Управление грузовой устойчивостью свободностоящих кранов системой приводов при динамическом нагружении
Диссертация
Динамическая нагруженность привода механизмов побъема крана является определяющим фактором процессов устойчивости свободностоящего крана против опрокидывания. Потеря устойчивости крана приводит к возникновению опасных ситуаций, создающих угрозу для жизни и здоровья людей. По данным Ростехнадзора с 1998 г. наблюдается рост количества потерь устойчивости башенных кранов. Это связано… Читать ещё >
Список литературы
- Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Граховский. М.: Наука, 1979. 282 с.
- Алиев Т.Д. Экспериментальный анализ /Т.Д. Алиев. М.: Машиностроение, 1991.217 с.
- Аллегри Т. Транспортно-складские работы /Т. Аллегри. М.: Машиностроение, 1989. 335 с.
- Андрианова Е.Д. Робототехника /Е.Д. Андрианова, Э. Н. Бобров, В. Н. Гончаренко. М.: Машиностроение, 1984. 287 с.
- Ареон Л.Д. Оценка прочности и массы тонкостенных конструкций /Л.Д. Ареон. М.: Машиностроение, 1974. 143с.
- Бау М. М. Электронные и микропроцессорные системы строительных, дорожных машин и оборудования. / М. М. Бау, В. М. Гревцов, М. Б. Давидович. ЦНИИТэстроймаш, 1988.
- Башта Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы /Т.М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов. М.: Машиностроение, 1982. 423 с.
- Белов С.В. Средства защиты в машиностроении /С.В. Белов, А. Ф. Козьяков, В. П. Сивков. М.: Машиностроение, 1989. 35 с.
- Беляник П.Н. Робототехнические системы для машиностроения /П.Н. Беляник. М.: Машиностроение, 1986. 157 с.
- Болотин В.В. Динамика, прочность и надежность машин. / В. В Болотин.М.: МЭИ, 1988.
- Брауде В.И. Системные методы расчёта грузоподъёмных машин /В.И. Брауде, М.С. Тер-Мхитаров. М.: Машиностроение, 1985. 181 с.
- Н.Бронштейн И. Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов /И.Н. Бронштейн, К. Н. Семендяев. М.: Наука, 1986. 15. Брюханов В. Н. Теория автоматического управления /В.Н. Брюханов. М: Высшая школа, 2000.
- Балашов В.П. Сравнение режимных классификаций кранов и механизмов по стандартам ГОСТ 25 546–82, ГОСТ 25 835–83 и ИС0 4301/1 В /В.П. Балашов Московский Государственный открытый университет. Журнал «Подъемно-транспортное дело № 1−2 2002
- Вайнсон А. А. Подъемно-транспортные машины /А.А. Вайнсон. М.: Машиностроение, 1983. 354 с.
- Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин /В.А. Васильченко. Справочник. М.: Машиностроение, 1983. 301 с.
- Вершинский С.В. Динамика вагона /С.В. Вершинский, В. К. Данилов, Д. Д. Хусиров. М.: Машиностроение, 1981. 496 с.
- Верхов Ю.И. Проектирование порузо-транспортных машин с у учетом их колебаний./Ю.И. Верхов. Красноярск: ГАУ, 1996. 211 с.
- Верхов Ю. И. Нагрузенность навесного оборудования погрузчика ПЭА-1./ Ю. И. Верхов, А. А. Климов. КрасГАУ. Красноярск, 2000.
- Вибрация в технике. Справочник. Т. 3. Колебания машин, конструкций и их элементов (Под ред. Ф. Н. Дименберга, К. С. Колесникова. М.: Машиностроение, 1981, 235 с.
- Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти томах Ред. совей: В. Н. Челомей (пред) М.: Машиностроение, 1978 (1), 1979 (2), 1981 (4), 1981 (5), 1981 (6).
- Вильман Ю.А. Основы роботизации в строительстве /Ю.А. Вильман. М.:Высшая школа, 1989. 270 с.
- Вильман Ю.А. Механизация работ в сельском строительстве /Ю.А. Вильман. М.: Высшая школа, 1989. 253 с.
- Волков Д.П., Каминская Д. А. Динамика электрических систем экскаваторов. М.: Машиностроение, 1971, 382 с.
- Вольф К. Функционально-стоимостный анализ в строительстве /К. Вольф. Прага: CHTJI, 1982. 163 с.
- Гидравлическое оборудование строительных и дорожных машин. Каталог / ВНИИстройдормаш.- М.: ВНИИТЭМР, 1991. 116с.
- Гилл Ф. Практическая оптимизация /Ф. Гилл, У. Мюрей, М. Райо. М.: Мир, 1985. 509 с.
- Гладких П.А. Борьба с шумом и вибрацией в машиностроении. М.: Машиностроение, 1966, 263 с.
- Глазунов Л.П. Основы теории надёжности автоматических систем управления /Л.П. Глазунов, В. П. Грабовицкий, О. В. Щербаков. Л.: Энергоатом, 1984. 207 с.
- Гоберман Р.А. Основы теории, расчета и проектирования строительных и дорожных машин/Р.А. Гоберман. М.: Машиностроение, 1988. 463 с.
- Горбацевич Е.Д. Аналоговое моделирование системы управления /Е.Д. Горбацевич, Ф. Ф. Левинзон. М.: Машиностроение, 1984. 423 с.
- Губенский А.И. Надежность и качество функционирования эргатических систем. / А. И. Губенский. Л.: Наука, 1982. 270с.
- Гультяев А.К. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учебный курс. -СПб: Питер, 2000.
- Джонсон Н. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы планирования эксперимента /Н. Джонсон, Ф. Лион. М.: Мир, 1981. 520 с.
- Динамика виброактивных систем и конструкций. Сборник научных трудов.// П. А. Лонцих, Иркутский политехнический институт, 1988.-148с.
- Добронравов С.С. Машины для городского строительства /С.С. Добронравов, Дронов В. Г. М.: Наука, 1985.
- Добронравов С.С. Строительные машины и оборудование /С.С. Добронравов. М. 1991.
- Евстифееф В.Н., Методические рекомендации по оценке сложности труда операторов строительных и дорожных машин. /В.Н. Евстифееф, Ю.А.
- Бобылев, Е. Д Каран. М.: ВНИПИТруда, 1983, 50с.
- Елисеев С.В. Управляемые механические системы. Сборник научных трудов. //Под ред. С. В. Елисеева. Иркутский политехнический институт, 1986.
- Емельянов Р.Т. Пути повышения эффективности использования гидравлических кранов при низких температурах /Р.Т. Емельянов, В. Г. Иконников, А.В. Калашников//Депонированные рукописи. М.: ЦНИИстроймаш. 1981. № 7. С. 90.
- Емельянов Р.Т. Рециркуляционная гидросистема крана /Р.Т. Емельянов, В.Г. Иконников//Строительные и дорожные машины. 1983. № 9. С. 17−18.
- Емельянов Р.Т. Оценка технического уровня строительных кранов /Р.Т. Емельянов //Тез. докл. Краевой научно-техн. конф. Красноярск.: НТО Машпром. 1988. С. 23.
- Емельянов Р. Т., Прокопьев А. П., Драчевский А. С. Автоматизация исследования параметров ограничителей грузоподъемности кранов. Известия ВУЗов. Строительство. 2002. № 3.-с. 104−110.
- Емельянов Р.Т. Динамика подъемников /Р.Т. Емельянов. Красноярск: КГТУ, 2000. 104с.
- Емельянов Р.Т. Управление динамическими свойствами систем безопасности грузоподъемного оборудования /Р.Т. Емельянов. Новосибирск: НГУ, 2002. 149с.
- Ерофеев А.А. Интеллектуальные системы управления. / А. А. Ерофеев, А.О. Поляков- СПб.: Изд-во СПбГТУ. 1999 264с.
- Заленский B.C. Автоматизация управления строительными и дорожными машинами /B.C. Заленский, Э. Н. Кузин, А. Б. Сырков. М., 1996.
- Израйлевич M. J1. Экспозиция «подъемно-транспортная техника и технологии» на выставке «ПРОМЭКСПО-2002. Технология из России» /M.JI. Израйлевич «Подъемно-транспортное дело» № 1−2 2002.
- Инструкция по определению экономической эффективности новых строительных, дорожных, мелиоративных машин, противопожарного оборудования, лифтов, изобретений и рационализаторских предложений. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1978. 252 с.
- Каверзин С.В. Дроссельный разогрев рабочей жидкости в гидроприводе самоходных машин /С.В. Каверзин, В. П. Лебедев, Е.А. Сорокин// Строительные и дорожные машины. № 10. 1995. С. 20−22.
- Казак С.А. Статистическая динамика нагружения подъемно-транспортных машин. / С. А. Казак Свердловск, УТИ, 1988.
- Карабан Г. А. Машины для городского хозяйства /Г.А. Карабан, В. И. Баловнев, И. А. Засов, И. А. Лившиц. М., 1988.
- Клиначёв Н. В. Моделирование систем в программе /Н.В. Клиначёв VisSim Справочная система. 2001. (877 КБ) на русском языке. http://vissim.nm.ru/vsmhlpru.zip
- Крагельский И.В. Основы расчётов на трение и износ. / И. В. Крагельский, М. Н. Добычин, B.C. Комбалов- М.: Машиностроение, 1977, 525 с.
- Лукас В.А. Теория автоматического управления /В.А. Лукас. М.: Недра, 1990.416 с.
- Лунден Е.Е. Особенности применения строительно-монтажного манипулятора для возведения крупнопанельных зданий. / Е. Е. Лунден, Н. И. Портной. Совершенствование конструкции строительных кранов и манипуляторов. ВНИИСтройдормаш, Выпуск 111. 1992. с. 9−19.
- Макс Хаам. Колебания машин и механизмов /Макс Хаак. М.: Наука, 1968. 115с
- Мальдемштам А.И. Лекции по теории колебаний /А.И. Мальдемштам. М.: Наука, 1972. 384 с.
- Мартынов В.Д. Строительные машины и монтажное оборудование /В.Д. Мартынов, Н. И. Алешин, Б. П. Морозов. М.: Машиностроение, 1990. 351 с.
- Медведев B.C., Потемкин В.Г. Cjntrol System Toolbox. Matlab5 для студентов (под общей ред. К.т.н. В.Г.Потемкина)-М.:Диалог МИФИ, 1999.
- Методические рекомендации по оценке и анализу безопасности строительных машин. М.:ЦНИИСМТП, 1986. 56 с.
- Дайчик M.JI. Методы и средства натурной тензометрии /M.JI. Дайчик, Н. И. Пригоровский, Г. Х. Хуршудов. Справочник. М.: Машиностроение, 1989. 240 с.
- Мигулин В.В. Основы теории колебаний /В.В. Мигулин, В. И. Медведев, Е. Р. Мустель, В. Н. Парыгин. М.: Наука, 1978. 329 с.
- Михайлов JI.K. Моделирование мобильных стреловых кранов методом нормальных форм колебаний /J1.K. Михайлов, М. Ю. Попов. Томск: Депонировано в ВИНИТИ. 1997. № 1626−1397.
- Стеблецов В.Г. Моделирование и основы автоматизированного проектирования приводов /Под ред. Стеблецова В. Г. М.: Машиностроение, 1989. 224 с.
- Орлов Д.Ю. Ограничитель грузоподъемности крана мостового типа по статическому моменту АД механизма подъема /Д.Ю. Орлов, И.Г.
- Виттенмарк. М.: Мир, 1987. 480 с.
- Официальный сайт фирмы Visual Solution: http://www.vissim.com/
- Попов Д.Н. Нестандартные гидравлические процессы /Д.Н. Попов. М.: Машиностроение, 1982. 240 с. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем /Д.Н. Попов. М.: Машиностроение, 1987. 463 с.
- Потемкин В.Г. Инструментальные средства MATLAB 5.x./ В. Г. Потемкин -М.: ДИАЛОГ МИФИ, 2000.
- Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. М.: Металлургия, 1982.
- Рабинович Л.В. Динамика следящих приводов /Л.В. Рабинович, Б.И.т
- Петров, В.А. Полковников. // Под ред. Л. В. Рабиновича. Изд. 2-е. М.: Машиностроение, 1982. 496 с.
- РД 22−166−86. Краны башенные строительные. Нормы расчета. М.: СКТБ. Стродормаш. 1986.
- Сидоров В.И. Автоматизация работы строительных машин /В.И. Сидоров. М., 1989., 80. Советов Б. Я. Моделирование систем /Б.Я. Советов, С. А. Яковлев. М.:1. Высшая школа, 1998.
- Соколов В.Я. Виброакустические характеристики кавитационных режимов дросселирующих элементов гидравлических систем дорожно-строительных машин /В.Я. Соколов. Гидропривод и системы управления землеройно-транспортных машин. Вып. 1. Омск, 1973. С. 39.
- Столбов Ю.В. Статистические методы контроля качества строительно-f монтажных работ /Ю.В. Столбов. М.: Стройиздат, 1982. 87 с.
- Сырицин Т.А. Надежность гидро- и пневмопривода /Т.А. Сырицин. М.: Стройиздат, 1981. 216 с.
- Ураксеев М.А., Датчик перемещения со встроенным устройством преобразования информации /М.А. Ураксеев, Н. Г. Чикуров, Ш. М. Гайсин //Приборы и системы управления. 1989. — N 2. — С. 17- 18.
- Федосов Б.Т., Клиначев Н. В. О построении области устойчивости линейнойсистемы по некоторому параметру стандартными средствами программматематического моделирования /Б.Т. Федосов, Н. В. Клиначев. 2002 г. http://vissim.nm.ru/dregion.html
- Федосов Б.Т., Клиначев Н. В. Руководство к выполнению лабораторныхработ по курсу ТАУ. http://online.download.ru/Download/ProgramID= 10 705.
- Фрейдзон И.Р. Мини- и микроЭВМ в управлении промышленными объектами / Под ред. И. Р. Фрейдзона, Л. Г. Филиппова. Л.: Наука, 1984. 336 с.
- Хайруллин И.Х. Устройство для возбуждения колебаний / И. Х. Хайруллин, Ф. Р. Исмагилов, И. Ф. Янгиров // Машиностроитель. 1993. — N 7−8. — С. 19 89. Хоровиц П. Искусство схемотехники: В 3 т. /П. Хоровиц, У. Хилл. М.:1. Мир, 1993.
- Черных И.В. SIMULINK. М.: Диалог-МИФИ. 2004, 491с.
- Черноусько Ф.Л. Управление колебаниями /Ф.Л. Черноусько, Л.Д.
- Акуленко, Б.Н. Соколов. М.: Наука, 1980. 383 с.
- Щербаков B.C. Критерий эффективности ограничителей грузового момента кранов-трубоукладчиков. / B.C. Щербаков, В. Ф. Раац, С. В. Разоренов. М.: Труды ВНИИСТРОЙДОРМАШ, 1988. С. 94.
- Ambrosino, G., G. Celentano, and F. Garofalo, Robust Model Tracking Control for a Class of Nonlinear Plants, IEEE Trans. Automatic Control, AC-30, 275, 1985.
- Breinl, W., and G. Leitmann, Zustandsruckfuhrung fur dynamische Systeme mit Parameterunsicherheiten, Regelungstechnic, 31, 95, 1983.
- Corless, M., Controlling Uncertain Systems Within a Subset of the State Space, Proc. American Control Conf., Boston, 1985.
- Corless, M., and G. Leitmann, Adaptive Long-Term Management of Some Ecological Systems Sudject to Uncertain Disturbances, in Optimal Control Theory and Economic Analisis 2, (G. Feichtinger, ed.), Elsivier Science Publishers, Amsterdam, Holland, 1985.
- Gross Sigfried. Hablatbetweret fur hudraulikkrane/ Fordern und Heben, 1991, 21, 877−883, A-13.
- Estami, M., and D. L. Russell, On Stability with Large Parameter Variations: Stemming from the Direct Method of Lyapunov, IEEE Trans. Automatic Control, AC-25, 1980.
- Gutman, S., and G. Leitmann, Stabilizing Feedback Control for Dynamical Systems with Bounded Uncertainty, Proc. IEEE Conf. Desition Contol, 1976.
- Kelly, J., G. Leitmann, and A. Soldatos, Robust Control of Base-Isolated Structures Under Earthquake Excitation, J. Optimiz. Theory Appl., 52, 3, 1987.
- Leitmann, G., Guaranteed Asymptotic Stability for a Class of Uncertain Linear Dynamical Systems, J. Optimiz. Theory Appl., 27, 99, 1979.
- Leitmann, G., and J. Skowronski, Avoidance Control, J. Optimiz. Theory Appl, 581,581, 1977.
- Monopoli, R. V., Corrections to: Synthesis Techniques Employing the Direct Method, IEEE Trans. Automatic Control, AC-11, 631, 1966.
- Settelmeyer, E., Kraftregelung eines zweigliedrigen Roboterarmes, Diplomarbeit, DIPL-18, University of Stuttgart, Germany, 1987.
- Stalford, H. L., On Robust Control of Wing Rock Using Nonlinear Control, Proc. American Control Conf., Minneapolis, 1987.
- Zhou, K., and P. P. Khargonekar, On the Stabilization of Linear Uncertain Systems via Bound Invariant Lyapunov Functions, sublimitted. 1987.