Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Снижение динамических нагрузок в электроприводах карьерных экскаваторов

Диссертация: Снижение динамических нагрузок в электроприводах карьерных экскаваторов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Актуальность работы. Открытый способ добычи угля обладает более высокой по сравнению с подземным способом производительностью и более низкой себестоимостью. Доля добычи угля открытым способом в Кузбассе составляет около 53%. Одним из наиболее значимых элементов в комплексе открытой добычи угля являются карьерные экскаваторы, в связи с чем, задача повышения эффективности их работы является… Читать ещё >

Снижение динамических нагрузок в электроприводах карьерных экскаваторов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. АНАЛИЗ ПРИЧИН НЕИСПРАВНОСТЕЙ И СПОСОБОВ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ КАРЬЕРНОГО ЭКСКАВАТОРА
    • 1. 1. Причины неисправностей карьерных экскаваторов
    • 1. 2. Улучшение динамических свойств электроприводов карьерного экскаватора
    • 1. 3. Выводы и постановка задач
  • 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ НАПОРА И ПОДЪЕМА КАРЬЕРНОГО ЭКСКАВАТОРА
    • 2. 1. Математическая модель электрической подсистемы электроприводов напора и подъема карьерного экскаватора
    • 2. 2. Математическая модель механической подсистемы электроприводов напора и подъема карьерного экскаватора
    • 2. 4. Выводы
  • 3. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
    • 3. 1. Структура синтезируемой системы управления
    • 3. 2. Управление электромагнитным моментом асинхронного двигателя
      • 3. 2. 1. Градиентное управление
      • 3. 2. 2. Полеориентированное управление
      • 3. 2. 3. Управление с использованием скользящего режима
      • 3. 2. 4. Прямое управление моментом
    • 3. 3. Регуляторы упругих сил
    • 3. 4. Регулятор скорости
    • 3. 5. Идентификация состояния электроприводов напора и подъема
    • 3. 6. Выводы
  • 4. ИССЛЕДОВАНИЕ РАЗРАБОТАННОЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ НАПОРА И ПОДЪЕМА
    • 4. 1. Исследование работы регуляторов электромагнитного момента
    • 4. 2. Исследование работы регуляторов упругих сил
    • 4. 3. Исследование работы регуляторов скорости
    • 4. 4. Оценка влияния разработанной системы управления на динамические нагрузки в механической подсистеме экскаватора
    • 4. 4. Выводы

Актуальность работы. Открытый способ добычи угля обладает более высокой по сравнению с подземным способом производительностью и более низкой себестоимостью. Доля добычи угля открытым способом в Кузбассе составляет около 53%. Одним из наиболее значимых элементов в комплексе открытой добычи угля являются карьерные экскаваторы, в связи с чем, задача повышения эффективности их работы является актуальной.

Карьерные экскаваторы работают в условиях высоких динамических нагрузок, вызванных различными факторами, такими как резкопеременный характер нагрузки на режущей кромке ковша, действия машиниста, наличие в механической подсистеме упругих элементов и т. д. В процессе работы суммарное действие данных факторов вызывает механические напряжения в элементах механической подсистемы карьерного экскаватора, существенно превышающие их средние значения.

Эффективным способом снижения динамических нагрузок является использование возможностей систем управления электроприводов экскаватора, обеспечивающих требуемый уровень и характер изменения механических напряжений в элементах трансмиссии.

Электроприводы серийно выпускаемых в России карьерных экскаваторов построены на базе двигателей постоянного тока с системой подчиненного регулирования, где основными регулируемыми переменными являются угловая скорость двигателя и ток в цепи якоря. Такие системы управления в рабочем диапазоне нагрузок поддерживают угловую скорость вала двигателя на заданном уровне, а в случае перегрузок, ток цепи якоря ограничивается допустимым стопорным значением. Однако в этом случае ограничивается только величина электромагнитного момента двигателя, в то время как механические напряжения в элементах трансмиссии, в связи с наличием упругих звеньев, могут существенно превышать значения, соответствующие номинальному режиму работы.

Вопросами создания автоматизированных систем управления электроприводов экскаваторов, оптимизации экскаваторного электропривода и ограничения динамических нагрузок занимались В. И. Ключев, Ю. А Буль, В. И. Яковлев, В. П. Ломакин, Д. А. Каминская, В. Я. Ткаченко, П. Д. Гаврилов, Е. К. Ещин, С. Г. Филимонов, М. Б. Носырев, С. Н. Скобцов, Г. Я. Пятибратов и многие другие ученые.

Вопросам формирования нагрузок в звеньях карьерного экскаватора посвящены работы Д. П. Волкова, Б. В. Ольховикова, А. Б. Розенцвайг, Н.А. Копы-сова, Н. Г. Домбровского, Р. Ю. Подэрни и др.

Несмотря на большой объем проведенных работ в области снижения динамических нагрузок в механической подсистеме электроприводов карьерных экскаваторов, данный вопрос до конца не исследован, поэтому, актуальной задачей является разработка системы управления электроприводов экскаватора, позволяющих управлять динамическим состоянием его трансмиссии.

Цель работы — снижение динамической нагруженности элементов трансмиссии электроприводов подъема и напора карьерных экскаваторов.

Идея работы заключается в использовании возможностей регулируемого асинхронного электропривода для управления состоянием механической подсистемы приводов напора и подъема карьерного экскаватора, обеспечивающего снижение динамических нагрузок.

Задачи работы:

— разработка математической модели электроприводов подъема и напора карьерного экскаватора, учитывающей изменение их параметров в процессе копания;

— разработка компьютерной модели электроприводов подъема и напора карьерного экскаватора;

— разработка системы управления электроприводов подъема и напора карьерного экскаватора, обеспечивающей снижение динамических нагрузок;

— исследование влияния разработанной системы управления на динамические процессы, протекающие в электроприводах карьерного экскаватора.

Методы исследований. Научные и практические результаты диссертационной работы получены с использованием:

— теории обобщенной электрической машины для анализа динамических процессов, протекающих в асинхронных двигателях;

— методов разработки математических моделей механических систем с использованием уравнения Лагранжа;

— методов синтеза регуляторов, основанных на алгоритме скоростного градиента и на синергетической теории управления;

— компьютерного моделирования с использованием численного решения систем дифференциальных уравнений.

Основные научные положения.

1. Асинхронный двигатель с регулятором электромагнитного момента, синтезированным на основе метода скоростного градиента, является безынерционным источником момента для электроприводов карьерного экскаватора.

2. Снижение динамических нагрузок в электроприводах карьерного экскаватора достигается путем регулирования упругих сил с использованием безынерционного источника момента.

3. Угловые скорости электродвигателей, положение и скорость ковша, упругие силы в трансмиссиях приводов напора и подъема для используемой расчетной схемы определяются в реальном времени на основе информации, содержащейся в значениях электромагнитных моментов и угловых положений валов электродвигателей.

Научная новизна.

1. Разработана математическая модель взаимосвязанных электроприводов напора и подъема карьерного экскаватора.

2. Исследованы динамические свойства асинхронного двигателя с регуляторами электромагнитного момента, позволяющие рассматривать их совокупность как безынерционный источник момента.

3. Разработаны регуляторы упругих сил и регуляторы скорости для электроприводов напора и подъема карьерного экскаватора, обеспечивающие ограничение динамических нагрузок в его трансмиссии.

4. Разработан алгоритм идентификации состояния электроприводов напора и подъема карьерного экскаватора.

Практическая ценность работы состоит в том, что её результаты могут быть использованы:

— при построении систем управления электроприводов карьерных экскаваторов;

— для оценки статических и динамических нагрузок в элементах трансмиссии экскаватора на стадии проектирования;

— для мониторинга состояния электроприводов экскаватора в процессе его работы.

Достоверность научных положений и выводов подтверждена результатами вычислительных экспериментов, правомерностью принятых исходных положений и допущений, сопоставлением результатов компьютерного моделирования с экспериментальными данными.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и получили одобрение на Международной научно-технической конференции «Электротехнические преобразователи энергии», Томск, 2005 г., Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии», Томск, 2006 г., Международной научно-практической конференции «Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири», Кемерово, 2006 г., Всероссийской научно-практической конференции «Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горно-топливной отраслях», Новокузнецк, 2006 г. и на научных конференциях Кузбасского государственного технического университета (г. Кемерово, 2005;2006 гг.).

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 10 печатных работ и получен патент на изобретение.

Структура и объем диссертации

.

Диссертация состоит из введения, 4 разделов, заключения, приложений и содержит 125 страниц текста, 51 рисунок, 11 таблиц и список литературы из 107 наименований.

7. Результаты исследования показали, что разработанная система не уступает по быстродействию существующим системам подчиненного регулирования и в то же время снижает в 2−2,5 раза динамические нагрузки в элементах механической подсистемы электроприводов напора и подъема карьерного экскаватора.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В диссертационной работе решена задача управления упругими силами в механической подсистеме приводов напора и подъема карьерного экскаватора, обеспечивающая снижение в них динамических нагрузок и имеющая существенное значение для повышения эффективности работы экскаватора.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Ю.А. Наладка электроприводов экскаваторов текст. / Ю. А. Буль, В. И. Ключев, Л. В. Седаков. М.: Недра, 1975. — 312 с.
  2. В.В. Ресурс машин и конструкций текст. М.: Машиностроение, 1990. — 448 с.
  3. В.Г. Устройство автоматической защиты и диагностики электроприводов экскаваторов текст. / В. Г. Каширских, П. Д. Гаврилов, А. Е. Медведев // Горные машины и автоматика. 2002. — № 9. — С. 40−43.
  4. Е.К. Теория предельных режимов работы горных машин текст. Томск: Изд-во Том. Н-та, 1995. — 232 с.
  5. Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов текст. М.: Машиностроение, 1965. — 463 с.
  6. Динамика крупных машин текст. / под ред. В. И. Соколовского и др. -М.: Машиностроение, 1969. 512 с.
  7. Исследование динамики рабочих процессов машин для открытых горных работ текст.: Отчет о НИР (помежуоч.) / МГИ- рук., исп. Квитко А. П. -М., 1978. 40 с. Инв. номер Б713 028.
  8. А.В. Управление электромеханическими системами горных машин текст. / А. В. Ляхомский, В. Н. Фащиленко. М.: Издательство Московского государственного горного университета, 2004. — 296 с.
  9. B.C. Снижение динамических воздействий на одноковшовый экскаватор текст. / B.C. Щербаков, П. А. Корчагин. Омск: СибАДИ, 2000. -146 с.
  10. Ю.Д. Повышение надежности горных выемочных машин текст. / Ю. Д. Красников, С. В. Солод, Х. И. Хазанов. М.: Недра, 1989. — 215 с.
  11. М.С. Автоматическое управление технологическими процессами карьеров текст. М.: Недра, 1978. — 280 с.
  12. М.Б. Расчеты и моделирование САУ главных электроприводов одноковшовых экскаваторов текст. / М. Б. Носырв, A.JT. Карякин: Учеб. пособие. Свердловск: изд. СГИ, 1987. — 88 с.
  13. Способ управления электроприводом постоянного тока одноковшового экскаватора и устройство для его осуществления текст.: а.с. 2 255 184 Рос. Федерация: МПК7 E02F9/20 / С. С. Леоненко и др. Опубл. 27.06.2005.
  14. Способ управления копающим механизмом одноковшового экскаватора текст.: а.с. 2 211 292 Рос. Федерация: МПК7 E02F9/20. / Е. М. Садовников, Л. А. Антропов, М. Б. Носырев. Опубл. 27.08.2003.
  15. Способ управления процессом копания драглайна и устройство для его осуществления текст.: а.с. 2 130 998 Рос. Федерация: МПК7 E02F9/20 / М. С. Ломакин, С. Е. Иконников. Опубл. 27.05.1999.
  16. Устройство для ограничения динамических усилий в механизме экскаватора текст.: а.с. 866 074 СССР, МКИ E02F9/20 /В.Б. Ольховиков, А.Б. Ро-зенцвайг, Н. А. Копысов.
  17. A.M. Система автоматизации процесса копания экскаватора-драглайна текст. // Горное оборудование и электромеханика. 2007. — № 1.-С. 58−60.
  18. М.С. Автоматизированная система ограничения динамических нагрузок в рабочем оборудовании и электроприводах копающих механизмов одноковшовых экскаваторов текст. // Горное оборудование и электромеханика. 2007. — № 1. — С. 55−56.
  19. В.Н. Оптимизация режимов управления многосвязных электроприводов одноковшовых экскаваторов текст. // Электричество. 1992. -№ 8.-С. 37−41.
  20. В.И. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов текст. / В. И. Ключев, В. М. Терехов: Учебник для вузов. М-: Энергия, 1980.-360 с.
  21. Н.В. Электрооборудование экскаваторов типов ЭКГ-8 и ЭКГ-8И текст. М.: Энергоатомиздат, 1981 — 112 с.
  22. А.Б. Сравнение различных систем электропривода карьерных экскаваторов текст. / Розенцвайг А. Б., Бессонен И. В., Копысов Н. А. и др. // Промышленная энергетика. 1980, — № 4 — С. 26−28.
  23. .И. Направления совершенствования электрооборудования одноковшовых экскаваторов текст. / Б. И. Абрамов, А. И. Коган, Б. М. Парфенов, Т. З. Портной // Электротехника. 2001. — № 1. — С. 26−30.
  24. М.С. Автоматизация открытых горных работ текст.: Учеб. пособие. М.: изд. МГИ, 1972 г. — 260 с.
  25. Ю.А. Автоматизированный электропривод с упругими связями текст. / Ю. А. Борцов, Г. Г. Соколовский. СПб.: Энергоатомиздат, 1992. -287 с.
  26. Г. Я. Принципы построения и реализация систем управления усилиями в упругих передачах электромеханических комплексов текст. // Изв. вузов. Электромеханика. 1998. — № 5/6. — С. 73−83.
  27. С.Д. Об использовании электропривода для ограничения динамических нагрузок в передачах текст. / С. Д. Левинов, Г. Я. Пятибратов // Изв. вузов. Электромеханика. 1978. — № 10. — С. 1096−1102.
  28. Г. Я. Определение требуемых энергетических показателей электропривода при активном ограничении колебаний в передачах механизмов текст. // Изв. вузов. Электромеханика. 1988. -№ 12. — С. 69−75.
  29. Г. Я. Оптимизация систем подчиненного регулирования электроприводов при учете упругости механических передач текст. // Изв. вузов. Электромеханика. 1986. № 6. — С. 72−82.
  30. В.Д. Оптимизация параметров систем подчиненного регулирования электроприводов с упругим механически звеном текст. / В. Д. Земляков, Н. А. Задорожний // Электричество. 1984. — № 5. — С. 49−52.
  31. В.Д. Оптимизация параметров систем подчиненного регулирования электроприводов с упругим механически звеном текст. /
  32. B.Д. Земляков, Н. А. Задорожний, А. Г. Ровенский и др. // Электричество. 1986.- № 8. С. 44−49.
  33. В.И. Инвариантная оптимизация упругой двухмассовой системы с подчиненным регулированием текст. // Электричество. 1997. — № 3.1. C. 33−37.
  34. Н.М. Система электропривода с наблюдающими устройствами механизмов с упругими связями текст. // Изв. вузов. Электромеханика. -1988. -№ 11. -С. 99−109.
  35. В.И. Теория электропривода текст.: Учеб. для вузов. 3-е изд. перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 2001. — 704 с.
  36. А.К. Компенсация влияния упругих связей в электроприводах постоянного тока текст. / А. К. Мурышкин, А. И. Петрачков // Автоматизация и электрификация горных работ. Межвузовский сборник научных трудов.- Кемерово, КузГУ. -1995. С. 54−62.
  37. Способ гашения колебаний сил упругости в приводе текст.: а.с. 3 241 969 СССР, МКИ F16F15/02 / Е. К. Ещин, В. И. Янцен. Опубл. 21.04.1982, Bkwi. N31.
  38. С.Д. Ограничение динамических нагрузок копающих механизмов карьерных экскаваторов текст. / С. Д. Левинов, Г. Я. Пятибратов, Б. В. Ольховиков и др. // Изв. вузов. Горный журнал. 1980. — № 7. — С. 100−104.
  39. Г. Я. Ограничение динамических нагрузок в механизме напора карьерного экскаватора ЭКГ-4,6Б текст. / Г. Я. Пятибратов, С. Д. Левинов, A.M. Борисов и др. // Изв. вузов. Горный журнал. 1980. — № 10. -С. 92−95.
  40. .Ш. Анализ и синтез двухмассовых электромеханических систем: Монография текст. / Новосиб. электротехн. ин-т. Новосибирск, 1992. -199 с.
  41. Е.К. О приводе поворота экскаватора-драглайна ЭШ-10/70 текст. / Е. К. Ещин, В. И. Янцен, Ю. Г. Кузичев и др. // Управление электромеханическими объектами в горной промышленности: Сб. науч. тр. / Кузбас. политехи, ин-т. Кемерово, 1982. — С. 124−129.
  42. А.С. Синтез системы стабилизации скорости электропривода постоянного тока при переменном приведенном значении момента инерции текст. / А. С. Востриков, М. Д. Горбатенков, Ф. К. Фоттлер // Изв. вузов. Электромеханика. 1985. -№ 12. — С. 95−100.
  43. A.M. Особые режимы работы двухмассовой электромеханической системы текст. / A.M. Ланген, С. А. Ланген, В. А. Соловьев // Электричество.- 1998.-№ 3.-С. 51−55.
  44. Е.С. Синтез параметров системы автоматического регулирования электропривода с переменной жесткостью упругой связи текст. / Е. С. Ребенков, Г. И. Бабокин // Изв. вузов. Электромеханика. 1989. — № 5. — С. 99−106.
  45. A.M. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод двухмассовой системы текст. / A.M. Ланген, С. А. Ланген, В. А. Соловьев // Электричество. 1994. — № 4. — С. 35−41.
  46. А.И. Асинхронный электропривод с упругой нагрузкой и адаптивным регулятором текст. / А. И. Шиянов, В. А. Медведев, С. В. Морозов // Электричество. 2001. — № 2. — С. 47−50.
  47. .Ш. Варианты астатической стабилизации двухмассовой. электромеханической системы стабилизации скорости на базе эквивалентного двигателя текст. // Электричество. 1995. — № 9. — С. 23−27.
  48. .Ш. Вариант трехмассовой электромеханической системы стабилизации скорости с измерением лишь угловой скорости двигателя текст. // Электротехника. 2002. — № 3. — С. 42−47.
  49. .Ш. Использование синтезированной ДЭМС стабилизации скорости для управления четырехмассовой электромеханической системой текст. // Электротехника. 2004. — № 11. — С. 25−28.
  50. П.Д. Оптимальное и адаптивное управление динамикой и техническим состоянием горных машин текст.: межвуз. сб. научн. тр. / Автоматизация и электрификация горных работ: Кузбасс, гос. техн. ун-т. Кемерово, 1995. С. 88−104.
  51. В.И. К анализу оптимальных управлений на особых участках движения двухмассовой электромеханической системы текст. // Электричество.-1983.-№ 7.-С. 57−59.
  52. В.И. Синтез оптимальных управлений деухмассовой электромеханической системы текст. / В. И. Жиляков, В. Г. Дрючин // Электричество. 1987. -№ 9. с. 38−42.
  53. Н.И. Энергитический метод синтеза параметров электропривода с упругой механической связью текст. / Н. И. Присмотров, B.C. Хоро-шилов, А. Г. Каблуков // Изв. вузов. Электромеханика. 1983. — № 4. — С. 71−78.
  54. П. Д. Автоматизированный электропривод горных машин текст.: Учеб. пособие. Кемерово: Изд-во Кузбасс, политехи, ин-т., 1983. — 71с.
  55. В.Г. Динамическая идентификация параметров и управление состоянием приводов горных машин текст.: Диссертация на соискание учен, степени доктора техн. наук. Кемерово, 2006.
  56. А.Н. Современный электропривод и системы управления горнодобывающего оборудования текст. / А. Н. Гордиенко, В. К. Роменский // Горные машины и автоматика. 2005. — № 1. — С. 42−43.
  57. И.П. Математическое моделирование электрических машин текст.: Учеб. для вузов. М.: Высш. шк., 2001. -327 с.
  58. . Общая теория электрических машин текст. M.-J1., Гос-энергоиздат. 1960.-268с.
  59. А.П. Моделирование асинхронных электроприводов с тири-сторным управлением текст. / А. П. Петров, В. А. Ладензон и др. М: Энергия, 1977.- 200 с.
  60. Д.П., Каминская Д. А. Динамика электромеханических систем экскаваторов текст. / Д. П. Волков, Д. А. Каминская. М.: Машиностроение, 1971.-384 с.
  61. К. Теоретическая физика текст.: Учеб. пособие для гос. унтов. Т.1, ч.1 Общая механика. Механика твердого тела. Пер. с нем. под ред. К. Н. Шапошникова. Ленинград: Государственное технико-теоретическое издательство, 1934. — 448 с.
  62. Г. Классическая механика текст. М.: Наука, 1975.415 с.
  63. Исследование экскавационных свойств карьерных экскаваторов. Определение параметров динамической системы напорного механизма текст.:
  64. Отчет о НИР (промеж.) / СГИ- рук. Касьянов П.А.- исп. Афанасьев А. И. -Свердловск, 1976. 30 с. Инв. номер Б660 426.
  65. .С. канатов двойной свивки текст. / Б. С. Ковальский, Л. И. Жиряков // Стальные канаты. Т7. — Киев: Наукова думка, 1970. — С. 61−64.
  66. А.Г. Динамика машин текст. Екатеринбург: УрО РАН, 1999.-392 с.
  67. А.В. Статистическая динамика горных машин текст. / А. В. Докукин, Ю. Д. Красников, З. Я. Хургин. М.: Машиностроение, 1978. — 239 с.
  68. В.И. Случайные нагрузки силовых электроприводов текст. / В. И. Гайдукевич, B.C. Титов М.: Энергоатомиздат, 1983. — 160 с.
  69. В.М. Мощные карьерные одноковшовые экскаваторы текст. М.: Наука, 1993. — 190 с.
  70. Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых работ текст.: Учеб. пособие для горных специальностей вузов: В 2-х т. Т.1. М.: Изд. МГГУ, 2001.-422 с.
  71. Горные машины для открытых работ. Карьерные экскаваторы текст.: Учеб. Пособие / К. П. Хмызников, Ю. В. Лыков. СПб.: изд. Санкт-Петербургского горного ин-та, 1999. — 40 с.
  72. Статистические характеристики нагрузок приводов горных машин текст.: Отчет о НИР (промеж.) / МГИ- рук. Квитко А.К.- исп. Квитко А. К., Шоболова Т. Т. М., 1975. — 41 с. Инв. номер Б468 107.
  73. А.А. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры текст. / А. А. Самарский, А. П. Михайлов. М.: Физматлит, 2001. -320 с.
  74. А.И. Математические модели нелинейной динамики текст. М.: Физматлит, 2000. — 296 с.
  75. Н.Г. Экскаваторы. Общие вопросы теории, проектирования, исследования и применения текст. М.: Машиностроение, 1969. -318 с.
  76. Н.В. Электрооборудование одноковшовых экскаваторов текст. М.: Энергия, 1980. — 296 с-
  77. JI. Теория и применение цифровой обработки сигналов текст. / Л. Рабинер, Б. Гоулд. М.: Мир, 1978. — 848 с.
  78. В.М. Многокритериальное управление асинхронным электроприводом текст. / В. М. Завьялов, А. А. Неверов, И. Ю. Семыкина // Вестн. КузГТУ, 2005.-№ 1 -С.81−84.
  79. А.А. Векторное управление асинхронными двигателями текст.: Учеб. пособие. СПб.: СПбГИТМО (ТУ), 2002. — 43 с.
  80. В.В. Векторное управление асинхронными электроприводами текст.: Учеб. пособие. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1999. — 66с.
  81. Blaschke F. The principle of field orientation as applied to the new trans-vector closed loop control system for rotating-field machines text. // Siemens Rev, vol. 39, no. 3, pp. 217−220, may 1972.
  82. Amuliu Bogdan Proca, Ali Keyhani, John M. Miller. Sensorless sliding-mode control of induction motors using operating condition dependent models text. // IEEE transactions on energy conversion, 2003. vol. 18, no. 2.
  83. A.E. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов текст. / А. Е. Козярук А.Е., В. В. Рудаков. СПб.: Санкт-Петербуржская Электротехническая компания, 2004.-127с.
  84. Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием текст.: учебник для студ. высш. учеб. заведений. М.: Академия, 2006. — 272с.
  85. Takahashi I., Noguchi Т. A New Quick-Response and High-Efficiency Control Strategy of an Induction Motor text. // IEEE Trans. Ind Appl, Vol. IA-22, No.5, pp.820−827,1986, September.
  86. A.JI. Схема скоростного градиента в задачах адаптивного управления текст. // Автоматика и телемеханика, 1979. № 9. С. 90−101.
  87. A.JI. Кибернетическая физика: принципы и примеры текст. СПб.: Наука, 2003. — 208 с.
  88. И.В. Нелинейное адаптивное управление сложными динамическими системами текст. / И. В. Мирошник, В. О. Никифоров, A. J1. Фрадков. Спб.: Наука, 2000. — 549 с.
  89. Современная прикладная теория управления: Оптимизационный подход в теории управления текст. / Под ред. А. А. Колесникова. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. Ч. I. — 400 с.
  90. Современная прикладная теория управления: Синергетический подход в теории управления текст. / Под ред. А. А. Колесникова. Таганрог: Изд-во ТРТГУ, 2000. Ч. II-559 с.
  91. А.А. Синергетическая теория управления текст. Таганрог: Изд-во ТРТУ, М.: Энергоатомиздат, 1994. — 344 с.
  92. В.М. Разработка комплекса для оценки параметров и состояния асинхронных электродвигателей в составе регулируемого электропривода текст.: Диссертация на соискание учен, степени канд. техн. наук. Кемерово, 2005.
  93. А.В. Оперативная идентификация асинхронных электродвигателей в составе электропривода промышленных установок текст.: Диссертация на соискание учен, степени канд. техн. наук. Кемерово, 2005.
  94. В.Г. Динамическая идентификация параметров и управление состоянием электродвигателей приводов горных машин текст.: Диссертация на соискание учен, степени д-ра техн. наук. Кемерово, 2005.
  95. Ф. Метод определения скорости и потока ротора асинхронного электродвигателя посредством измерения только величин на клеммах текст. // IF AC Contr. Power Electron, and Elec. Drives, 3. 1984- 1983. -Pp. 55−62.
  96. В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода текст. М.: Энергия, 1971. — 320 с.
  97. В.П. Прочность и износостойкость деталей машин текст. / В. П. Когаев, Ю. Н. Дроздов: Учеб. пособие для машиностр. спец. вузов. М.: Высшая школа, 1991. -319 с.
  98. В.П. Расчет на прочность при напряжениях переменных во времени текст. М.: Машиностроение, 1993. — 364 с.
  99. С.Г. Ограничение нагрузок электромеханических систем экскаватора по критерию ресурсоемкости функционирования текст.: Дис. канд. техн. наук. Кемерово, 1986.
  100. Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых работ текст.: Учеб. пособие для горных специальностей вузов: В 2-х т. Т.2. М.: Изд. МГГУ, 2001.-332 с.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!