Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Разработка принципов построения и алгоритмов функционирования регулятора тока якорной цепи при прямом цифровом управлении электроприводом

Диссертация: Разработка принципов построения и алгоритмов функционирования регулятора тока якорной цепи при прямом цифровом управлении электроприводом
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

В настоящее время одним из путей для совершенствования подобных систем является всестороннее использование достижений современной микроэлектроники, в частности, микропроцессоров и микро-ЭВМ. Работа выполнялась с 1979 года на кафедре электропривода и автоматизации промышленных установок Одесского политехнического института в содружестве с ВНИИ «Преобразователь» /город Запорожье/. Предложен для… Читать ещё >

Разработка принципов построения и алгоритмов функционирования регулятора тока якорной цепи при прямом цифровом управлении электроприводом (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Некоторые актуальные задачи исследования
    • 1. 2. Анализ современных принципов построения регулятора тока якорной цепи для прямого цифрового управления электроприводом. II
    • 1. 3. Постановка задач исследования
  • 2. ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ ДЛЯ СИЛОВОЙ ЦЕПИ СИСТЕМЫ «ТИРИСТОРНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ — ДВИГАТЕЛЬ»
    • 2. 1. Исходные уравнения /соотношения/ исследуемой системы «тиристорный преобразователь — двигатель»
    • 2. 2. Соотношения между величинами максимального и среднего тока преобразователя тиристорного электропривода при непрерывном токе
    • 2. 3. Соотношения между величинами максимального и среднего тока преобразователя тиристорного электропривода при прерывистом токе
    • 2. 4. Математическая модель силовой цепи системы «тиристорный преобразователь — двигатель»
  • 3. СТРУКТУРА РЕГУЛЯТОРА ПРИ ПРЯМОМ ЦИФРОВОМ УПРАВЛЕНИИ КОНТУРОМ ТОКА
    • 3. 1. Алгоритм вычисления ожидаемого среднего значения тока на интервале проводимости
    • 3. 2. Алгоритм управления изменением тока для нереверсивного электропривода
    • 3. 3. Структура алгоритма управления током при раздельном управлении
    • 3. 4. Алгоритм управления током для реверсивного электропривода
    • 3. 5. Структура датчика максимального тока на интервале проводимости
  • 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ
    • 4. 1. Проверка соотношения между величинами максимального и среднего тока на интервале проводимости
    • 4. 2. Проверка разработанных алгоритмов управления контуром тока якорной цепи

В «Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981 — 1985 годы и на период до 1990 года», принятых XXVI, съездом КПСС, предусмотрено дальнейшее развитие производства и обеспечение широкого применения встроенных систем автоматического управления с использованием микропроцессоров и микро-ЭВМ, широкое применение при создании новой аппаратуры модульного принципа с использованием унифицированных узлов и агрегатов.

При решении задач всемерного повышения эффективности общественного производства, ускорения роста производительности труда и улучшения качества выпускаемой продукции одним из непременных условий является широкое внедрение автоматизированного электропривода, в том числе систем тиристорных электроприводов постоянного тока.

В настоящее время одним из путей для совершенствования подобных систем является всестороннее использование достижений современной микроэлектроники, в частности, микропроцессоров и микро-ЭВМ.

Такая тенденция развития наблюдается лишь в последние годы. Этим объясняется тот факт, что существует множество нерешенных и неполностью выясненных вопросов, к которым можно отнести построение рациональных систем прямого цифрового управления током якорной цепи, удовлетворяющих заданным требованиям.

В отечественной литературе появилось несколько публикаций о цифровых регуляторах тока якорной цепи, в которых освещены лишь отдельные стороны данной проблемы. В зарубежной литературе имеется ряд рекламных публикаций, из которых невозможно определить принцип построения регулятора. Вопросы теории таких регуляторов в настоящее время в отечественной и зарубежной литературы практически не нашли отражения.

Поэтому, в данной работе ставится задача исследования системы «тиристорный преобразователь — якорная цепь двигателя» с целью организации прямого цифрового управления током якорной цепи, которое удовлетворяло бы требованию максимального быстродействия.

Работа выполнялась с 1979 года на кафедре электропривода и автоматизации промышленных установок Одесского политехнического института в содружестве с ВНИИ «Преобразователь» /город Запорожье/.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и приложений.

Выводы по четвертой главе.

Проведенные эксперименты позволяют сделать следующие выводы:

1. Подтвержден принцип измерения величины среднего тока с упреждением.

2. Проверена работоспособность датчика максимального тока.

3. Испытания алгоритмов цифрового регулятора тока показали их нормальное функционирование.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

1. Разработан принцип измерения с упреждением величины среднего тока на интервале проводимости тиристора, базирующийся на замере максимального значения тока на этом же интервале.

2. Предложен для разделения режимов непрерывного и прерывистого тока тиристорного электропривода использовать замер максимальной величины тока на интервале проводимости тиристора.

3. Разработана математическая модель объекта «тиристорный преобразователь — якорная цепь двигателя», в которой при помощи кусочно-линейной аппроксимации удалось заменить трансцендентные выражения объекта простыми зависимостями и соотношениями.

4. Предложен принцип построения адаптивного регулятора тока, базирующийся на измерении с упреждением величины среднего тока и разделении режимов работы тиристорного электропривода, позволяющий рассчитать угол управления очередного тиристора в зависимости от заданного изменения тока.

5. Разработаны алгоритмы адаптивного цифрового управления контуром тока, реализующие предложенные принципы, которые могут предусматривать предельное по быстродействию изменение тока и учитывать ограничения на величину производной среднего тока.

6. Предложен принцип построения датчика максимального тока на интервале проводимости тиристора.

7. Справедливость разработанных принципов подтверждена экспериментально на макете тиристорного электропривода с микро-ЭВМ «Электроника 60» .

Показать весь текст

Список литературы

  1. H.H. и др. Предельное быстродействие системы ВП — Д. — «Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод», 1980, вып. 3/83/. с. 9−10.
  2. В.А. Раздельное управление реверсивными тирис-торными преобразователями. М. «Энергия», 1973 — 120 с.
  3. A.A., Дашевский П. Г., Лебедев В. Д. и др. Цифровые системы управления электроприводами. Л. «Энергия», 1977 — 256 с.
  4. A.A. Новая теория управляемых выпрямителей.- М. «Наука», 1970 320 с.
  5. Ю.М. и др. Управление вентильными преобразователями на базе микропроцессоров. «Электротехническая промышленность. Сер. Преобразовательная техника», 1979, вып. 10/117/, с. 7 — 9.
  6. Динамика вентильного электропривода постоянного тока. Под ред. А. Д. Поздеева. М. «Энергия», 1975, — 224с.
  7. Л.Н. Электропривод с микропроцессорным регулятором частоты вращения. «Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод», 1981, вып. 2/91/, с. 16−20.
  8. М.П. Применение систем цифрового управления и микропроцессоров в электроприводе. «Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод», 1978, вып. 9/71/, с. 18 -21.
  9. А.М., Радимов С. Н., Фельше К.-Х. Модель силовой цепи тиристорного электропривода для регулирования тока.- «Электромашиностроение и электрооборудование» Киев, 1984, .№ 38, с. 36 — 41.
  10. Е.Д., Неймарк В. Е., Пистрак М. Я., Слежановский О. В. Управление вентильными электроприводами постоянного тока.- М. «Энергия», 1970, 200 с.
  11. Н.Т., Урмаев Г. Ф., Кочетов И. А. Вентильные электроприводы постоянного тока с цифровым управлением.- «Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод», 1980, вып. 5/85/, с. I 4.
  12. В.М. Цифровой регулятор тока нагрузки тиристорного преобразователя в режиме непрерывного тока. -«Электротехническая промышленность. Сер. Преобразовательная техника», 1980, вып. 9/128/, с. 1−3.
  13. В.М. Анализ микропроцессорных систем регулирования тиристорных электроприводов. «Автоматизированный электропривод. Материалы семинара» — М., 1980, с. 49 — 53.
  14. М.Я., Неймарк В. Е., Березкина Н. В. К разработке алгоритмов прямого процессорного регулирования тока вентильного электропривода. «Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод», 1980, вып. 3/83/, с. 4−8.
  15. A.B. Эквивалентные параметры вентильного преобразователя при линейном изменении угла регулирования.- «Электричество», 1974, № 5, с. 63 68.
  16. С.Н., Фельше К.-Х., Процеров A.C. Соотношения между величинами максимального и среднего тока тиристорного электропривода для основных схем преобразователей. Рутсопись деп. в ИНФОРМЭЛЕКТРО 10. марта 82 г., В 60 ЭТ — Д/82.
  17. С.Н., Фельше К.-Х., Процеров A.C. Соотношения между величинами максимального и среднего тока преобразователя тиристорного электропривода. «Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод.», 1982, вып. 8/106/, с.
  18. Э.Ф., Неймарк В. Е., Рахинштейн ИД. и др. Позиционная система управления тиристорным электроприводом постоянного тока с ЭВМ. «Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод», 1979, вып. 8/79/, с. I — 4.
  19. О.В. и др. Предельное по быстродействию управление током тиристорного преобразователя в системах электропривода. «Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод», 1980, вып. 6/86/, с. 1−4.
  20. В.Г., Файнштейн Э. Г., Гераймович И. Т., Жуков Н. С. Непосредственное цифровое регулирование скорости тиристорного электропривода постоянного тока. «Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод», 1980, вып. 3/83/, с. II — 14.
  21. В.Г. Расчет систем подчиненного регулирования вентильного электропривода постоянного тока. М., «Энергия», 1972, 136 с.
  22. C.B., Южбабенко В. Д., 1£язнов В.И. Динамическая модель тиристорного электропривода с цифровым регулированием тока. «Электрооборудование пром. предприятии», Чебоксары, 1981, с. 106 — III.
  23. В.В. «Разработка и исследование тиристорных электроприводов с предельным по быстродействию регулированием тока». Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. M., 1982.
  24. В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. М. «Энергия», 1969 — 400 с.
  25. В.А. и др. Управление быстродействующим электроприводом постоянного тока с предельной скоростью изменения тока якоря. «Электромашиностроение и электрооборудование» — Киев, 1980, № 30, с. 102 — 105.
  26. A.C. 738 080 /СССР/ Устройство для регулирования скорости электродвигателя постоянного тока /Файнштейн В.Г. и др./ опубл. в Б.И., 1980, № 20.
  27. A.C. 80I2I5 /СССР/ Способ регулирования тока вентильного электропривода постоянного тока и устройство для его осуществления. /Александров H.H. и др./ -опубл. в Б.И., 1981, № 4.
  28. A.C. 864 487 /СССР/ Способ регулирования тока нагрузки вентильного электропривода. /Александров H.H. и др./- опубл. в Б.И., 1981, В 34.
  29. A.C. 964 936 /СССР/ Устройство для регулирования скорости электродвигателя постоянного тока. /Радимов С.Н., Фелыпе К.-Х. и др./ опубл. в Б.И., 1982, В 37.
  30. A.C. 987 576 /СССР/ Устройство для определения параметров экстремумов. /Процеров A.C., Радимов С. Н., Фельше К.-Х./- опубл. в Б.И., 1983, Jfc I.
  31. J.P. «Digital Drive Gontrol in the Rubler Industry», Avtron Manufacturing, Inc. Cleveland, Ohio, 1979, pp 13−17.
  32. Konishi Tsutomu, Kamiyama Kenzo, Ohmae Tsumotu
  33. A performance analysis of-microprocessor-based control systemsapplied to adjustable speed motor drives.
  34. EE Trans. Ind. Appl., 1980, 16, Nr.3, PP 378−387.
  35. Krug H., Geitner G.-H. Digitale Drehzahlregelung eines Gleichstromumkehrantriebes mit dem Mikrorechnersystem K1520. «VEM-Elektro-Anlagenbau», 1979, Nr.3, s.102−104.
  36. Lukas S.J. Microprocessor Control of a d.c. drive. «Ind.Appl.Soc. IEEE 14 th. Annu.Meet., Cleveland, Ohio, 1979 Conf. rec» New York, 1979, pp 881−885.
  37. Olivier G., Stefanovic V.R., Jamil M.A. Digitally controlled thyristor current source. IECI'79 Proceedings-Ind.Appl., March 19−21, 1979.
  38. Riefenstahl U. Einsatz von Mikrorechnern zur Steuerung und Regelung elektrischer Antriebssysteme. «Elektrie», 1978, Hr.5, s.245−248.43″ Schoenfeld R. Regelung elektrischer Antriebe mit Mikrorechnerreglern. «Elektrie», 1981, Nr.10, s.508−512,558,559.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!