Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Обоснование параметров универсальных несущих систем с рабочими органами для поверхностной обработки почвы

Диссертация: Обоснование параметров универсальных несущих систем с рабочими органами для поверхностной обработки почвы
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Однако при этом резко возросла номенклатура машин, значительно увеличился парк машин в хозяйствах. Так, вместо культиватора КПС-4 появились культиваторы КШУ-6, КШУ-12, КШУ-18, вместо плоскореза КПП-2,2 — плоскорезы КПШ-5, КПШ-9, КПШ-11 и т. д. Значительно ухудшилась ремонтопригодность агрегатов. Так, если в широкозахватных агрегатах на базе сцепок при поломке одного из орудий его можно было… Читать ещё >

Обоснование параметров универсальных несущих систем с рабочими органами для поверхностной обработки почвы (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Анализ состояния сельских хозяйств и их технической оснащенности
    • 1. 2. Анализ конструкций орудий «для обработки почвы
    • 1. 3. Пути повышения эффективности функционирования агрегатов с орудиями для поверхностной обработки почвы
    • 1. 4. Анализ работ по исследованию устойчивости движения машинотракторных агрегатов
    • 1. 5. Постановка задач исследования
  • ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 2. 1. Теоретические предпосылки исследования динамики универсальной несущей системы
    • 2. 2. Математическая модель
    • 2. 3. Исследования устойчивости функционирования модуля к тракторам класса 0,
      • 2. 3. 1. Устойчивость движения модуля с рабочими органами дискового лущильника
      • 2. 3. 2. Устойчивость движения модуля с рабочими органами бороны игольчатой
      • 2. 3. 3. Устойчивость движения модуля с рабочими органами мотыги ротационной
    • 2. 4. Выводы по теоретическим исследованиям
  • ГЛАВА 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ МОДУЛЯ К ТРАКТОРАМ КЛАССА 0,6 — 0,
    • 3. 1. Программа проведения исследований
    • 3. 2. Исследования характера изменений агротехнических показателей в зависимости от вида рабочих органов
    • 3. 3. Исследуемый макет модуля, регистрирующие приборы и оборудование
    • 3. 4. Методика проведения экспериментальных исследований
    • 3. 5. Методика агротехнической оценки
    • 3. 6. Методика обработки результатов измерений и оценка погрешностей
    • 3. 7. Выводы по методике экспериментальных исследований модуля к тракторам класса 0,6 — 0,
  • ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ МОДУЛЯ К ТРАКТОРАМ КЛАССА 0,6 — 0,
    • 4. 1. Оценка статистических характеристик профиля поверхности поля и твердости почвы
    • 4. 2. Результаты исследования влияния основных параметров модуля на качественные показатели обработки почвы
    • 4. 3. Анализ устойчивости движения модуля с различными видами рабочих органов
      • 4. 3. 1. Модуль УНС-3 с рабочими органами дискового лущильника
      • 4. 3. 2. Модуль УНС-3 с рабочими органами бороны игольчатой
      • 4. 3. 2. Модуль УНС-3 с рабочими органами мотыги ротационной
    • 4. 4. Выводы по результатам экспериментальных исследований модуля к тракторам класса 0,6 — 0,
  • ГЛАВА 5. ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РАЗРАБОТКА КОМПОНОВОЧНЫХ СХЕМ БЛОЧНО-МОДУЛЬНЫХ МАШИН К ТРАКТОРАМ КЛАССА 1,4-
    • 5. 1. Определение оптимальных параметров базового модуля
    • 5. 2. Оценка показателей выполнения технологического процесса и динамических свойств базового модуля
    • 5. 3. Разработка компоновочных схем блочно — модульных машин
    • 5. 4. Определение экономической эффективности разработки блочно-модульных машин
    • 5. 5. Выводы по обоснованию параметров и разработке компоновочных схем блочно-модульных машин к тракторам класса 1,4-

В настоящее время заводы тракторного и сельскохозяйственного машиностроения испытывают глубочайший, затянувшийся кризис, вследствие которого производство тракторов и сельскохозяйственных машин в сравнении с 1990 годом сократилось в 10−15 раз.

Производимаясельскохозяйственная техника в основном устарела, ее уровень значительно уступает зарубежным аналогам. Оснащенность тракторами и сельскохозяйственными машинами на 100 га пашни в России в 3 — 5 раз меньше, чем в странах Западной Европы и США. Фондообеспеченность на 100 га сельскохозяйственных угодий в Сибири составляет только 58% от среднероссийской [43]. При этом свыше 80% парка машин выработало свой срок службы [38].

В период разукрупнения колхозов и совхозов, создания на их основе мелких хозяйств иных организационно-правовых форм, в том числе фермерских, реальная потребность в машинах значительно возросла.

Сельским товаропроизводителям необходимы наборы как малогабаритной, так и широкозахватной техники и орудия. Поэтому в настоящее время очень важно, учитывая опыт прошлых лет, создание новых высокоэффективных и экономически выгодных для сельских хозяйств сельскохозяйственных машин.

Развитие отечественного и зарубежного сельскохозяйственного машиностроения происходило по нескольким направлениям. Сначала к каждому трактору создавалось свое орудие. Разработка мощных энергонасыщенных тракторов поставило на повестку дня создание шлейфа широкозахватных орудий, унифицированных между собой. Вопрос оперативно был решен путем соединения орудий в широкозахватные агрегаты на базе универсальных сцепок. Появились 2−7- машинные агрегаты. Однако при этом непропорционально возросла материалоемкость, увеличилась трудоемкость перевода агрегатов в транспортное и рабочее положение. Сцепкиперестали быть универсальными, так как из-за высокой трудоемкости пере составления агрегатов сцепки, сагрегатированные с какими-то орудиями, оставались с ними на долгие годы. Так, например, трудоемкость перевода агрегата, состоящего из пяти игольчатых борон БИГ-3 и сцепки СП-16, в транспортное положение составляло 6,68 чел./ч., при этом требовалось 3−4 человека или подъемное средство [107].

В 70-е годы началась разработка широкозахватных орудий к каждому тяговому классу тракторов. При этом уменьшилась трудоемкость обслуживания агрегатов. Значительно сократилось время и трудоемкость перевода орудий в транспортное положение (до 30 раз), уменьшилась материалоемкость орудий [107].

Однако при этом резко возросла номенклатура машин, значительно увеличился парк машин в хозяйствах. Так, вместо культиватора КПС-4 появились культиваторы КШУ-6, КШУ-12, КШУ-18, вместо плоскореза КПП-2,2 — плоскорезы КПШ-5, КПШ-9, КПШ-11 и т. д. Значительно ухудшилась ремонтопригодность агрегатов. Так, если в широкозахватных агрегатах на базе сцепок при поломке одного из орудий его можно было заменить на рабочее и продолжить работать, а дефектное орудие ремонтировать, то теперь на ремонт становился весь агрегат. При поломке трактора какого-то одного класса, например К-701, использовать его орудие с трактором другого класса, например Т-150, нельзя [107].

Соединить положительные элементы сцепных и бессцепочных широкозахватных агрегатов можно путем разработки унифицированных несущих систем с комплектами секций различных рабочих органов.

Для сельских товаропроизводителей выгоднее иметь пять — шесть комплектов рабочих органов, которые могли бы оперативно устанавливаться на одну и ту же раму, чем пять — шесть отдельных орудий. Многократное использование рамы в качестве универсальной несущей системы (УНС) позволит снизить стоимость машинного парка, уменьшить номенклатуру машин [112]. — -.

В связи с этим, одним из перспективных направлений развития сельскохозяйственного машиностроения является создание принципиально новых средств механизации блочно-модульного типа, позволяющие применять универсальные несущие системы с типовыми узлами существующих конструкций орудий и набором сменных рабочих органов [7, 40].

Необходимость УНС для крестьянских хозяйств Алтайского края подтверждена постановлением администрации края от 10.09.2001 г. № 569 «Об освоении и производстве современных тракторов, сельскохозяйственных машин и оборудования для АПК на промышленных предприятиях края в 2001 — 2005 годах» [85].

Большую работу по разработке УНС с набором сменных рабочих органов для поверхностной обработки почвы для тракторов различных классов проводит ТФПГ «Сибагромаш». Основные конструкторские решения по УНС защищены патентом РФ на изобретение [82].

На пути создания таких машин и агрегатов имеется ряд трудностей, вызванных главным образом недостаточной изученностью технологических процессов модульных агрегатов и динамических свойств УНС с набором сменных рабочих органов для поверхностной обработки почвы.

Поэтому обоснование параметров УНС с различными типами рабочих органов для составления тракторных агрегатов является актуальной задачей.

Необходима разработка методов, позволяющих прогнозировать и обеспечивать желаемое изменение характеристик почвообрабатывающих машин для оптимального выполнения процесса.

Целью работы является повышение эффективности использования агрегатов для поверхностной обработки почвы, включающих УНС блочно-модульного построения со сменными рабочими органами.

Эффективность использования заключается в снижении себестоимости механизированных работ и приведенных затрат по поверхностной обработке почвы за счет:

— увеличения годовой загрузки орудия использованием несущей рамы с различными видами рабочих органовснижения цены УНС с различными рабочими органами по сравнению с совокупной ценой машин специального назначения.

Объектом исследования явился процесс взаимодействия рабочих органов почвообрабатывающих орудий с почвой.

Предмет исследования связан с устойчивостью хода модуля со сменными рабочими органами для поверхностной обработки почвы в продольно — и поперечно вертикальных плоскостях.

Методы исследования. В работе применялись методы математического моделирования, методы получения экспериментальных данных и их статистическая обработка с использованием методов статистической динамики.

Научная новизна работы состоит в разработке математической модели функционирования модуля УНС-3 с набором сменных рабочих органов для поверхностной обработки почвы.

Математическая модель функционирования модуля УНС-3 включает вопросы устойчивости агрегатов по глубине обработки с учетом воздействия внешних возмущающих факторов и особенностей взаимодействия рабочих органов с почвой.

Практическая ценность работы состоит в обосновании параметров семейства блочно-модульных машин для поверхностной обработки почвы к тракторам класса 0,6−0,9- 1,4- 3 — 4- 5.

Реализация работы. Выводы и рекомендации работы приняты к использованию при разработке блочно-модульных машин со сменными рабочими органами для поверхностной обработки почвы предприятиями ТФПГ «Сибагромаш» и ОАО «Рубцовский машиностроительный завод».

На защиту выносятся: математическая модель функционирования модуля УНС-3- компоновочные схемы и параметры блочно-модульных машин для поверхностной обработки почвы на базе УНС к тракторам класса 0,6−0,9- 1,4- 3−4- 5- оценка принятых решений.

Апробация работы. По работе были сделаны доклады на: научно-практической конференции «Управление промышленными предприятиями в условиях становления рынка: Проблемы и пути их решения» (Барнаул, Славгород, 1997) — научно-технической межвузовской конференции студентов и аспирантов (Рубцовск, 2002) — первой Всероссийской конференции «Продукция предприятий Алтайского края для АПК России» (Барнаул, 2003).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 печатных работ, в том числе патент РФ на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертационная работа содержит введение, пять глав, общие выводы и рекомендации, список литературы и приложения.

Результаты работы приняты к использованию при разработке семейства блочно-модульных машин со сменными рабочими органами для поверхностной обработки почвы к тракторам класса 0,6- 1,4- 3 — 4- 5 предприятиями ТФПГ «Сибагромаш» и ОАО «Рубцовский машиностроительный завод».

Показать весь текст

Список литературы

  1. В.Я. О колебаниях колесного трактора при езде по неровностям // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1961. — № 10. -С. 7−10.
  2. В.Я. Основы статической теории линейных колебаний скоростных МТА. М.: ВИМ, 1965. т.37 — С.60−88.
  3. Аннотированный каталог программ для ЭВМ ЕС-1036. -Зерноград, 1988. Вып.2. — 31 с.
  4. Н.М. Направление ресурсосберегающего развития систем мобильной энергетики. М.: Агропромиздат, 1991. — 125 с.
  5. А.Н. Исследование устойчивости навесного плуга в продольно-вертикальной плоскости /А.Н.Аристов, Н. Г. Мулл // Тр. ЧИМЭСХ.-Челябинск, 1977.-С.85−96.
  6. И.И. Динамика машинных агрегатов на предельных режимах движения. М.: Наука, 1977. — 326 с.
  7. А.С. Механизация фермерских хозяйств ведущих капиталистических стран/ А. С. Астахов, Т. Н. Лябвах. М.: Информагротех, 1990.-50 с.
  8. Н.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1965. — 559 с.
  9. П.Т. Исследование устойчивости рабочих органов культиваторов: Автореф. дис. .канд. техн. Наук. Киев, 1981. — 53 с.
  10. Н.М. Теоретические исследования динамических свойств сельскохозяйственных машин// Тр. ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 1978 — Вып 29. — С.41−50.
  11. B.JI. Прикладная теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1972 — 416 с.
  12. Р.В. Исследование динамики прицепного культиватора-плоскореза: Автореф. дис. канд.техн.наук. Челябинск, 1984. — 23 с.
  13. С.Н. Повышение эффективности работы культиваторного агрегата на основе улучшения устойчивости движения: Дис.. канд.техн.наук. -Барнаул, 1989.-184 с.
  14. В.Н. Устойчивость движения и тяговое сопротивление прицепной части культиваторных машинно-тракторных агрегатов при увеличенной ширине захвата: Автореф. дис. канд. техн.наук. М., 1984.-20с.
  15. Н.В. Теория колебаний. М.: Высшая школа, 1963. — 188 с.
  16. Н.В. Теоретическая механика/ Н. В. Бутенин, Я. Л. Лунц, Д. Р. Меркин.- М.: Наука, 1975. 543 с.
  17. П.М. Построение математических моделей машинных агрегатов. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1975. -№ 11. -С.51 — 53.
  18. П.М. Элементы теории устойчивости движения прицепных сельскохозяйственных машин и орудий // Сб. трудов по земледельческой механике. М.: Сельхозгиз, 1954. — С.73 — 93.
  19. П.М. Культиваторы/ П. М. Василенко, П. Т. Бабий Киев: Издательство Украинской академии сельскохозяйственных наук, 1961. — 239 с.
  20. П.М. Построение расчетных моделей агрегатов на основании уравнений динамики/ П. М. Василенко, М. П. Василенко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. — № 2. — С.44 — 46.
  21. Г. В. Общая методика экспериментальных исследований и обработки опытных данных. М.: Колос, 1967. — 159 с.
  22. А.А. Устойчивость движения широкозахватных бессцепочных культиваторов и обоснование их параметров к тракторам тягового класса 1,4 8,0: Дис. канд. техн. наук — М., 1982. — 191 с.
  23. В.Р. Земледелие с основами почвоведения. М.: Сельхозгиз, 1949.-315 с.
  24. Л.А. Контактные задачи теории упругости и вязкоупругости. М.: Наука, 1980. — 302 с.
  25. В.Е. Введение в теорию вероятностей и математическую статистику. М.: Высшая школа, 1966. — 379 с.
  26. О.Г. Теоретическая механика. М.: Высшая школа, 1968.87с.
  27. В.П. Собрание сочинений. М.: Колос, 1968.- т.1. — 455 с.
  28. А.П. Исследование рабочего процесса и обоснование параметров плоскорежущего орудия: Автореф. дис.канд. техн. наук. -Челябинск, 1982. 43 с.
  29. А.Н. Обоснование параметров универсального противо-эрозионного орудия для основной обработки почвы: Дис.. канд. техн. наук. -Челябинск, 1978.-178 с.
  30. JI.B. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. М.: Машиностроение, 1981. — 205 с.
  31. JI.B. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов. Ростов-на-Дону: Издательство Ростовского университета, 1976.-189с.
  32. Л.Г. Контроль динамических систем. М.: Наука, 1972.-286 с.
  33. Зерновые фермерские хозяйства в странах ЕЭС //Зерновые культуры. -1990. № 3. — С.40−44.
  34. Кассандрова О. Н Обработка результатов наблюдений/ О. Н Кассандрова, В. В. Лебедев. М.: Наука, 1970. — 104 с.
  35. Н.В. Машины для защиты почв от ветровой эрозии. -М.: Россельхозиздат, 1977. 222 с.
  36. Н.В. Механика почвозащитного земледелия. -Новосибирск: Наука, 1984.-201 с.
  37. Н.В. Краткие результаты исследований по совершенствованию технологии возделывания полевых культур/ Н. В. Краснощеков, В. В. Ковтунов // Тр. ВНИИЗХ. Целиноград, 1985. — С.140−145.
  38. B.C. Основные технические средства при возделывании зерновых культур// Материалы первой всероссийской конференции «Продукция предприятий Алтайского края для АПК России». Барнаул, 2003.-С. 40 — 44.
  39. В.А. Исследование устойчивости движения прицепных и полунавесных плугов/ В. А. Ксендзов, В. В. Бледных // Тр. ЧИМЭСХ.-Челябинск, 1977.- С.124−135.
  40. В.А. Состав парка сельскохозяйственных тракторов// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991. — № 6. — С.14−16.
  41. А.С. Механико-технологические основы обработки почвы /А.С.Кушнарев, В. И. Кочев. Киев: Урожай, 1989. — С. 13−19.
  42. А.А. Обоснование параметров рабочих органов игольчатой бороны для обработки почвы на стерневых фонах: Дис.канд.техн.наук — Челябинск, 1984.-217 с.
  43. Ю.А. Технический сервиз в АПК: Проблемы и пути их решения // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999. — № 4. — С.2−6.
  44. А.А. Дифференциальные уравнения движения/ А. А. Князев, Н. К. Баев.
  45. А.М. Общая задача об устойчивости движения. М.-Л.: Сельхозгиз, 1935. — 286 с
  46. A.M. Общая задача об устойчивости движения. М.: Физмашгиз, 1959. — 487 с.
  47. . Аналитическая механика. М-Л.: Гостехиздат, 1950.- 4.1 и ч.П. — 594 с.
  48. М.Н. Сельскохозяйственные машины. М.: Сельхозгиз, 1955.-754 с.
  49. А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -М: Колос, 1981.-328 с.
  50. А.Б. Об уравнении движения навесных сельскохозяйственных агрегатов // Записки ЛСХИ. Л., 1963.- Т. 93.- С.319−333.
  51. А.Б. Математическая модель движения сельскохозяйственного агрегата // Записки ЛСХИ. Л., 1974.- Т. 22. — С.5−10.
  52. А.И. Статистический анализ неровностей поверхности поля/ А. И. Любимов, В. Д. Топчиенко // Тр. ЧИМЭСХ, 1970. С.23−27.
  53. А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины/A.И.Любимов, А. Б. Лурье. Л.: Машиностроение, 1981. — 270 с.
  54. А.И. Динамика широкозахватных агрегатов основной обработки почвы: Дис. .канд.техн.наук. Челябинск, 1973. — 321 с.
  55. И.Г. Теория устойчивости движения. М.: Гостехиздат, 1952.-431 с.
  56. А.Г. Системы дифференциальных уравнений и устойчивость движения по Ляпунову. М.: Высшая школа, 1966. — 223 с.
  57. Р. Анализ и обработка записей колебаний. М.: Машиностроение, 1972. — 368 с.
  58. М.Г. Динамика навесных пахотных агрегатов/ М. Г. Мацнев, Н. Н. Бурченко. М.: Колос, 1974. — С.169 — 261.
  59. Е. Исползуване на двумассов еквивалентом модел при изследване немногомассова порциална система от агрегата трактор -селскостропанска машина. Русе, 1974.- Т.16, cep.I. — С.51 — 58.
  60. С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов.- 2-е изд., перераб. и доп./ С. В. Мельников, B.Р.Алешкин, П. М. Рощин. Л.: Колос, Ленингр. отд-ние, 1980. — 168 с.
  61. Н.К. Машины почвоводоохранного земледелия. М.: Россельхозиздат, 1987. — 94 с.
  62. E.JI. Теоретическая механика. М.: ГИИТЛ, 1957.- Ч.2.
  63. Н.Н. Основы автоматизации сельскохозяйственного производства/ Н. Н. Настенко, JI.A. Борошок. М.: Колос, 1967. — 153 с.
  64. Научные основы современных систем земледелия /Под ред. Каштанова А. Н., Макарова И. П. М.: Агропромиздат, 1988. — 183 с.
  65. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. В 2 ч. М., 1988. -1 ч
  66. ОСТ 10 2.18−2001. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки: Минсельхоз России. Введ. 01.03.02.
  67. Основы устойчивости качественных показателей технологических процессов выполняемых мобильными машинно-тракторными агрегатами // Исследование работы машинно-тракторных агрегатов / Тр. ВИСХОМ, 1971.-Т.39.-С.68−74.
  68. Е.П. К вопросу об устойчивости хода плоскорезов в продольно-вертикальной плоскости/ Е. П. Огрызков, Г. Н. Лежнев // Тр ОСХИ. -Омск, 1977.-С.29−34
  69. Отчет по теме: «Разработка модуля со сменными рабочими органами». Зерноград, 1990.-21 с.
  70. Отчет по теме: «Доработка двухмодульного варианта бороны игольчатой». Зерноград, 1991. — 21 с.
  71. Отчет по теме: «Доработка модуля к трактору тягового класса 1,4″. Зерноград, 1992. — 27 с
  72. Перспективы развития сельскохозяйственной техники // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1988.- № 11. — С.10 14.
  73. Я.М. Исследования статистических свойств микропрофиля основных типов автомобильных дорог // Автомобильная промышленность, 1968. -№ 12.-С.10−14.
  74. Д.А. Система подрессоривания современных тракторов и автомобилей: конструкция, теория и расчет / Д. А. Попов, Е. Г. Попов, Ю. А. Волошин. М.: Машиностроение, 1974. — 286 с.
  75. С.Р. Влияние параметров широкозахватного шарнирно-сочлененного культиватора-плоскореза на устойчивость его движения в поперечно-вертикальной плоскости: Дис.. канд.техн.наук. Челябинск, 1987. -210 с.
  76. Л.В. Сельскохозяйственная техника и технология будущего. Киев: Урожай, 1988. — 174 с.
  77. Патент RU 2 017 364 CI 5А01В59/04, 7/00, 23/04. Почвообрабатывающее орудие. / Рыков В. Б., Таран Г. М., Щербина А. И., Черкашин Ю. В., Коптев А. В., Щиров В. Н., Демьяненко К.В.// Открытия. Изобретения. — 1994.- № 15.
  78. Программа обеспечения аграрного сектора Алтайского края сельскохозяйственной техникой, утвержденная главой администрации края 21 апреля 2000 г.
  79. Постановление администрации Алтайского края от 04.01.01 № 3О приобретении сельскохозяйственной техники по лизингу в 2001 году»
  80. Постановление администрации Алтайского края от 10.09.2001 г. № 569 «Об освоении и производстве современных тракторов, сельскохозяйственных машин, оборудования для АПК на промышленных предприятиях края в 2001—2005 годах».
  81. Протокол № 01−47−94 (122 000 032) государственных приемочных испытаний универсальной несущей системы УНС-3 Алтайской МИС. 1994.
  82. А.С. Оценка силового взаимодействия рабочих органов культиватора с почвой/ А. С. Павлюк, С. Н. Бизяев // Деп. в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, № 602−86.-15с.
  83. JI.B. Математическая обработка результатов эксперимента. Справочное руководство. М.: Наука, 1966. — 192 с.
  84. В.Б. Универсальный полевой модуль/ В. Б. Рыков, Ю. В. Черкашин, Г. М. Таран // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1992. — № 5−6. — С.24−26.
  85. Г. Н. Дисковые рабочие органы почвообрабатывающих машин. М.: ГИТТЛ, 1949. — 86 с.
  86. Г. Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. -М.: Машиностроение, 1965.-321 с.
  87. Г. Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. -М.: Машиностроение, 1965.-311 с.
  88. Г. Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин/ Г. Н. Синеоков, И. М. Панов. — М.: Машиностроение, 1977. 328 с.
  89. Стратегия социально-экономического развития Алтайского края на период до 2010 года (проект). Барнаул, 2002.
  90. В.В. Частотный метод исследования колебаний дисковой батареи в поперечно-вертикальной плоскости.-М.: ВИМ.-1968, т.44. С. 92 -99.
  91. А.А. Применение статистических методов к оценке профиля дорог и анализ колебаний транспортных систем. М.: НАМИ, 1960. — 216 с.
  92. Статистические методы обработки эмпирических данных. Государственный комитет стандартов СССР. М.: Издательство стандартов, 1978.-231 с.
  93. В.Ф. (научн. руководитель). Отчет о НИР по теме: «Обоснование схем агрегатов с различными типами рабочих органов для поверхностной обработки почвы». Барнаул: АлтГТУ, 1993 .
  94. В.Ф. (научн. руководитель). Отчет о НИР по теме: «Исследование устойчивости хода универсальной несущей системы со сменными секциями рабочих органов для поверхностной обработки почвы». -Барнаул: АлтГТУ, 1994 г.
  95. А.И. Устойчивость движения и управляемость колесных ходов сельскохозяйственных машин и тракторов/ Сб. трудов по земледельческой механике. М.: Сельхозгиз, 1952. — С.266 — 283.
  96. А.И. Введение в современные методы аналитических исследований движения мобильных сельскохозяйственных агрегатов/ А. И. Тимофеев, Н. М. Флайер.- М.: МИИСП, 1981. 53 с.
  97. А.И. Теория устойчивости мобильных сельскохозяйственных машин/ А. И. Тимофеев, Н. М. Флайер.-М.: МИИСП, 1981. -44 с.
  98. A.M. Теоретические основы управления мобильными сельскохозяйственными машинами/ Докл. МИИСП.- М.: 1971, т.6 С. 10 — 20.
  99. С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Машиностроение, 1985. — 427 с.
  100. С.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1986.-415 с.
  101. Г. М. Условия устойчивости движения модуля универсальной несущей системы// Тезисы докладов научно-технической конференции студентов и аспирантов. Рубцовск, 2002. — С.92 — 93.
  102. Г. М. Модульные агрегаты на базе универсальной несущей системы/ В. К. Толстов, Г. М. Таран, В. Г. Бобров // Механизация технологических процессов сельскохозяйственного производства: Научно-технический бюллетень СибИМЭ. Новосибирск, 1997.-С.13−20.
  103. К.А. Собрание сочинений. М.: ОГИЗ — Сельхозгиз, 1948, Т.1.-484 с.
  104. Н.Г. Устойчивость движения. М.: ГИИТЛ, 1956.- 398 с.
  105. А.Н. Так работают западные фермеры. // Хозяин. 1991. -№ 12. — С.32 — 39.
  106. И.Г. Исследование работы и обоснование параметров культиватора-плоскореза для поверхностной обработки почвы: Автореф. дис. канд. тех. наук. — Челябинск, 1974. 23 с.
  107. А.А. Курс теории колебаний / А. А. Яблонский, С. С. Корейко. — М: Высшая школа, 1966
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!