, оборудование. М.: ИТО, 2008, № 10 -С. 50−52.
  50. , A.C. Электропривод и автоматизация металлорежущих станков / A.C. Сандлер. М.: Высш. шк., 1972. — 440 с.
  51. Свидетельство о регистрации электронного ресурса № 15 576 / О.Н. Фе-донин, Д. И. Петрешин, В. А. Хандожко, A.B. Агеенко // Объединенный фонд электронных ресурсов «Наука и образование», 2010.
  52. , Л.В. Наладка, регулировка и испытание станков с программным управлением / Л. В. Сергиевский. М.: Машиностроение, 1974. — 299 с.
  53. Серия Fanuc 0i Модель С. Серия Fanuc 0i Mate — Модель С. Руководство по параметрам, 2005. — 395 с.
  54. , А.П. Расчеты точности обработки на металлорежущих станках / А. П. Соколовский. М.: МАШГИЗ, 1952. — 288 с.
  55. , Ю.М. Адаптивное управление технологическими процессами. / Ю. М. Соломенцев, В. Г. Митрофанов, С. П. Протопопов и др. М.: Машиностроение, 1980. — 536 с.
  56. , Ю.М. Оптимизация процесса обработки с помощью адаптивного управления износом инструмента / Ю. М. Соломенцев, A.M. Басин // Станки и инструмент. М.: Станки и инструмент, 1974, № 8. — С. 21−23.
  57. Сосонкин, B. J1. Микропроцессорные системы ЧПУ станками / B.JI. Со-сонкин. М.: Машиностроение, 1985. — 288 с.
  58. Справочник технолога-машиностроителя. В 2 т. Т.1 / под ред. A.M. Дальского, А. Г. Косиловой и др. М.: Машиностроение-1, 2001. — 912 с.
  59. Справочник технолога-машиностроителя. В 2 т. Т.2 / под ред. А. Г. Косиловой, Р. К. Мещерякова. М.: Машиностроение, 1985. — 568 с.
  60. , Е.Ф. Модернизация станков с ЧПУ / Е. Ф. Судьин. М.: Машиностроение, 1990. — 40 с.
  61. , А.Г. Инженерия поверхности деталей /А.Г. Суслов, В. Ф. Безъязычный, Ю. В. Панфилов, В. П. Фёдоров и др. // под ред. А. Г. Суслова. -М.: Машиностроение, 2008. -320 с.
  62. , А.Г. Обеспечение качества обработанных поверхностей с использованием самообучающейся технологической системы / А. Г. Суслов, Д. И. Петрешин // СТИН. М.: Стин, 2006, № 1. — С. 21−24.
  63. , А.Г. Технологическое обеспечение параметров состояния поверхностного слоя деталей / А. Г. Суслов. М: Машиностроение, 1987. — 208 с.
  64. А.Г. Технологическое обеспечение и повышение эксплуатационных свойств деталей и их соединений / А. Г. Суслов, В. П. Федоров, O.A. Горленко, А. О. Горленко // под. общ. ред. А. Г. Суслова.-М.: Машиностроение, 2006.-447 с.
  65. , А.Г., Ковальчук Е. Р. Автоматическое управление упругими перемещениями на горизонально-расточных станках / А. Г. Схиртладзе, Е. Р. Ковальчук // Станки и инструмент. -М.: Станки и инструмент, 1974, № 8. С. 24−27.
  66. Техническая документация на станок 1В340Ф30.
  67. Тиристорные приводные системы с сервомеханизмами серии TNP/C управляющие устройства (командоаппараты) для станков серии ZSO/C. Эксплуатационно-техническая документация. 42. Польша: Bielsko-Biata, 1984. — 45 с.
  68. , М. Справочное пособие по цифровой электронике / М. Тули // пер. с англ. — М.: Энергоатомиздат, 1990. 176 с.
  69. Устройство цифровой индикации ЛИР-510, ЛИР-520, ЛИР-530. Паспорт.
  70. Устройство числового программного управления «Феникс». Руководство по привязке параметров и настройке.- Смоленск: Рубикон Инновация, 2005. — 73 с.
  71. Устройство числового программного управления NC201-M. Руководство по характеризации. СПб: Балт-Систем, 208. 146 с.
  72. Устройство числового программного управления NC201-M. Руководство по эксплуатации. СПб: Балт-Систем, 2009. 99 с.
  73. , О.Н. Модернизация металлообрабатывающих станков, применяемых в условиях автоматизированного производства / О. Н. Федонин, Д. И. Петрешин, В. А. Хандожко, A.B. Агеенко // Вестник БГТУ, № 3 .-Брянск: БГТУ, 2009.- С.57−59.
  74. , В.П. Автоматизированные системы научных исследований (АСНИ) / В. П. Федоров, Д. Н. Финатов, В. А. Хандожко // Справочник. Инженерный журнал. Приложение № 3 .- М: Машиностроение, 2007, — С. 18 22.
  75. , Дж. ГПС в действии/ Дж. Хартли // пер. с англ. М.: Машиностроение, 1987.-328 с.
  76. , П. Искусство схемотехники / П. Хоровиц, У. Хилл. В 2-х т. Т.1 / под ред. М. В. Гальперина. // пер. с англ. М.: Мир, 1986. 600 с.
  77. Fagor Automation. CNC8035. Руководство по установке (модели М и Т), 2007.-368 с.
  78. FANUC серия Ог'-ТС Руководство по эксплуатации. В 6411RU/01. -2007 — 863 с.
  79. FMS-3000. Устройство ЧПУ на базе промышленного компьютера. Описание языка электроавтоматики. Описание системы параметров. Редакция 6.1. Н. Новгород: Модмаш-Софт, 2008. — 126 с.
  80. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждениевысшего профессионального образования БРЯНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!