Разработка методов анализа динамики и оценки работоспособности раскрывающихся крупногабаритных космических конструкций ферменного типа
Диссертация
Разработка крупногабаритных раскрывающихся антенн, устанавливаемых на космических аппаратах (КА) связи и дистанционного зондирования Земли, является частью общего направления развития космической техники, связанного с повышением эффективности радиотехнических систем различного назначения. Система антенно-фидерных устройств, входящая в состав бортового ретрансляционного и радиолокационного… Читать ещё >
Список литературы
- Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. — М.: Наука, 1975. — 640 с.
- Артоболевский И.И., Овакимов А. Г., Знаменков O.K. Уравнения движения манипулятора с учетом инерции вращательных приводов // Машиноведение. 1977. — № 6. — С. 3−11.
- Бей Н.А., Зимин В. Н. Трансформируемые антенны больших размеров для геостационарных космических аппаратов // Антенны.- 2005. Вып. 10. — С. 24−27.
- Бойков В.Г. Моделирование динамики механических систем в программном комплексе EULER // САПР и графика. 1998. — № 1.- С. 38−48.
- Бойков В.Г. Программный комплекс автоматизированного динамического анализа многокомпонентных механических систем EULER // САПР и графика. 2000. — № 9. — С. 17−20.
- Боярко В.Г., Малков В. П., Фатьянов Ю. А. Анализ процесса раскрытия стержневой конструкции // Прикладные проблемы прочности и пластичности: Всес. межвуз. сборник. Горький: Изд-во Горьк. ун-та, 1988. — С. 10−20.
- Бучанан Г. Дж., Шок Р.У., Уайтес Г. Б. Орбитальный эксперимент для исследования динамики и управления больших конструкций // Аэрокосмическая техника. 1984. — Т. 3, № 6. — С. 147−157.
- Буш Г. Г. Вопросы, связанные с проектированием больших космических конструкций // Ракетная техника и космонавтика. 1978.- Т. 16, № 4. С. 26−38.
- Ван, Коли. Исследование динамики манипулятора с использованием расширенной формы уравнения движения Лагранжа // Труды американского общества инженеров-механиков. Конструирование итехнология машиностроения. 1958. — № 2. — С. 226−228.
- Верещагин А.Ф. Метод моделирования на ЦВМ динамики сложных механизмов роботов-манипуляторов // Изв. АН СССР. Техническая кибенетика. 1974. — № 6. — С. 89−94.
- Верещагин А.Ф. Принцип наименьшего принуждения Гаусса для моделирования на ЦВМ динамики роботов-манипуляторов // Докл. АН СССР. 1975. — Т. 220, № 1. — С. 51−53.
- Виттенбург Й. Динамика систем твердых тел. М.: Мир, 1980. — 292 с.
- Вольмир А.С., Куранов Б. А., Турбановский А. Т. Статика и динамика сложных структур. М.: Машиностроение, 1989. — 248 с.
- Воробьев Е.И., Диментберг Ф. М. Пространственные шарнирные механизмы. Замкнутые и открытые кинематические цепи. М.: Наука, 1991. — 264 с.
- Вукобратович М., Кирчанский Н. Пакет программ для построения аналитической модели промышленного робота // Машиноведение. 1986. — № 2. — С. 26−30.
- Геккер Ф.Р. Динамика машин, работающих без смазочных материалов в узлах трения. М.: Машиностроение, 1983. — 168 с.
- Гряник М.В., Ломан В. И. Развертываемые зеркальные антенны зонтичного типа. М.: Радио и связь, 1987. — 72 с.
- Демпфирование ферменной трансформируемой конструкции / В. И. Усюкин, Ю. К. Щербаков, В. Н. Зимин и др. // Рассеяние энергии при колебаниях механических систем: Тез. докл. XV Всесоюзн. конф., г. Каменец-Подольский, 23−25 мая 1989 г. Киев, 1989. — С. 119.
- Дименберг Ф.М. Винтовое исчисление и его приложения в механике. М.: Наука, 1965. — 200 с.
- Диментберг Ф.М. Метод винтов в прикладной механике. М.: Машиностроение, 1971. — 264 с.
- Диментберг Ф.М. Теория винтов и ее приложения. М.: Наука, 1978. — 328 с.
- Диментберг Ф.М. Теория пространственных шарнирных механизмов. М.: Наука, 1982. — 336 с.
- Долгополов Г. А., Зимин В. Н., Коровайцев А. В. Об одном алгоритме расчета движения замкнутых механических систем // Известия ВУЗов. Машиностроение. — 1986. — № 2. — С. 55−58.
- Дубовски, Фрейденштейн. Динамический расчет механических систем с зазорами. Часть 1. Составление динамической модели // Труды американского общества инженеров-механиков. Конструирование и технология машиностроения. — 1971. — № 1. — С. 247−258.
- Динамика пространственно развитых механических систем изменяемой конфигурации / А. П. Алпатов, П. А. Белоножко, В.В. Горбун-цов и др. Киев: Наукова думка, 1990. — 256 с.
- Зарубин B.C. Математическое моделирование в технике. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001. — 496 с.
- Зимин В.Н., Усюкин В. И., Шаповалов JI.A. Динамика раскрытия крупногабаритных ферменных космических конструкций // Крупногабаритные космические конструкции: Тез. докл. Всес. научно-технич. конф. — Севастополь, 1990. С. 50.
- Зимин В.Н., Усюкин В. И. Динамика двумерной ферменной самораскрывающейся космической антенны // Крупногабаритные космические конструкции: Тез. докл. Междунар. конф. — Новгород, 1993. С. 32.
- Зимин В.Н., Мешковский В. Е. Экспериментальное исследование стержней из композитных материалов для раскрывающихся рефлекторов космических ферменных антенн // Механика неоднородных структур: Тез. докл. IV Междун. конф. — Тернополь, 1995. С. 169.
- Зимин В.Н., Мешковский В. Е. Анализ процесса раскрытия крупногабаритных космических ферменных конструкций // Моделирование и исследование устойчивости систем: Тез. докл. Украинской конф. — Киев, 1996. С. 59.
- Зимин В.Н., Мешковский В. Е., Усюкин В. И. Частотные испытания ферменного рефлектора космической антенны // Динамические и технологические проблемы механики конструкций и сплошных сред: Тез. докл. III Междунар. симпозиума. Москва, 1997. — С. 58−59.
- Зимин В.Н., Мешковский В. Е., Усюкин В. И. Перспективные трансформируемые ферменные конструкции // Фундаментальные исследования в технических университетах: Материалы Всерос. научно-технич. конф. — Санкт-Петербург, 1997. С. 304−305.
- Зимин В.Н., Мешковский В. Е. Разработка принципов моделирования динамического поведения крупногабаритных космических антенн // Оборонная техника. — 1999. — № 1−2. — С. 77−81.
- Зимин В.Н., Колосков И. М., Мешковский В. Е. Особенности динамического расчета раскрывающейся космической антенны // Оборонная техника. — 2000. — № 1−2. — С. 60−62.
- Зимин В.Н., Колосков И. М., Мешковский В. Е. Динамические испытания раскрывающейся зеркальной космической антенны // Проблемы машиностроения и надежности машин. — 2000.-— № 2. — С. 120−124.
- Зимин В.Н., Колосков И. М., Мешковский В. Е. Динамика раскрывающихся ферменных космических конструкций // Тез. докл. Все-рос. научно-технич. конф. — Москва, 2000. — 4.1. — С. 136.
- Зимин В.Н., Колосков И. М., Мешковский В. Е. Особенности расчета динамических характеристик раскрывающейся ферменной космической конструкции // Проблемы машиностроения и надежности машин. — 2001. — № 2. — С. 12−15.
- Зимин В.Н., Колосков И. М., Мешковский В. Е. Применение самораскрывающихся ферменных конструкций в различных областях техники // Оборонная техника. — 2001. — № 1−2. — С. 73−75.
- Зимин В.Н., Мешковский В. Е. Механика раскрывающейся ферменной космической конструкции // Теоретическая и прикладная механика: Аннотации докл. Восьмого Всерос. съезда, г. Пермь, 23−29 августа 2001 г. — Екатеринбург, 2001. — С. 276−277.
- Зимин В.Н. Анализ процесса раскрытия ферменной космической конструкции // Оборонная техника. 2002. — № 1−2. — С. 105−109.
- Зимин В.Н., Колосков И. М., Мешковский В.Е. К построению математической модели ферменной раскрывающейся конструкции
- Динамические и технологические проблемы механики конструкций и сплошных сред: Материалы VIII Междунар. симпозиума, г. Яропо-лец, 11−15 февраля 2002 г. Москва, 2002. — С. 69−70.
- Зимин В.Н., Колосков И. М., Мешковский В. Е. Об одном подходе к моделированию динамического поведения раскрывающейся ферменной конструкции // Оборонная техника. -2002. —№ 11. С. 73−76.
- Зимин В.Н. Динамика самораскрывающейся ферменной космической конструкции // Оборонная техника. 2003. — № 1−2.- С. 63−67.
- Зимин В.Н. Численный анализ прочности элементов раскрывающихся структурных космических конструкций // Оборонная техника.- 2004. — № 5. С. 35−38.
- Зимин В.Н. Особенности расчета раскрывающейся ферменной космической конструкции // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2005. — № 1. — С. 20−25.
- Зимин В.Н. Метод расчета раскрывающихся космических структурных конструкций // Оборонная техника. 2005. — № 4−5. — С. 3−7.
- Зимин В.Н. Трансформируемые ферменные конструкции зеркальных антенн больших размеров // Антенны. — 2005. Вып. 10.- С. 28−31.
- Зимин В.Н., Мешковский В. Е. Динамика крупногабаритных раскрывающихся космических конструкций // Ракетно-космическая техника: фундаментальные и прикладные проблемы: Труды 2-й Междунар. конф. Москва, 2005. — Ч. II. — С. 27−32.
- Зимин В.Н. К вопросу моделирования и расчета динамики раскрытия трансформируемых космических конструкций // Оборонная техника. 2006. — №№ 1−2. — С. 123−127.
- Зимин В.Н., Мешковский В. Е. Расчет раскрывающихся трансформируемых крупногабаритных космических конструкций //IX Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике: Аннотации докладов. Нижний Новгород, 2006. — Т. III. — С. 96.
- Зимин В.Н., Мешковский В. Е. Моделирование раскрытия трансформируемых космических конструкций // Фундаментальные и прикладные проблемы современной механики: Материалы V Всерос. науч. конф. — Томск, 2006. — С. 264−264.
- Зимин В.Н., Колосков И. М., Мешковский В. Е. Разработка математических моделей анализа динамики, структурных раскрывающихся космических конструкций // Труды XXXI академических чтений по космонавтике. Москва, 2007. — С. 35−36.
- Зимин В.Н., Крылов А. В. Динамика раскрытия крупногабаритных солнечных батарей космического аппарата // Динамические и технологические проблемы механики и конструкций сплошных сред: Тез. докл. XIII Междунар. симпозиума. Москва, 2007. — С. 121−122.
- Зимин В.Н. Об одном подходе к расчету прочности элементов космических ферменных конструкций при их раскрытии // Вестник МГТУ. Машиностроение. — 2008. — № 2. — С. 3−10.
- Иванов А.П. Динамика систем с механическими соударениями. М.: Международная программа образования, 1997. — 336 с.
- Кейн Т.Р., Левинсон Д. А. Вывод уравнений движения сложных космических летательных аппаратов // Ракетная техника и космонавтика. 1980. — Т. 18, № 9. — С. 158−173.
- Кейн Т.Р., Левинсон Д. А. Ответ авторов К. Грубину // Ракетная техника и космонавтика. 1981. — Т. 19, № 6. — С. 195−196.
- Клепов А.Е. Вывод уравнений движения плоского многозвен-ника с неподвижной точкой: Сборник научно-методических статей по теоретической механике. 1977. — Вып. 8. — С. 63−70.
- Кобринский А.Е. Механизмы с упругими связями. М.: Наука, 1964. — 392 с.
- Кобринский А.А., Кобринский А. Е. Манипуляционные системы роботов. М.: Наука, 1985. — 344 с.
- Колесников К.С., Козлов В. И., Кокушкин В. В. Динамика разделения ступеней летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1977. — 223 с.
- Коренев Г. В. Цель и приспособляемость движения. М.: Наука, 1974. — 529 с.
- Коровайцев А.В., Зимин В. Н. Расчет движения многозвенных систем // Известия ВУЗов. Машиностроение. ¦— 1986. — № 7.1. С. 53−56.
- Кулиев, Шабана. Динамика многомассовых систем переменной кинематической структуры // Труды американского общества инженеров-механиков. Конструирование и технология машиностроения.1986. — № 2. — С. 249−262.
- Кулиев, Шабана. Динамический анализ систем связанных жестких и упругих тел с прерывистым движением // Труды американского общества инженеров-механиков. Конструирование и технология машиностроения. 1986. — № 1. — С. 98−100.
- Лесков А.Г., Медведев B.C. Анализ динамики и синтез управления движением исполнительных органов роботов-манипуляторов // Известия АН СССР. Техническая: кибернетика. 1974. — № 6.- С. 80−88.
- Лилов Л.К., Чирков В. А. Об уравнениях динамики систем взаимосвязанных тел // Прикладная математика и механика. 1987.- Т. 45, вып. 3. С. 525−534.
- Медведев B.C., Лесков А. Г., Ющенко А. С. Системы управления манипуляционных роботов. М.: Наука, 1978. — 416 с.
- Механика самораскрывающейся ферменной антенны / В.И. Усю-кин, В. Н. Зимин, В. В. Крылов и др. // Гагаринские научные чтения по космонавтике и авиации: Тез. докл. Всерос. конф. — Москва, 1991.- С. 240.
- Механика самораскрывающейся ферменной антенны / В.И. Усю-кин, В. Н. Зимин, В. В. Крылов и др. // Гагаринские научные чтения по космонавтике и авиации: Сб. докл. — М., 1992. — С. 173−178.
- Механика больших космических конструкций / Н. В. Баничук, Н. И. Карпов, Д. М. Климов и др. М.: Изд-во «Факториал», 1997.- 302 с.
- Моделирование и расчет динамики развертывния панелей солнечных батарей космического аппарата / Б. Уай, Н. Фурумато, Э.К. Бэ-нерджи и др. — Аэрокосмическая техника. — 1987. — № 5.1. С. 161−169.
- Моделирование и расчет раскрытия ферменных космических антенн / В. Н. Зимин, В. Е. Мешковский, Н. М. Фейзулла и др. // Ракетно-космическая техника: фундаментальные проблемы механики и теплообмена: Тез. докл. Междунар. науч. конф. — М., 1998.1. С. 78.
- Никравеш, Чжун. Применение параметров Эйлера для динамического анализа пространственных механических систем со связями // Труды американского общества инженеров-механиков. Конструирование и технология машиностроения. 1982. — № 4. — С. 60−67.
- Никравеш, Уихэйдж, Куон. Параметры Эйлера в вычислительной кинематике и динамике. // Труды американского общества инженеров-механиков. Конструирование и технология машиностроения. 1985. — № 4. — С. 276−298.
- Никравеш, Куон, Уихэйдж. Параметры Эйлера в вычислительной кинематике и динамике. Ч. 2 // Труды американского общества инженеров-механиков. Конструирование и технология машиностроения. 1985. — № 4. — С. 290−296.
- Овакимов А.Г. Аналитический метод определения скоростей и ускорений пространственных механизмов с несколькими степенями свободы // Механика машин. — 1972. Вып. 35−36. — С. 45−62.
- Овакимов А.Г. Обобщенный метод учета инерции различных схем вращательного привода в уравнениях движения манипуляторов // Машиноведение. 1979. — № 4. — С. 25−31.
- Овакимов А.Г. О пассивных связях одной группы пространственных механизмов с плоскостью симметрии // Изв. ВУЗов. Машиностроение. 1965. — № 2. — С. 5−9.
- Овакимов А.Г. Приведение сил и масс пространственных механизмов // Изв. ВУЗов. Машиностроение. 1968. -№ 10. — С. 14−19.
- Овакимов А.Г. Аналоги скоростей и ускорений пространственных механизмов с несколькими степенями свободы // Машиноведение.- 1969. — № 6. С. 51−58.
- Паничкин В.И. Математическое моделирование динамики раскрытия многостворчатой солнечной батареи // Известия АН СССР. Механика твердого тела. — 1992. — № 1. — С. 177−180.
- Паничкин В.И. Динамика раскрытия солнечной батареи на космическом аппарате // Проблемы машиностроения и автоматизации. — 1998. — № 4. — С. 57−64.
- Поляк B.C., Бервалдс Э. Я. Прецизионные конструкции зеркальных радиотелескопов. Рига: Зинатне, 1990. — 526 с.
- Пановко Я.Г. Введение в теорию механического удара. М.: Наука, 1977. — 224 с.
- Попов Е.П., Верещагин А. Ф., Зенкевич C.JI. Манипуляцион-ные роботы: динамика и алгоритмы. М.: Наука, 1978. — 400 с.
- Рубанович Е.М., Формальский A.M. Некоторые вопросы динамики многозвенных систем, связанные с ударными явлениями // Изв. АН СССР. Сер. МТТ. — № 2. — 1981. С. 166−174.
- Русанов П.Г. Об одном методе вывода и решения дифференциальных уравнений движения механических систем с помощью ЭВМ // Сборник научно-методических статей по теоретической механике.- 1984. Вып. 15. — С. 66−71.
- Саяпин С.Н. Методы исследования раскрываемых на орбите антенных зеркал лепесткового типа космических радиотелескопов // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2002. — № 3.- С. 19−27.
- Синев А.В., Степаненко Ю. А. Уравнения динамики манипулятора // Машиноведение. 1973. — № 3. — С. 43−48.
- Степаненко Ю.А. Алгоритмы анализа динамики пространственных механизмов с разомкнутой кинематической цепью // Механика машин. 1974. — Вып. 44. — С. 77−88.
- Уикер. Анализ динамических сил реакций в пространственных многозвенных механизмах // Труды американского общества инженеров-механиков. Прикладная механика. 1967. — № 2.- С. 178−185.
- Уикер. Динамика пространственных механизмов. Ч. 1. Точные уравнения движения // Труды американского общества инженеров-механиков. Конструирование и технология машиностроения. 1969.- № 1. С. 264- 270.
- Уикер, Диневит, Хартенберг. Итерационный метод анализа перемещений пространственных механизмов // Труды американского общества инженеров-механиков. Прикладная механика. 1964. — № 2.- С. 169−176.
- Уикс Дж. Е. Динамический расчет развертываемой космической конструкции // Аэрокосмическая техника. — 1986. — № 12.- С. 168−175.
- Уихейдж, Хог. Динамический анализ механизмов с прерывистыми движениями // Труды американского общества инженеров-механиков. Конструирование и технология машиностроения. — 1982.- № 4. — С. 51−59.
- Ускжин В.И. Строительная механика конструкций космической техники. М.: Машиностроение, 1988. — 392 с.
- Усюкин В.И., Зимин В. Н. Расчет параметров движения трансформируемых конструкций // Современные проблемы строительной механики и прочности летательных аппаратов: Тез. докл. III Всесо-юзн. конф. — Казань, 1988. — С. 146.
- Усюкин В.И., Зимин В. Н. Расчет параметров движения замкнутых многозвенных систем // Расчеты на прочность. — 1989.- Вып. 29. — С. 201−209.
- Хауг, Уихейг, Бармен. Анализ чувствительности конструкций и динамики плоских машин и механизмов // Труды американского общества инженеров-механиков. Конструирование и технология машиностроения. — 1981. — № 3. — С. 1−8.
- Холл Дж., Уатт Дж. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. М.: Мир, 1979.- 192 с.
- Челышев В.А., Зимин В. Н., Мешковский В. Е. Самораскрывающиеся ферменные системы // Сопряженные задачи механики и экологии: Тез. докл. Междунар. конф. — Томск, 1996. — С. 181−182.
- Чен Дж. Ч. Требования к точности расчетных динамических моделей конструкций // Аэрокосмическая техника. 1985. — Т. 3, № 6.- С. 43−52.
- Шабана. Автоматизированный анализ систем жестких и упругих тел со связями // Труды американского общества инженеровмехаников. Конструирование и технология машиностроения. — 1985.- № 4. — С. 69−85.
- Шаповалов JT.A. Моделирование в задачах механики элементов конструкций. М.: Машиностроение, 1990. — 288 с.
- Шерби, Хмелевский. Обобщенные векторные производные для систем с многократно относительным движением // Труды американского общества инженеров-механиков. Прикладная механика.- 1968. № 1. — С. 22−27.
- Щиблев Ю.Н., Ососов Н. С., Борзых С. В. Моделирование процесса раскрытия крупногабаритных солнечных батарей // Авиакосмическая техника и технология. — 1999. — № 1. —- С. 35−41.
- Янг А. Т. Исследование сил инерции пространственных механизмов // Труды американского общества инженеров-механиков. Конструирование и технология машиностроения. 1971. — № 1. — С. 25−31.
- Янг А.Т., Фрейденштейн Ф. Применение алгебры кватернионов и дуальных чисел к исследованию пространственных механиков // Труды американского общества инженеров-механиков. Прикладная механика. 1984. — № 2. — С. 159−168.
- Archer J.S. High-perfomance parabolic antenna reflectors // Journal of Spacecraft and Rockets. 1980. — V. 17, N° 1.- P. 20−26.
- Chelyshev V.A., Zimin V.N., Meshkovsky V.E. Self-deployable truss structures. // Third internation conference on mobile and rapidly assembled structures, Boston, 2000. — P. 165−173.
- Daros C.J., Freitag R., Kline R. Toward large space systems // Astronautics and Aeronautics. 1977. — V. 15, № 5. — P. 25−30.
- Design evaluation of a large deployable mesh reflector / Tsunoda H., Harin K., Kawakami Y. and other // Yournal of spacecraft and rockets.- 2000. Vol. 37, № 1. — P. 108−113.
- Fager J.F. Large space erectable antenna stiffness requirements // Journal of Spacecraft and Rockets. 1980. — V. 17. — № 2. — P. 86−92.
- Glaser P.E. Solar Power Via Satellite // Astronautics and Aeronautics. 1973. — V. ll, № 8. — P. 60−68.
- Goodwin C.J. Space platforms for building large space structures // Astronautics and Aeronautics. 1978. — V. 16, № 10. — P. 44−47.
- Hedgepeth J.M. Primary dezign requirements for large space structures // AIAA paper. 1981. — V. 3. № 4. — P. 1−11.
- Large self-deployable truss space antennae: structure and models / V.I.Usyukin, V.N.Zimin, V.E. Meshkovsky and other // Third internation conference on mobile and rapidly assembled structures. — Boston, 2000.- P. 175−183.
- Miura K., Miyazaki Concept of the tension truss antenna // AIAA Journal. 1990. Vol 28, № 6. — P. 1098−1104.
- Powell R.V., Hibbs A.R. An entre for large space antennas // Astronautics and Aeronautics. 1977. — V. 15, № 11. — P. 58−64.
- Ruan R.R., Kane T.R. Dynamics of a modular space station // Journal of the Astronautical Sciences. 1985. — V. 33, № 4.- P. 381−400.
- Takamatsu К.A., Onoda J. New deployable truss concepts for large antenna structures or solar concentrates // Journal of Spacecraft. 1991. Vol 28, № 3. — P. 330−338.
- Tzou H.S., Rong Y. Contact dynamics of a spherical joint and a jointed truss-cell system // AIAA jornal. 1991. — Vol. 29, № 1.- P. 81−88.
- Vukobratovic M., Potkonjak V. Two new methods for computer forming of dynamic equations of active mechanisms // Mechanism and Machine theory. 1979.- V. 14, № 3. — P. 189−200.
- Wada B.K., Kin C.P., Glaser R.J. Extension of ground-based testing for large space structures // Journal of Spacecraft and Rockets.- 1981. V. 18. — P. 556−564.
- Walter L.H.Jr., Bush H.G., Wals J.E. Structural sizing considerations for large space platforms // Journal of Spacecraft and Rockets- 1981. V.18, № 6. — P. 556−564.
- Woodcock G.R. Solar satellites, space key to our power future // Astronautics and Aeronautics. 1977. — V. 15, № 7−8. — P. 30−43.
- Zimin V.N., Meshkovsky V.E. Dynamics of a folding rod of a space self- deployable frame // Twelfth International Conference on Computational Methods and Experimental Measurements. — Boston, 2005. — P. 539−548.
- Zimin V.N., Meshkovsky V.E. Analysis of the streugth of large deployable space frame elements // Twelfth International Conference on Computational Methods and Experimental Measurements. — Boston, 2005. — P. 549−558.