Разработка научных основ автоматического вождения машинно-тракторных агрегатов в гоне при возделывании сельскохозяйственных культур
Диссертация
III. ОТВЕТСТВЕННОСТЬ СТОРОН заботчик |io требованию получателя своими средствами и за своп счет в кратчайший ' возможный срок, согласованный с получателем, устраняет дефекты, допущенные по его зготовлепии jf" 7'y" ri’M/W' ¦цпт.-ум^л-лицч образцов, ае неустранения указанных дефектов в срок, согласованный сторонами, разработчик' уи-злучателю только неустойку в размере 4 процентов стоимости работ… Читать ещё >
Список литературы
- К.Маркс. Капитал, т.1, стр. 46. Госполитиздат, М., 1965.
- В.И.Ленин. Собрание сочинений, изд.4, т. XXIX, Госполитиздат, 1. М., 1950.
- В.И.Ленин. Собрание сочинений, том ХХХУШ, изд.4. Госполитиздат, М., стр. 179.
- Программа КПСС, стр. 78. Госполитиздат, М., 1962.
- Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.
- БарскийИ.Б. Конструирование и расчет тракторов.
- Изд. «Машиностроение», М., 1968.
- Б, а ш т, а Т. М. Расчеты и конструкции самолетных гидравлических устройств". Оборонгиз, М., 1961.
- Б, а ш т, а Т. М. Гидравлика. Гидравлические машины и гидравлические приводы. Изд. «Машиностроение», М., 1970.
- Бесекерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. Изд."Наука", М., 1966.
- Бесекерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования, изд.П. «Наука», М., 1972.
- Бекенбах Э.Ф. Современная математика для инженеров.
- Бермант А. Ф. Краткий курс математического анализа для
- ВТУЗов. Физматиздат, М., 1961.•16. Б и н ю к о в И. П. Об устойчивости движения машинно-тракторного агрегата. Ж. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», J6 10, 1968.
- Б и р С. Т. Кибернетика и управление производством. Изд.П., перевод с английского В. А. Актаева. Изд."Наука", М., 1965.
- Богданов С.А. Обзор иностранной информации. I. «Механизация и электрификация сельского хозяйства», JB 5. стр. 56, 1959.
- Богданов С.А., Зуйков Л. Ф. Отечественные и зарубежныеустройства по автоматизации управления тракторами. Труды НАТИ, вып.101, ОНТИ-НАТИ, М., I960.
- Бронштейн И.Н. и Семендяев. Справочник по математике.
- Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментальногоисследования и обработки опытных данных. Изд. «Колос», М., 1965.
- Веденяпин Г. В., Киртбая Ю. К., Сергеев М. П. Э М Т П.
- Сельхозиздат, 1963, с.20−33.
- Гельфенбейн С. П., Свирщевский А. Б. Автоматизациявождения тракторов. БТИ ЕИМ, М., 1961.
- Г и и о н М. Исследование и расчет гидравлических систем.
- Изд. «Машиностроение», М., 1964.
- Г у р о р и н И. М. Экспериментальное определение передаточной функции самоходного комбайна. Госсельхозиздат, Киев, 1963.
- Ден-Гартег Дж. Теория колебания. Огиз, М., 1942.
- Д о л г о в И.А., Васильев Г. К. Математические методы вземледельческой механике. М., 1967.• 34. Д у э л ь М.А., Рабинович Г. А. Гидравлические авторегуляторы системы завода «Теплоавтомат». Энергоиздат, 1954.
- Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования, изд. «Энергия», М., 1967.
- Емельянов А.И., Емельянов В. А., Калинина С.А.
- Практические расчеты в автоматике. Изд. «Машиностроение», М., 1967.
- Журнал «Техническая эстетика», информ. бюллетень № 3. «Эстетические и эргономические цроблемы конструирования сельскохозяйственных машин», 1964.
- Забавников H.A. Основы теории транспортных гусеничных машин. Изд. «Машиностроение», М., 1968.
- Иофинов С.А. Технология производства тракторных работ. Сельхозиздат, 1959.
- Карпенко А.И. и Зеленев А. А. Сельскохозяйственныемашины. Изд. «Колос», М., 1968.40а.К, а б, а н о в В. И. Исследование поперечных колебаний управляемых колес трактора 1,4 т. Диссертация.
- Кала ев С. С. Исследование и разработка систеш автоматического вождения пропашного культиваторного агрегата с коррекцией движения по уклону. Диссертация, 1973.
- К, а л о е в А. В. Некоторые воцросы динамики гусеничногодвигателя и о повышении его долговечности. ДЭЗ, М., 1957.
- К, а л о е в А.В., Карсанова И. М. Методика расшифровки осциллограмм и определение временных характеристик CAB. Труды ГСХИ, т.32, изд. «Ир», 1972.
- К, а л о ев А. В. Роль комплексной механизации и автоматизации в повышении производительности труда в сельском хозяйстве. Труды ГСХИ, т.32, 1971.
- К, а л о ев А. В. Об основах теории колебания гупеничныхмашин. Труды ГСХИ, т.32, изд,"Ир", 1971.
- К, а л о е в А.В. К вопросу об определении центра угловыхколебаний гусеничных машин. Изд. «Ир», труды ГСХИ, т.29, 1969.
- К, а л о е в А.В., Русинов Ф. М. Новости науки и техники.
- Автоматизация управления МТА. НИИ автосельхозмашин, М., 1966 (обзор), 3,5 пл.
- К, а л о ев А.В. К вопросу управления самоходной машинойпо обеим выходным координатам. Труды Кубанского ордена Трудового Красного знамени с.х.института, Краснодар, 1975, вып. 108 (136), с.138−153.
- К, а л о е в А.В. и др. Гидравлический усилитель рулевогоуправления колесной машины. Авторское свид. В 180 965 от 20.1.1966 г.
- К, а л о е в А.В. и др. Устройство для автоматического вождения трактора. Авторское свидетельство № 163 908 от 30.У.1964 г.
- К, а л о е в А.В. и др. Устройство для автоматического вождения машины на колесном ходу. Авторское свидетельство № 187 433 от 30. У1.1966 г.
- К, а л о е в А.В. и др. Способ коррекции движения тракторного агрегата по крену. Авторское свид. J? 259 512 от 3.X.I969 г.
- К, а л о е в А.В. и др. Чувствительная головка системы автоматического вождения трактора. Авторское свид. № 184 028 от 30.1У.1966 г.
- К, а л о е в А.В. и др. Устройство для автоматического направления движения на пахоте колесного трактора с гидроусилителем рулевого управления раздельно-агрегатного типа. Авторское свидетельство № 286 374 от 21.УШ.1970 г.
- К, а л о е в А.В. и др. Система автоматического направлениядвижения тракторного агрегата. Авторское свидетельство1. J6 341 429 от 17.Ш.1972г.
- Ко за ев Г. С. Исследование и обоснование основных параметров автоводителя пропашного культиваторного агрегата. Диссертация, 1973.•62. Кра с с о в И. М. Гидравлические элементы в системах управления. Изд. «Машиностроение», М., 1967.
- К р, а с Hi о б с к и й А.А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической кибернетики. Госэнергоиздат. М.-Л., 1962.•65. Кринецкий И. И. Расчет нелинейных автоматических систем. Изд. «Техника», Киев, 1968.
- Кринецкий И.И., Драновский А. И. Автоматическое вождение колесных и гусеничных машин по постоянным трассам. Машиностроение, М., 1971.
- К р у т о в В. И. Автоматическое регулирование двигателейвнутреннего сгорания. Изд. «Машиностроение», М., 1968.
- Леонтьев Н.А. Статистическая обработка результатовнаблюдения. Гослесбумиздат. М.-Л., 1952.
- Литинский С.А. Исследование процессов автоматического вождения трактора. Ж. «Механизация и электрификация сельского хозяйства», № 2, 1958.
- Литинский С.А. Автоматическое управление трактором.
- Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства", № 2, 1959.
- Литинский С.А. Автоматизация вождения самоходныхмашин (автоводители). Изд. «Энергия», М.-Л., 1966.
- Логинов И.Г. Автоматическое управление трактором.
- Ж. «Сельский механизатор», № I, стр 6−7, 1959.
- Л у р ь е А. Б. Статистическая динамика сельхозагрегатов.1. Изд. «Колос», Л., 1970.
- Л у з и н Н. Н. Интегральное исчисление. Изд. «Советскаянаука», М., 1946.
- Лукомский Я.И. Теория корреляции и ее применениек анализу производства. Госиздат ЦСУ СССР, М., 1961.
- Н, а л и м о в В. В. Теория эксперимента. Изд. «Наука»,
- Наумов Б.Н. Теория нелинейных автоматических систем.1. Изд. «Наука», М., 1972.
- Немчинов B.C. Избранные произведения, т.п. Сельскохозяйственная статистика с основами общей теории. Изд. «Наука», М., 1967.
- Нетушило А.В. и др. Теория автоматического управления. Изд. Высшая школа, М., 1968.
- Настенко Н.Н., Ворошок Л. А. Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве". Машгиз, 1963.
- Н, а и т Морис. Автоматические гоиды для управления трактором цри пахоте (см. Гроссман В. Ю. и Парфирьев П. А. в Ж. «Механизация социалистического сельского хозяйства», № 2, Огиз-Сельхозгиз, февраль 1935 г.
- Состояние и пути развития вопроса автоматизации управлениягусеничными тракторами класса 3 т (тезисы), (отчет) НАТИ, межведомственная комиссия (МБК), 1962, 20 с.
- Изготовление и исследование опытного образца устройства дляавтоматического вождения колесного трактора класса 1,4 и (отчет), тема 7−62, 9118, НАТИ, Калоев А. В., Москва, 1962, 72 с.
- Исследование устройства для автоматического вождения трактора МТЗ-50 на культивации цри возделывании кукурузы, (отчет) тема 14−64, этап 4, хоздоговор Д-18−25, 10 203, НАТИ, Калоев А. В., М., 1964, 80 с.
- Исследование устройства для автоматического вождения колесного трактора МТЗ-50 на междурядной культивации кукурузы, (отчет), тема 14−64, этап 4, раздел 2, ОНИС-НАТИ, Калоев А. В., Одесса, 1964, 50 с.
- Лабораторно-полевые и хозяйственные испытания: улучшенногообразца устройства для автоматического вождения трактора МТЗ-5лс на культивации. (Отчет), тема 14−64, этап 4, раздел I, ОНИС-НАТИ, Калоев А. В., Одесса, 80 с.
- Методика осциллографирования и обработки осциллограмм испытаний устройств для автоматического вождения колепных тракторов. (Отчет), 10 627, НАТИ, Калоев А. В., Москва, 1965, 76 с.
- Создание устройства для автоматического и дистационногоуправления тракторными агрегатами. (Отчет), тема B-I4−64 (I.171.008 НХП), этап Г, хоздоговор & Д-18−199, НАТИ, Калоев А. В., Москва-Одесса, 1966, 90 с.
- Оборудование двух тракторов T-I25 устройствами для автоматического вождения на гоне, лабораторные и полевые испытания их и отработка конструкции устройства. (Отчет), B-I4−64 (1.171.068.НХП), этап «б», НАТИ, Калоев А. В., Москва-Одесса, 1966, 83 с.
- Пашедко Л.Т. К анализу поворота скоростных колесныхтракторов, дисс., ГосНИТИ, М.
- Петрушенко Л.А. Принцип обратной связи. Изд.1. Мысль", М., 1967.
- П о л я к А.Я., Щупак А. Д. Эксплуатация машинно-тракторныхагрегатов на повышенных скоростях. Изд. сельхозлитера-туры, журналов и плакатов. М., 1963.
- П о п о в Е. П. Автоматическое регулирование и управлениеизд.второе. Изд. «Наука», М., 1969.
- Попов Е.П., Пальтов И. П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. Физматиздат, 1962.
- Приходько П.Т. Тропой науки. Изд. «Наука», АН COOP,
- Сибирское отделение, 1966.
- Пугачев B.C. Основы автоматического управления.1. Физматиздат, М., 1963.
- Русинов Ф.М., Попов Л. Г. Автоматизация управления тракторами и самоходными сельхозмашинами (обзор), Машгиз, 1969.
- Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. Физматиздат, М., I960.
- Солодовников В.В. Теория автоматического регулирования, вып.З. Изд. «Наука», М., 1969.
- Соколов Н.И. Синтез линейных систем автоматического регулирования при случайных воздействиях. Изд. «Энергия», М., 1964.
- Стародинский Д.З., Щупак П. А. Агрегатирование тракторов с сельскохозяйственными машинами. Изд. «Машиностроение», М., 1973.
- Стеценко В.В., Виткевич В. Б. Анализ систем автоматического вождения колесного трактора. Подавление автоколебаний в системах автовождения трактора. Труды Укр. НИСХОМ, вып. Ш, 1966.
- ПО. Строков В. А. Преобразование и передача информации в многоканальных системах. Изд. «Энергия», М., 1973.
- Т, а к е р Г. К., Уилле Д. М. Упрощенные методы анализасистем автоматического регулирования. Госэнергоиздат. М.-Л., 1963.
- X, а й к и н С. Э. Механика. ОГИЗ. Гостехиздат. 1974.
- Хачатрян Х.А. Работа почвообрабатывающих орудийв условиях горного рельефа. Армгосиздат. Ереван, 1963.
- X л ы п, а л о Е. И" Нелинейные системы автоматическогорегулирования (расчет и проектирование). Изд. «Энергия», Ленинградское отделение, 1967.
- Хохлов В.А. Электрогидравлический следящий привод. Изд. «Наука», М., 1966.1П6. Хохлов В. А., Прокрфьев В. Н., Борисова Н. А., Гусаков В. И., Чуркин В. М. Электрогидравлические следящие системы. Изд. «Машиностроение», М., 1971.
- У д е р м, а н Э. Г. Приближенное исследование автоколебаний методом корневого годографа. Изд. «Энергия? М., 1967.
- П7а.Ф ере Н.Э., Бубнов В. З., Пильщиков Л. М. Пособие поэксплуатации машинно-тракторного парка. Изд. «Колос», М., 1971.
- Ц и п в и н Я. З. Теория релейных систем автоматическогорегулирования. Госиздат. М., 1955.
- ЦСУ СССР. «Ежегодники» за 1964−1970 годы. Госиздат1. ЦСУ СССР, Москва.
- Чудаков Е.А. Теория автомобиля. «Машгиз», 1. М., 1950.
- Чудаков Д.А. Основы теории тракторов и автомобилей.1. Сельхозгиз. М., 1962.
- Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов.1. Изд. «Колос», М., 1969.
- Г р о с м, а н В.Ю., Парфирьев П. А. Автоматические гайдыпри управлении тракторами на пахоте. «Механизация социалистического сельского хозяйства», № 2, 1935 г.
- Реек ?., Кosек У, «t/eezie automaticxe/io *ize/ii /чакбдш poolfe zadane
- XemedePsKCL tecnc
- Sleeziny. J^'zccuftt/'za?Sayt/zteu/zg, /062.•128. -Маргвелошвили O.B. «Теория и прикладные задачи автоматического управления трактором. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук, Тбилиси, 1973.
- Полевицкий К.К. Анализ движения трактора соптической системой автовождения. Ж. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, JS 5, 1973, с.38−39.
- Анохин В.А. Применение гидротрансформаторов наскоростных сельскохозяйственных тракторах (научные основы). Изд. «Машиностроение», М., 1972.
- М, а с е к К. Siedavacei si/siemy a. ftjichvuuziti, а Еe/neafe^s/istva/u., «fec/uz -acta се ri
- CI34. Автоматическое вождение сельскохозяйственных тракторов. Труды НАТИ, выпуск 219, М., 1972.
- Лурье А.Б. Автоматизация сельскохозяйственныхагрегатов. Изд. «Колос», Л.1967.
- Отраслевой стандарт В/О «Сельхозтехника» ОСТ 70.2.18−73. Испытание сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки». Издание официальное, М., 1974.
- Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйстЕе ные механизированные работы. Главное управление организащитруда и заработной платы МСХ РСФСР. Россельхозиздат, М., 1967, с. 187.
- К. Bodentfeargeitung In Hand 2адеп.
- Jei 12. Maschinen und Gezate fur etie. bodengeargeitung in Hand eagen. VqS. ЦеиЫкег
- Zand utizc/^scU^fts veity. Berlin, /960.
- Кало ев А.В., Калаев С. С. Динамика системы автоматического вождения пропашного культиваторного агрегата с коррекцией движения по склону. Труды ВНИИгорсельмаш, том.Ш., Тбилиси, 1974.
- Горячкин В.П. земледельческая механика, часть I (основы теории земледельческих машин и орудий), Москва, 1919, с.17−100.
- Са бликов М.В. сельскохозяйственные машины, часть первая. Устройство и работа. Изд-во «Колос», Москва, 1968.
- СабликовМ.В. Сельскохозяйственные машины. Часть вторая. Основы теории и технологического расчета. Издательство «Колос», Москва, 1968.
- Турбин Б.Г., Лурье А. Б., Григорьев С. М., Иванова Э. М., Мельников С. В. Сельскохозяйственные машины. Теория и технологический расчет. Издательство «Машиностроение», Ленинград, 1967.
- Гром-Мазничевский Л. И. Устройство для автоматического управления трансмиссией трактора. Бюллетень изобретений № 24, 1959, Авт.свид. 125 147.
- Василенко П.М., Василенко И. И. Автоматизация процессов сельскохозяйственного производства. М."Колос», 1964.384с.
- Двали P.P. К вопросу механизации горного земледелия. Изд. Академии наук Груз. ССР, 1964, Тбилиси.
- Хахлов И.М. Проблемы механизации горного земледелия. Техника в сельском хозяйстве, 1967, $ II, с.38−42.
- Полевицкий К.К., Столярова Э. К. Анализ работы автоматических про ре шва теле й. Записки Ленинградского сельхоз. института. Том 138, 1969.с.69−77.
- Хантадзе З.А. Методы определения коэффициента трения скольжения. Теоретические предпосылки метода. Земледельческая механика, 1966, т.9.с.367−372.
- Хантадзе З.А., Гагвадзе А. А., Калантидзе И. Определение «силы реакции» на покрышках трактора в соответствии с величиной угла склона. Труда грузинского НШМЭСХ, 1968/1969, том.14., с.35−44.
- Полевицкий К.К. Автоматический прореживатель с цвето-чувствительным датчиком. «Механизация и электрификация Социалистического сельского хозяйства»,№ 1,1974,с.9-II.
- Хахлов И.М. Актуальные вопросы использования техники в сельском хозяйстве. Тбилиси, «1967, 215 с.
- Клейн Ю.К., Фалеева Е. Н., Шипипевскии Г. Б. 0 следящем приводе в системе автоматического вождения трактора. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1975, 9, с.4243.
- OSOOUZI^VJU jLefytu Ъаус щы* 0&J.< < Это о&онйатеигигю tUi^/notr С. <, •. , урр&иетиг.р+сърхо, p+ q,p=о1.e Кл.» /то &и>и.>ъсх-гпеилл-ctu p&iixibKMjf/nost tUUfeLicLt.. .1. POtat/KMymoZJ (1+Ы/СГЩ± У (1+5Мсг*Ц.Ш0.jo1. Ml