Разработка расчетно-экспериментального метода оценки тормозных свойств автотранспортных средств по результатам инструментальной диагностики
Диссертация
По данным специальных исследований ВНИИБД МВД России, доля ДТП, >бусловленных неудовлетворительным техническим состоянием АТС, составляет Ю 15% от общего их количества. Ежегодный материальный ущерб в нашей стране) т ДТП по техническим причинам оценивается в 1.2 триллиона рублей. В габлице 5 представлено соотношение ДТП по причине неисправности отдельных тементов автомобиля, влияющих на его… Читать ещё >
Список литературы
- Антонов Д.А. Об оценке устойчивости кругового движения автомобилей // Автомобильная промышленность. — 1962. № 3.— с. 18−22.
- Адлер Ю.П., Маркова З. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента ри поиске оптимальных условий. — М.: Наука, 1976, — с. 254.
- Афанасьев’Л.Л., Дьяков А. Б., Иларионов В. А. Конструктивная безопасность.втомобиля. — М.: Машиностроение, 1983 с. 215.
- Балабин И. В., Венедиктов Л. Д., Сальников В. И., Никульни-ков Э.Н. Ис-ледование термонагруженности тормозов автомобилей при циклическом методе агрева. — В сб.: Автомобилестроение, НИИНавтопром. М., 1971, № 4 — с. 58→1.
- Балабин И.В., Сальников В. И., Никульников Э. Н. Полигонные, испытания втомобилей по определению эффективности действия тормозных систем. -ШИНавтопром, М., 1972 с. 47.
- Балабин И.В., Сальников В. И., Спирин А. Р., Фалькевич Б. С. К вопросу ана-итической оценки эффективности торможения легковых автомобилей. Автомо-?ильная промышленность, 1975, № 6, с.22−25.
- Баранов А. А. Комплексный подход к выбору конструкции дискового тор-юза для легкового автомобиля особо малого класса. Конструкция автомобилей, ЖИН Авто про м, М., 1981, № 6, — 25−33.
- Беленький Ю.Б., Метлюк Н. Ф., Дронин М. И. Новое в расчете и конструи-ювании тормозов автомобилей. М- Машиностроение, 1965 — с. 119.
- Брыков A.C. Регулирование тормозных сил на осях автомобилей. Автомобильная промышленность, 1963, № 3, — с. 12−15.
- Бухарин H.A. Тормозные системы автомобилей. Теория, инструкция, расчет и испытания М.-Л. :машгиз, 1950, -:. 292.
- Бухарин H.A. Новые формулы для определения длины тормозного пути, руды военно-транспортной академии вооруженных сил им. Л. М. Кагановича, ыпуск 19, Ленинград, 1949, с. 146−160.
- Бухарин H.A. К вопросу о требованиях к тормозным свойствам автомоби-я. — Автомобильная промышленность, 1964, № 7 с. 11−14.
- Бухарин H.A. и др. Автомобили Я.: Машиностроение, 1973 -с.503.
- Вахменцев С. В. Изменение тормозных свойств автомобиля в эксплуатации их нормирование по критерию безопасности. — Автореферат, канд. техн. наук1. МИАТ, М., 1990-с. 19.
- Великанов Д.П. Автомобильные транспортные средства. — М.: Транс-орт, 1977. -С.326.
- Веселов А.И. и др. Современные требования и пути повышения безопас-ости конструкции легковых автомобилей. НИИНАвтопром. М.: 1971. — с.67.
- Всесоюзный семинар «Методы дорожно-полигонных испытаний и вопро-ы оценки качества автомобилей» 4−6 апреля 1975 года. Тезисы доклада ЦНИАП 1АМИ. М.: Дмитров, 1975. — с. 6.
- Ганькин Ю.А. Исследование дисковых тормозных систем легковых автоюбилей. Дис. канд. техн. наук, МАМИ, М., 1968. — с. 165.
- Гаспарянц Г. А., Великанов A.A. Частотные исследования регулятора ормозных сил. Э, И. Конструкции автомобилей, НИИНАвтопром, — М., 1980, № ,-с.10−14.
- Генбом Б.Б., Демьянюк В. А., Мыськив Т. Г. Об устойчивости движения за-орможенного автомобиля. Автомобильная промышленность, 1974, № 3, — с.22−5.
- Генбом Б.Б., Гудд Г. С., Демьянюк в.А. вопросы динамки торможения и теории рабочих процессов тормозных сис-ем автомобилей. Львов, выща школа, 1974, — с. 234.
- Генбом Б.Б., Демьянюк В. А., Кидман А. Н. и др. Законы регулирования ормозных сил и условия возможности их реализации. В сб.: Труда ГСКБ по ав-обусам. — Львов, 1972, — с.3−23.
- Генбом Б. Б., Гутта А. И. К вопросу об оценке свойств и перспективности олодочных тормозных механизмов. Автомобильная промышленность, 1972, №с. 16−22.
- Годун И.И., Филимонов A.A. Исследование времени срабатывания тормо-ов автомобилей. Труды Новочеркасского политехнического института, том 183, 1овочеркаск, 1968.
- Гольд Б. В. Конструирование и расчет автомобиля. 1.1.: Машгиз. 1962, -.535.
- ГОСТ 22 895–77. Тормозные системы автотранспортных средств. Техниче-кие требования. M.: Госкомстандарт, 1978, — с. 15.
- Гредескул А. Б. и др. Исследование динамики автомобиля. -Диссертация. -окт. техн. наук. Харьков, 1963, — с. 350.
- Гредескул А. Б. О нормативах эффективности торможения автомобилей. -автомобильная промышленность, 1963, № 6. с.28−31.
- Гредескул А. Б. и др. Испытания закрытых дисковых тормозов на автомобилях КрАЗ. Автомобильная промышленность, 1977, № 4, — с. 11−12.
- Гредескул А. Б. и др. Определение параметров тормозной системы с регу-:ятором тормозных сил. Автомобильная промышленность,. 1975, № 6, — с.24−26.
- Гуревич JI.B. Некоторые вопросы определения эффективности и энергона-руженности тормозных систем автомобилей. Дис. канд. техн. наук НАМИ, — М., 971, — с. 142.
- Гуревич л.В., Галоян Д. Т. к вопросу определения жергонагруженности тормозной системы автомобиля, Авто-юбильная промышленность. 1970, № 8, с.24−26.
- Гутта А.И. Исследование выходных характеристик и стабильности основ-ых конструктивных разновидностей колодочных барабанных тормозных меха-[измов автомобильных колес, Автореферат Дис. канд. техн. наук, ЛПИ, Львов, 975. -С.26.
- Давыдов А.Д. Исследование процесса торможения автомобиля на скольз-:ой дороге. Дне.. канд. техн. наук, MAI ЛИ, M., 1969. — с. 157.
- Давыдов А.Д., Сальников В. И., Льиоров М. В., Совершенствование конст→укций автотранспортных средств в направлении повышения безопасности. В: б.: Полигонные испытания, исследования и совершенствование автомобилей, М., 1зд. НАМИ, 1989,-с. 77−82.
- Демьянюк В.А. Исследование возможности оптимизации процесса торможения автомобиля путем регулирования тормозных сил. Дис.. канд. техн. 1аук, Львов, 1979. — с.215.
- Джейранашвали Г. Е. Исследование эффективности торможения дисково-'0, колодочного тормоза. Автореферат. Дис.. кднд. техн. наук, Тбилиси, 1968. -:.24.
- Дюбек Н.Л., Левин И. А., Антонов П. В. Повышение безопасности легко-?ых автомобилей совершенствованием тормозных систем. Автомобильная промышленность, 1973, № 3, с.22−26.
- Зайдель А.Н. Ошибки измерений физических величин. Я.: Наука. 1974, -:.108.
- Иларионов В.А. Экспертиза дорожно-транспортных происшествий: Учебн. утя вузов по специальности «Организация дорожного движения».— М.- Транс-юрт, 1989. — с.255.
- Климов Л. К. Исследование динамики торможения и устойчивости автомобиля. Автореферат. Дис.. канд. техн. наук, Волгоград, 1971. с. 25.
- Клинковштейн Г. И. Исследование тормозных качеств автомобилей и ме-юдов их проверки в эксплуатации. Дис. канд. техн. наук, Москва. 1961.
- Коллинз Д., Моррис Д. Анализ дорожно-транспортных происшествий. 1ер. с англ. С. Я. Марголиса Транспорт, 1971. — с. 125.
- Кондрашкин С.И., Константинов С. И., Семенов В. М. Принципы построе-шя математических моделей динамики движения автомобиля. Автомобильная фомышленность, 1979, № 7, — с. 24−27.
- Коренчук Н.Ф. Измерение величины тормозного момента при периодиче-:ких торможениях автомобильным тормозом. Автомобильная промышленность, 979, № 1,-с.19−21.
- Корн Г. и Корн Т. Справочник по математике для научных работников и ¡-нженеров. М.: Наука, 1973, — с. 83 L
- Косолапов Г. М. Оптимизация тормозных качеств автомобиля. Дис.. -окт. техн. наук — Волгоград, 1973, — с. 334.
- Крагельский И. Б. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машинострое-:ие, 1977.-с.526.49. .Кузнецова О. И. Некоторые вопросы поперечной устойчивости автомоби-я при торможении. Автомобильная промышленность, 1969, № 7, — с. 14−16.
- Куров Б.А., Лаптев С. А., Балабин И. В. Испытания автомобилей. М.: Машиностроение, 1976. — с.208.
- Лебедянский В. Г. Поперечные отклонения автомобиля при торможении, ивтореф. Дис. канд. техн. наук, Волгоград, 1969.
- Литвинов А. С. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машино-троение. 1971. с. 416.
- Ляпунов A.M. Общая задача об устойчивости .движения. М.: Ростехиздат, 950.
- Максапетян Г. В. Надежность тормозных механизмов автомобилей. Ере-ан, Айастан, 1965, — с. 139.
- Маркова Е.А., Лисенков А. Н. Планирование эксперимента в условиях не-днородностей. Из-во Наука, Москва, 1973, — с.15−29, 83−97.
- Мащенко А.Ф. Расчет установочных параметров регулятора тормозных ил лучевого типа. Автомобильная промышленность" 1972, № 9, с. 15−18.
- Мащенко А.Ф., Розанов В. Г. Тормозные системы автотранспортных редств. М.: Транспорт, 1972.
- Мащенко А.Ф. и др. Определение параметров скоростной фрикционной арактеристики тормозов автомобиля. Автомобильная промышленность, 1973, Г" 2, — с.23−26.
- Меламуд Р.А. Исследование выходных характеристик автомобильного ормозного механизма. Дис. канд. техн. наук, МАДИ, М., 1974.
- Метлюк Н.Ф., Автушко В. П. Динамика пневматических и гидравлических риводов автомобилей. М., Машино строение, 1980, -с.231.
- Материалы республиканской научно-практической конференции «Основ-:ые направления в обеспечении безопасности дорожного движения». — М. — 996. —с.144.
- Методика, применяемая английской фирмой «Руте» для испытаний экспе-иментальных образцов новых и модернизированных конструкций автомобилей еред выпуском рабочих чертежей и началом промышленного производства.
- Методика FIAT ВАЗ № 7.200.20. Фрикционные накладки тормозов, лег-овых автомобилей. Дорожные испытания. — Бюро стенд. ФИАТ-ВАЗ, окт., 1967, -.9.
- Методика дорожных испытаний регуляторов тормозных сил. Отчет о ИР/НАМИ (ЦНИАП). № 1647. — 1978.
- Методика, применяемая фирмой «Гирлинг» для оценки эффективности ожного тормоза.
- Михайлов В.Г. Устойчивость движения автомобиля относительно заданий траектории. Труды семинара по устойчивости и управляемости автомоби-ей, НАМИ, 1965.
- Ройтман Б.А., Суворов Ю. Б., Суковицин В. И. Безопасность автомобиля в ксплуатации. — М.: Транспорт, 1987.— с. 207.
- Мордашов Ю.Ф., Медведев, Ю.М. К вопросу выбора параметров, регуля-ора давления задних тормозов автомобиля ГАЗ-24. Автомобильная промышлен-ость, 1977, № 8, с.24−25.
- Морозов Б.И., Меламуд P.A., Козлов Ю. Ф., Москвин С. А., Балычев С. М. Динамические свойства тормозных механизмов легковых автомобилей. Э.И. конструкции автомобилей, НИИНАвтопром, М., 1980, № 2, — с.21−25.
- Налимов В. В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. — с.202.
- Петров MA. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме. — )мск: Сибирский автомобильно-дорожный институт, 1973.— с. 224.
- Особенности гидропривода тормозных систем современных легковых ав-омобилей. Обзорная информация. М.: НИИНАвтопром, 1981.
- ОСТ 37.001.067−86. Тормозные свойства автомобильного подвижного со-тава. Методы испытаний по определению эффективности тормозных систем. 4инавтопром, М., 1986.
- ОСТ КС х 50. 703 1−69 Е-29. Испытания тормозов на эффективность. Бу-апешт, Изд-во ВНР, сент., 1969.
- Отраслевой стандарт. Измерительные предписания для автомобилей. Способность автомобиля затормаживаться. Измерительные метода, предельные зна-ения. ГДР, TGL, 39−852, 1971.
- Певзнер Я.М. Теория устойчивости автомобиля. М., Машгиз, 1947 — с. 30.
- Петров В. А. Расчет регуляторов тормозных сил легковых автомобилей, автомобильная промышленность, 1976, № 2, с.25−29.
- Правила № 13 ЕЭК ООН. Е /ЕСЕ/ 324-ECE/TRANS 505. Единообразные редписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в тношении торможения (пересмотр 1) ЕЭК ООН, Женева, янв., 1979.
- Правила допуска к движению по улицам. Технические требования, предъ-вляемые к транспортным средствам и методы испытаний. ФРГ, 10-е издание -арт 1969, перевод № 80 501.
- Лотаков В.Г. Экспериментальная оценка влияния погрешностей тормозно-э барабана на блокирование колеса. Исследование торможения автомобиля и ра-оты пневматических шин. Межвуз. сб. Новосибирск, 1977, — с. 123−125.
- Ревин A.A. Повышение эффективности, устойчивости и управляемости ри торможении автотранспортных средств. Автореф, дис.. докт.техн.наук М., 984, -С.48.
- Решетников Е.Б. Исследование автомобильных дисковых тормозов. Авто-гф. .дис.. канд. техн. наук, ХАДИ, Харьков, 1973, с. 30.
- Розанов В.Г. Торможение автомобиля и автопоезда. М.: Машинострое-де, 1964, — с. 243.
- Розанов В.Г., Гуревич Л. В. О повышении тормозных свойств автомобилей. Автомобильная промышленность, 1967, № 10, с.
- Ротенберг Р.В., Чхоута О. Н. Торможение автомобиля и безопасность дви-ения. Автомобильная промышленность, 1978, № 9, с. 21−23.
- Румшицкий Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. -, Наука, 1971.-с. 192.
- Сальников В. И. Разработка расчетно-экспериментального метода оценки) рмозных свойств и направлений совершенствования тормозной динамики авто-обиля. Дис.. канд. техн. наук, Дмитров, 1992, с. 236.
- Соцков Д.А., Юрц А.Э., Загородный В. В. Алгоритм оптимизации соотно-ения тормозных сил по осям автомобиля. Рукопись депонирована в НИИНАв-)пром 16.05.1980. Д500, с. 12.
- Соцков А.Д., Юрц А.Э., Загородный В. А. Программирование оптимизации) чки включения регулятора и унификации ограничителя тормозных сил. Руко-ясь депонирована в НИИНАвтопром, № Д620, 1981, с. 70.
- Соцков Д.А., Сальников В. И. Оптимизация тормозных свойств опытного 5разца автомобиля ЗАЗ-1102. Рукопись депонирована в НИИНАвтопром, №)91 -ап.91, 1991,-с. 14.
- Соцков Д.А. Повышение активной безопасности автотранспортных) едств при торможении. Дис.. докт. техн. наук, МАДИ, М., 1990, — с. 295.
- Статистика дорожно-транспортных происшествий в Европе. ООН Нью-орк, 1991, — с. 89.
- Стандарт, Р-18. Требования к тормозам. Швеция, 1971.
- Стоянов Г. Г. Исследование активной безопасности легковых автомобилей эи торможении. Дис.. канд. техн. наук, М., 1979, — с. 217.
- Техническое состояние тормозных систем автомобилей и безопасность эрожного движения. М.: ВНИИБД МВД СССР, 1980. — с. 100.
- Требования к техническому состоянию автотранспортных средств по ус-эвиям безопасности движения. Методы проверки. ГОСТ 25 478–91. М., 1995. -34
- Фалькевич Б.С., Юдаков Б. Ф. Исследование управляемости автомобиля с ротивоблокировочными устройствами при торможении. Автомобильная про-ышленность, 1968, и 5, с.
- Фалькевич Б.С., Бриков А. С., Ганькин Ю. А. Развитие дисковых тормозов некоторые результаты их исследования. Автомобильная промышленность, 1969, 2 2, с.
- Фалькевич Б.С., Морозов Б. И., Катанаев Н. Т., Игнатьев А. Н. Козлов Ю.Ф. б оценке управляемости автомобиля при разгоне и торможении. В кн.: Безо-асность и надежность автомобиля, М., 1976, вып.1, — с.5−10.
- Фаробин Я.Е. Стабильность тормозов автомобилей. Автомобильная про-ышленность, 1969, № 1, с. 12−14.
- Федеральный стандарт США. Требования к эксплуатационным свойствам методам испытаний пневматических тормозных систем грузовых автомобилей, зтобусов и прицепов. MVSS-121−1973.
- Фрумкин А. К. Лигай В. В. Анализ эффективности регулятора тормозных т. Веб. трудов МАДИ, и 145, 1977. с. 58−68.
- Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М., Машиностроение, 1950, — с. 343.
- Чудаков Е.А. Конструкция и расчет автомобиля, М.: Машгиз, 1951, -432.
- Чудаков Е.А. Боковая устойчивость автомобиля при торможении. М.: 1ашгиз, 1952,-с. 128.
- Banoloro, F: Die Bremskraftverteilung unter Berucksichtigung des Lraftschlus3verhalteus des Bei fens bei verschiedenen Stra3enzustanden. ATZ 76, 974 N10, p 328 -332
- Bode G. Zastaugbremsung und Zastsnpassung. ATZ, 1958, N 3 .
- Brake system road test code passenger car. SAE у 843a.111. «Brake testing G.F.H.» Autocar, 1965, 122 N3005.
- Brucc W. Klein. The new truck and bus road. Test code. Application and iterpretation. Bendix Corp., 1970 19pp.
- Burckhardt M., Glasner V. Ostenwall, E. C: Beitrag zur Beurteilung des ieschleunigungs — und Bremsverhaltens eines Kraftfahrzeugs. ATZ 76, 1974, N 4, .103−107 .
- Carlson W. L. " Transportation science ", 1972, V.6, N1 .
- Garsia J. Braking improvement. Automobile Engeneers, 1966, N3 s. 10 206.
- Hans Joachim Neu. Werkungsweise einer Bremskraftregelung bei Kurver-ahrt. — ATZ, 1972, 74, N2, p. 63−69 .
- Krempel G. Untersuchungen an Kraftfahrzeugreifen. ATZ, 1967, 69, N 8, .262−268 .
- Robbins W. O., Beaham L. L. " Truck brake testing «SAE Preprints s. a. N 71 H
- Joshimoto К. Simulation of Man Automobilesystems by drivers steering lodel with predictability. — Bull, of Jap. Soc. of Mench. Eng., vol 12, 1969, N51 .
- Соцков Д.А., Баженов М. Ю., Кунаков A.n. Расчет по-азателей эффективности тормозной системы автомобиля по эзультатам инструментальной диагностики // тез. докл. ме-о, унар. семинара.- Владимир, 1999.
- Соцков Д.А., Кунаков A.n., тюленев A.c. Математиче-кая модель для определения показателей эффективности тор-эжения // Тез. докл. междунар. семинара. Владимир, 999.
- ARKA, TIPE, DATE: string10.- (*марка автомобиля, тип и дата*)
- AVOD:string10.- (*завод-изготовитель*)
- XL:integer- (*количество осей автомобиля*)1. PER: string- (*оператор*)1, J, X, Y, X 1, Y1, N: integer-
- G:array0.1,0.7. of boolean-array0.1. of integer- (*масса снаряж. и груж. автомобиля*)l:array0.1. of integer- (*масса на перед, ось снаряж. и груж. автомобиля*)array0.1. of real- (*высота ц.м. снаряж. и груж. автомобиля*)
- PR:real- (*усилие сжатой пружины РТС*)
- Т:геа1- (*жесткость торсиона РТС*)
- TORS, DTORS: real- (*большое и малое плечи торсиона*)
- VST:real- (*статическое передаточное число РТС*)
- SDV:real- (*модуль сдвига торсиона*)•Trreal- (*диаметр торсиона*)1. Trreal-
- F-.array0. 10. of real- (*буферные переменные*)1. TP, K0, FI:real-r0,Vl, V2, V3:real-1. US, TU2, TU3 :real-01Z, P02Z, JA, JB: real-xd, Gm: integer-
- WritelnC* * * гидропривод* * *')-гке ('введите имя файла с исходными данными=>') — ~ Readln (Filenam) — FUenam:=Filenam+'.GDR'- Write ('ввeдитe имя файла выходной графики =>') — Readln (Grname) —
- Угке ('введите имя файла для отчета=> ') —
- Readln (F il enamrez) — F i 1 enamrez :=F i I enamrez+'. G P R'-
- Assign (F, Filenam) — Reset (F) —
- Writeln (FR,' ***** Исходные данные *****') — Writeln (FR) —
- Writein (FR,'l.Характеристика транспортного средства') — Writeln (FR) — Writeln (FR,'марка:', MARKA) — Writeln (FR,'™n:', TIPE) —
- Writeln (FR,'категория транспортного средства: МГ) — Writeln (FR,'завод изготовитель:', ZAVOD) — Writeln (FR) —
- Vriteln (FR,'параметры центра масс, м.:') —
- Vriteln (FR,' порожнее состояние-', Н0.:3:3) —
- Vriteln (FR,' груженое состояние-', Hl.:3:3) —
- Vriteln (FR,'6a3a автомобиля, м.:', L:2:2)-1. Vriteln (FR)-1. Лгесг-riteln (FR,'3.Характеристика регулятора тормозных сил') — Vriteln (FR) —
- ORI:=0 TO 1 DO BEGIN (*1:=0-снаряженный вариант, 1:=1-груженый вариант*)
- F0.:=M1.-M1 [I]-MNP2- BF1.:=M[I]-MNP1-MNP2-
- PR1. :=MI. *(H[I]-RK)/BF[ 1 ]+RK-
- P1.:=BF0.*L/BF[ 1 ]- A[I]: =(M[I]-M 1 [I])*L/M[I]-if RTS='Y' then begin
- BF2.:=180/3.14*CT/C2P*BF[0]/(M1.*DTORS)*HPR[I]/AP[I]- WST:=(D1RTS*D1RTS-D3RTS*D3RTS)/(D1RTS*D1RTS) — F3RTS :=3.14*D3RTS*D3RTS/4-
- W3 :=(WST-BF 2. * С1 /F3RTS * (1 WST))/(1+BF [2] * C2/F3 RTS * (1 — WST)) —
- C:=X+1- Z:=Z+0.8/240 intil (Z>0.8)-or J:=0 to 7 do if DIAGI, J. then DIAG[I, 0]: =TRliE- or J:=0 to 8 do begin
- St:-тормозная сила передней оси выходит за границу'- OutTextXY (30,460,St) end-
- SetFillStyle (1,2) — Bar (0,465,180,479) —)и1Тех1ХУ (0,475,'Для продолжения нажмите FT)-} avescreen- /rite (#7)-1.peat until KeyPressed- /hile keypressed do readkey- leardevice- Repeat until ch=#59- 21earViewPort } 5ND- (* цикл по I *)
- BF10.=0 Then (* Оптимизация соотношения тормозных сил *)1. Begin smnov ax, 3- nt lOh- :nd-1. TextColor (2) —
- Write ('Tpeбyeтcя ли оптимизация? (Y/N):')-1. Readln (ch)-ch:=upcase (ch)-1. ch='Y' Then Begin
- F3RTS :=3.14*D3 RTS * D3 RTS/4−1. BF1.:=0.1−1. BF2.:=1−1. BF3.:=0−1. BF0.:=0.2-bf6.:=(l-a[l])/h[l]-1. Repeat
- К1 :=(A 1 ./L-FI0*H[ 1 ]/L)/((L-A[ 1 ])/L+FI0*H[ 1 ]/L) — BF[8]: =C1*K1- DZ1:=DZ0*SQRT (BF[8]/C2) — BF[9]: =ZAP2*DZ0*DZ0/DZ1/DZ1- (* Расчет регулятора тормозных сил *) BF[0]: =(A[0]/L*(1+K1)-K1)/(H[0]/L*(1+K1)) — If BF[0]<0.2 Then Begin BF[0]: =0.2-
- BF4.:=180/3.14*CT/C2P*BF[6]/M[0]*HPR[0]/DTORS/AP[0]-
- BF5.:=BF[3]*(C1+C2*BF[7]) —
- BF6.:=(BF[7]+BF[5]/F3RTS)/(l+BF[5]/F3RTS) —
- D1RTS:=D3RTS*SQRT (1/(1-BF6.)) —
- BF5.:=GSDV*DT*DT*DT*DT/LT* 1712.4−1.ORS:=BF5./CT-1. BF6. :=LTORS/DTORS-
- BETTA1.:=(BF8.*F3RTS-PPR+BF[3]*(BF[8]*(C1+C2)-:i*ZAPl+C2*ZAP2)))/CT/BF[6]-2-
- BETTA0.:=(BF[9]*F3RTS-PPR+BF[4]*(BF[9]*(C1+C2)-C1 *ZAPl+C2*ZAP2)))/CT/BF[6]-2-
- BF2.:=180/3.14*CT/C2P*BF[0]/(M[l]: |iDTORS):t:HPR[l]/AP[l]-
- ORTS 1. :=(CT*LTORS/DTORS*BETTA[ 1 ]+PPR+BF[2] * (С 1 *ZAP 1 +C2*ZAP2))/(B '[2]*(C1+C2)+F3RTS) — ClrScr- GotoXY (7,2) —
- Writeln (FR,' **** Результаты оптимизации и расчета РТС Writeln (FR) —
- Writeln (FR,'Диаметр заднего тормозного цилиндра, мм: ', DZ1*1E3:2:1) — Writeln (FR,'Оптимальный коэффициент сцепления для сняряженного ^TC:', BF0.:1:2) —
- Writeln (FR,'Оптимальный коэффициент сцепления для груженого АТС, FI0:1:2) —
- Writeln (FR,'Жесткость торсиона, Н/град. :', СТ:2:2) — Writeln (FR,'Угoл закрутки торсиона для снаряженного АТС, рад. :', ВЕТТА0. :2:1) —
- Writeln (FR, Угoл закрутки торсиона для груженого АТС, град. ', ВЕТТА1.:2:1) —
- Угке ('темп нарастания давления в тормозном приводе, МПа/с:') — leadln (KO) — КО:=КО*1Е6-
- Л^гНеСВремя запаздывания нарастания давления в приводе, с:')-leadln (TUS)-ismnov ах, 18- nt 10h- end-
- P01ZTJ.:=0- P02ZT[J]: =0- STT1[J]: =0 end-
- F0.:=(A1./L*(1+K1)-K1)/(H[1]/L*(1+K1)) — jpeat (*цикл no FI*) for I:=0 to 1 do begin if 1=0 then beginifFI
- ZAP1 +ZAP2*K1)))/(1 -H 1 ./L*FI*(1+W3 *K 1))-1. ГШ :=P01Z/K0-TU2−02Z:=P0RTS 1. * (1 W3)+P01Z* W3−2:=V0-K0*(Cl+C2)/Ml.*TU2*TU2/2-
- A:=((P0RTS 1 .-ZAP 1)*C 1+(P0RTS[ 1 ]-ZAP2)*C2)/M[ 1 ]-
- B:=((P01 Z-ZAP 1)*C 1 +(P02Z-ZAP2)*C2)/M 1 .-3:=V2-TU3*(JA+JB) —
- TP:=V0* (TUS+TU2)-J A*TU2*TU2/6+TU3*('V2-TU3/3*(J A+J B/2))+V3*V3/J B/2 end-
- ROUND (STP*30/10)-30- if Y<=240 then if Y>0 then176if 1=0 then PutPixel (X+60,360-Y, 9) else PutPixel (X+60,360-Y, 13) — if Il=TRUNC (X/30) then if 1=0 then STT0I1.:=STP else begin STT1[I1]: =STP- JBT[i 1 ]: =JB-
- P02ZTIl.:=P02Z- FIT[I1]: =FI- P01ZT[I1]: =P01Z- Il:=Il+l end end- (*цикл по I*) [:=X+1- FI:=FI+0.2/60- ntil (FI>1)-for J:=0 to 11−1 do begin
- StGOST, TcrGOST, KNl, KN2, Tcr, St, Vz, ROX2: Real- I, Q: Integer-
- S, Filenam, Filenamrez: string- (^название файла с исходными данными, с отче-эм*)1. F, FR, FPRN: text-
- MARKA, TIPE: string10.- (* марка автомобиля, тип*) Z A VOD: string [ 10] - (* завод-изготовител ь*) legin: irScr-extColor (2) —
- Vriteln ('*** Эффективность тормозной системы***') — Write ('ввeдитe имя файла с исходными данными=> ') — Readln (Filenam) — Filenam:=Filenam+'.EFF'-
- Write ('BBeflHTe имя файла для отчета=> ') — Readln (Filenamrez) — Filenamrez:=Filenamrez+'.REZ'-
- Assign (F, Filenam) — Reset (F) — {Write ('onepaTop? ') — Readln (OPER) — Write (^aTa (xx.xx.xx)? ') — Readln (DATE)-}ввод исходных данных из файла*)
- Begin { * Привод без PTC * } Wd.-l-
- FIO :=((a/L)*(1 +k)-k)/((H/L)* (1 +k)) — Tn:=(Gl*FI/Kl)/(l-h/L*FI*(l+k)) — If FI0
- MFI:=l/(l+(H/a)*(FI-FIO)) — GAMMA:=MFI*FI- RX1 BLOCK:=GAMMA*Ga/(1 +k) — RX2B:=k*RXl BLOCK- Jmr:=(RXlBLOCK+RX2B)*g/Ga- Plp:=Pl*RXlBLOCK/RXl- End else Begin
- MFI:=l/(l+(H/b)*(FIO-FI)) — GAMMA:=MFI*FI- RX2BLOCK:=GAMMA*k*Ga/(l+k) — RXlB:=RX2BLOCK/k- Jmr:=(RX2BLOCK+RXlB)*g/Ga- P1 p:=P 1 *RX2BLOCK/RX2- end- End-
- Begin { * Привод с PTC * } Wd:=(k-H/L*FIm*(l+k))/(k*(l+H/L*Fim*(l+k))) — FI0:=(a/L*(I+k)-k)/(h/L*(1+kj) —
- Tn:=(Gl*FI/Kl+H/L*FI*(Ga*FIO*(l-Wd)*k)/(Kl *(l+k)))/(l-h/L*FI*(l+k)) — MFI:=(l+(H/b)*(FIm*FIO)/FI)/(l+(H/b)*(FIm+FIO-FI))r R0X2:=Ga*FI0*k/(l+k) — GAMMA.-MFFF1-
- RX1 BLOCK:=(Ga*(GAMMA-(FIO* k*({Wci)/(1 +k))))/(1 +k* Wd) —
- RX2B:=k*Wd*RXlBLOCK+ROX2*(l-Wd) — P1 p:=P 1 *RX 1BLOCK/RX1- Jmr:=(RXlBLOCK+RX2B)*g/Ga End-
- Begin { * Привод с АБС * }1. End-nd-z:=V0-((Jmr*Tn)/2)-t:=V0*(Tc+Tn)+Vz*Vz/2/Jmr- cr:=Tc+Tn-
- N 1 :=ABS ((RL 1-RR1)/(RL 1+RR1)) — ^N2:=ABS ((RL2-RR2)/(RL2+RR2)) — llrScr-
- Анализ результатов * } /riteln-
- Assign (FR, Filenamrez) — Rewrite (FR)-7riteln (FR,' ***** Результаты *****')-riteln (FR) — fKNl>Kn Then Begin
- Writeln (FR,'Неравномерность тормозных сил передней оси больше допустимо-о значения') — Writeln (FR,' Knl>Kn.') — Writeln (FR) —
- Writeln (FR,'a) Проверить состояние накладок-') — Writein (FR,'6) Подвижность поршней-') — Writeln (FR,'B) Проходимость тормозной жидкости-') — Writeln (FR,'r) Состояние шин-') — Writeln (FR,'fl) Давление в шинах.') — Writeln (FR) —
- Writeln ('Haжмитe любую клавишу') — Repeat Until KeyPressed-} End-f KN2>Kn Then Begin
- Writeln (FR,'Неравномерность тормозных сил задней оси больше допустимого качения') — Writeln (FR,' Kn2>Kn.') — Writeln (FR) —
- Writeln ('Haжмитe любую клавишу') — Repeat Until KeyPressed-} End-1. St>StGOST Then Begin
- Writeln (FR,'Тормозной путь больше допустимого значения')-1. Writeln (FR,' St>St.')-1. Writeln (FR) —
- Writeln (FR,'a) Проверить эффективность передних тормозов-') — Writeln (FR,'6) Проверить эффективность задних тормозов-') — Writeln (FR,'B) Состояние накладок и т. д.') — Writeln (FR) —
- Writeln ('Haжмитe любую клавишу') — Repeat Until KeyPressed-} End-iTcr>TcrGOST Then Begin
- Writeln (FR,'Время срабатывания тормозов больше допустимого значения')-1. Writeln (FR,' Tcr>Tcr.')-1. Writeln (FR) —
- Writeln ('Haжмитe любую клавишу') — Repeat Until KeyPressed-} End-
- Распечатка результатов * }
- Vriteln (FR,' ***** Параметры тормозной системы *****')-1. Vriteln (FR) —
- Vriteln (FR,'Тормозной путь St=', St:7:4) — Vriteln (FR,'Замедление Jmr=', Jmr:7:4) —
- Vriteln (FR,'Неравномерность тормозных сил передней оси KN1-, KN1:7:4) — Vriteln (FR,'Неравномерность тормозных сил задней оси KN2-, KN2:7:4) —