ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

Π’ΠΈΠ΄Ρ‹ Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ компаса

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Основная ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ появлСниС ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΊΠ°Ρ€Π΄ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Ρƒ Π³ΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ° с ΠΊΠΎΡΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ускорСния Π² ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΠΈ N—S дСйствуСт ΠΈ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡ‚Π½ΠΈΠΊ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°. Она Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ появлСниС сигнала, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΡΠΊΠΎΡ€Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π·Π½Π°ΠΊ Π² Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ с ΠΊΠ°Ρ‡ΠΊΠΎΠΉ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ сигнал поступаСт Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΊ Π³ΠΈΡ€ΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡƒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· торсионы… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π’ΠΈΠ΄Ρ‹ Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ компаса (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ Π½Π° Ρ‚Π΅ΠΌΡƒ:

Π’ΠΈΠ΄Ρ‹ Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ компаса

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Ρƒ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ контроля Π·Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ судна являСтся обСспСчСниС высокой точности ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ², Π³Π΄Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ опрСдСляСтся Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΉ для функционирования систСмы ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉ, Π° Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ — Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ отсутствия Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°Ρ… Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΠ±ΠΎΠ΅Π².

НаходящиСся Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π—Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅ части судна постСпСнно Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ свойства ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ этого Π² ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌ судно пространствС Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ собствСнноС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, дСйствиС ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ складываСтся с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ Π—Π΅ΠΌΠ»ΠΈ. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ стрСлки судового компаса устанавливаСтся ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сил ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ, вслСдствиС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ отклоняСтся ΠΎΡ‚ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΠ΄ΠΈΠ°Π½Π° Π’Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ, проходящая Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ось свободно подвСшСнной ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ стрСлки компаса, установлСнного Π½Π° ΡΡƒΠ΄Π½Π΅, называСтся ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ компасного ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΠ΄ΠΈΠ°Π½Π°, Π° ΡΠ»Π΅Π΄ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡ этой плоскости с ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ истинного Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π° — компасным ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΠ΄ΠΈΠ°Π½ΠΎΠΌ NKSK. НаправлСниС компасного ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΠ΄ΠΈΠ°Π½Π° совпадаСт с Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ 0—180Β°.

Π“ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ», Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ компасного ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΠ΄ΠΈΠ°Π½Π° отклоняСтся ΠΎΡ‚ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΠ΄ΠΈΠ°Π½Π°, называСтся Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ компаса ?e,w, (рис.1).

ДСвиация отсчитываСтся ΠΎΡ‚ ΡΠ΅Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ части ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΠ΄ΠΈΠ°Π½Π° NM ΠΊ Π• ΠΈΠ»ΠΈ W ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ 180Β°. Еслн сСвСрная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ компасного ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΠ΄ΠΈΠ°Π½Π° Nk ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½Π° ΠΎΡ‚ NM ΠΊ Π²ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΊΡƒ, Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π• (восточная) ΠΈ Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ся Π·Π½Π°ΠΊ плюс (+), Ссли NK — ΠΊ Π·Π°ΠΏΠ°Π΄Ρƒ, Ρ‚ΠΎ W (западная) со Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ минус (-)

На ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ курсС Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Ρƒ ΡΡƒΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… компасов Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Π°. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ курса мСняСтся ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ судового ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… стрСлок компаса.

Рис. 1. ДСвиация компаса восточная ΠΈ Π·Π°ΠΏΠ°Π΄Π½Π°Ρ W

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, послС ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° судна судовоС ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·ΠΎ частично пСрСмагничиваСтся Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π° судна.

ДСвиация судовых компасов измСняСтся Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ курсС ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ мСста, Ρ‡Ρ‚ΠΎ связано с ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ напряТСнности ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля Π—Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ намагничСнности судового ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ свойствами, ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ стоянкС судна Π² Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π΅, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ элСктросварочных Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ Π²Π±Π»ΠΈΠ·ΠΈ компасов, ΠΏΡ€ΠΈ сильном сотрясСнии корпуса судна.

Π”Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΡŽ судового компаса пСриодичСски ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… курсов ΠΈ Π·Π°Π½ΠΎΡΡΡ‚ Π² ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ, ΠΎΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π° Π΅Π΅ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ расчСтах курсов ΠΈ ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³ΠΎΠ². Зная Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ компасным направлСниям Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ направлСния ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΠ΄ΠΈΠ°Π½Π°.

На ΡΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… судах ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ оказываСтся ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒ большим, Ρ‡Ρ‚ΠΎ дСвиация Ρƒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ дСсятков градусов, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… значСниях Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° судна, Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΡƒ, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ измСнСния курса. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ судна ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡΠ»Π°Π±ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля Π—Π΅ΠΌΠ»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΅Π΅ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ Н ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡΡ нСспособной ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ Π²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Π·Π°ΡΡ‚ΠΎΡŽ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ… судна.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρƒ компасов, производят ΡƒΠ½ΠΈΡ‡Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡ… Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ уничтоТСния Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ноля суди Π²Π±Π»ΠΈΠ·ΠΈ компаса.

Π’ ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡƒΠ½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ стандартами, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ любого установлСнного Π½Π° ΡΡƒΠ΄Π½Π΅ гирокомпаса Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ трСбованиям.

Π£ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ°ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ гирокомпаса — это Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ отсчСтов истинного ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ курсов. Π£ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠΈΠΉΡΡ курс — срСднСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· 10 отсчСтов, взятых ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π·Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· 20 ΠΌΠΈΠ½ послС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ гирокомпас ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ΅Π» Π² ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΠ΄ΠΈΠ°Π½. БчитаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ гирокомпас ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ΅Π» Π² ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΠ΄ΠΈΠ°Π½, Ссли Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ значСниями Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΡƒΡ… отсчСтов, взятых Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· 30 ΠΌΠΈΠ½, Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ±0,7Β°. Π£ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ°ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Π»ΡŽΠ±ΠΎΠΌ курсС Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ… ???60Β° Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ ±0,75Β° sec ?. БрСдняя квадратичСская ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ разностСй ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ отсчСтами курса ΠΈ Π΅Π³ΠΎ срСдним Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 0,25Β° sec??.

Π‘Ρ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΉΡΡ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ гирокомпаса ΠΎΡ‚ ΠΏΡƒΡΠΊΠ° ΠΊ ΠΏΡƒΡΠΊΡƒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 0,25Β° sec ?. Π‘Ρ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΉΡΡ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ основного ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π° гирокомпаса Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ±1Β° sec? Π² ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… условиях эксплуатации ΠΈ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΡΡ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ судно.

ВрСбуСтся Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ… ???60Β° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с ΠΈΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ гирокомпас ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ΅Π» Π² ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΠ΄ΠΈΠ°Π½ Π·Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 6 Ρ‡ ΠΏΡ€ΠΈ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΊΠΈΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‡ΠΊΠ°Ρ… с ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ 6 Π΄ΠΎ 15 с, Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄ΠΎΠΉ 5Β° ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ускорСнии 0,22 ΠΌ/с2; остаточная постоянная ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ послС Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ 'Π—Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΊΡƒΡ€Ρ ΠΏΡ€ΠΈ скорости 20 ΡƒΠ· Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ ±0,25Β° sec ?; ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, вызванная быстрым ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скорости, ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ скорости 20 ΡƒΠ· Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ ±2Β°; ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΊΠΈΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‡ΠΊΠΎΠΉ с ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ 6 Π΄ΠΎ 15с, Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π°ΠΌΠΈ 20Β°, 10Β° ΠΈ 5Β° соотвСтствСнно ΠΏΡ€ΠΈ максимальном Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ускорСнии, Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌ 1 ΠΌ/с2, ΠΈ Ρ€Ρ‹ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ судна Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 1Β° sec ?.

МаксимальноС расхоТдСниС Π² ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚Π°Ρ… ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ основным ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ гирокомпаса ΠΈ Ρ€Π΅ΠΏΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ состоянии Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ ±0,5Β°.

Π”ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π»ΠΎΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ гирокомпас Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅ Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π΅Π½ для быстроходных ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… судов, самолСтов ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΎΡ‚рясСния.

ΠŸΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ этого состоят Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ:

ΠΏΡ€ΠΈ высоких скоростях гирокомпас ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚Π½ΡƒΡŽ Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, для ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π—Π΅ΠΌΠ»ΠΈ (Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°) ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Ρƒ мСста;

Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π·Π°ΠΏΠ°Π΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ с Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… гирокомпасов Π²ΠΏΠ»ΠΎΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π° «ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π—Π΅ΠΌΠ»ΠΈ», ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° западная ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ скорости становится Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ скорости Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ вращСния ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ гирокомпас ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ тСряСт Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

Однако для использования ΠΎΠ½ ΡΡ‚ановится Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π½ΡŒΡˆΠ΅ — ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ окаТСтся Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ порядка, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹;

ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΈΡ… скоростях Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ нСдопустимо большиС ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ гирокомпаса. ЕдинствСнным срСдством Π±ΠΎΡ€ΡŒΠ±Ρ‹ с ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡΠΌΠΈ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π»Π°ΡΡŒ «Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΉΠΊΠ°» гирокомпаса Π½Π° Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚Ρƒ Π¨ΡƒΠ»Π΅Ρ€Π°, Ρ‚. Π΅. ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ Π² Π°ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ гирокомпас. Однако для Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ настройки Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ автоматичСскоС Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² гирокомпаса Π² Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ скорости ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ мСста, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ извСстны Π½Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ лишь с Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒΡŽ точности. ЕстСствСнно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ошибки «Π°ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ» Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ²ΡƒΡ‚ появлСниС нСскомпСнсированных ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉ гирокомпаса, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅ΠΌ большС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… сил ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, сущСствовало Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ созданиС апСриодичСского компаса ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ настройки Π½Π° Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚Ρƒ Π¨ΡƒΠ»Π΅Ρ€Π° Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ лишь для нСвысоких скоростСй;

Π½Π° Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΈΡ… скоростях Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡΠ²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ эффСкты Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΈΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ сил ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ, Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ гирокомпаса;

для устранСния ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ рСгулирования ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² гирокомпаса ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ Π΅Π³ΠΎ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ².

Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½ΠΎΠ³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ гирокомпасы Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΈ созданы, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ этом Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΈΠΌΡ‹Π΅ трудности Π² ΠΈΡ… Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ собствСнных масс гирокомпаса. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ гирокомпасы Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ для ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ².

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ взгляд, гирокомпас Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ примСнСния Π½Π° Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… быстроходных транспортных судах (судах Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€Ρ‹Π»ΡŒΡΡ… ΠΈ Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠ΅), Π° Π² Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ — Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ транспортном Ρ„Π»ΠΎΡ‚Π΅.

Однако пСрСчислСнныС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ нСдостатки присущи Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ «ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠΌΡƒ» Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ гирокомпаса, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒΡΡ Π² Π½Π°ΡΡ‚оящСС врСмя Π½Π° Π½Π°ΡˆΠ΅ΠΌ Ρ„Π»ΠΎΡ‚Π΅.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° двиТСния судна, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ слСдуСт отнСсти ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Ρ‹ — измСнСния скорости, курса ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ циркуляции, Π² ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡΡ… гирокомпасов Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ дСвиациями. Π˜Ρ… Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ являСтся слСдствиСм влияния Π½Π° Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ элСмСнт ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² сил ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ускорСний. ΠœΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… воздСйствий ΠΈ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ достаточно Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ускорСний ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ матСматичСских расчСтов ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ для Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΡΠ²ΠΎΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ создаСт Π½Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΈΠΌΡ‹Π΅ трудности Π² ΠΈΡ… ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π΅ ΠΈ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ гирокомпаса. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ примСняСтся Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π°Π²-Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… случаях ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ расчСта ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ удаСтся ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ свойства, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π²ΠΎΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ установлСнных тСхничСскими условиями ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠ². Для судоводитСлСй ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ возникновСния ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉ ΠΈ Ρ‚Π΅ ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΡ‹ для ΠΈΡ… ΡƒΡΡ‚ранСния.

Если выполняСтся условиС апСриодичСских ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² (Ρ‚. Π΅. судно находится Π² Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ гирокомпас апСриодичСский ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π° нуТная Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°), Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ оси гирокомпаса Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π° измСнСния скорости, всС врСмя совпадаСт с ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скоростной Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ?v ΠΈ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ этой, Π² Π΅Π³ΠΎ показаниях Π½Π΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚.

Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ дСвиация II Ρ€ΠΎΠ΄Π° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π² ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡΡ… гирокомпаса ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ судна вслСдствиС воздСйствия сил ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π° Π³ΠΈΠ΄Ρ€Π°Π²Π»ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡƒΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ.

ΠŸΡ€ΠΈ этом Π² ΡƒΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ появляСтся ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΊ Тидкости Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ сосудС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π² ΡΠ²ΠΎΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ.

Π’ Ρ‡ΠΈΡΡ‚ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ инСрционная дСвиация II Ρ€ΠΎΠ΄Π° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρƒ Π°ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ гирокомпаса, ΠΈΠ»ΠΈ, Ссли компас нСапСриодичСский, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π² Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π΅. Π’ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…, ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ, Π² ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡΡ… гирокомпаса Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ I ΠΈ II Ρ€ΠΎΠ΄Π°.

Для прСдотвращСния появлСния ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π†Π† Ρ€ΠΎΠ΄Π° Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… конструкциях двухгироскопных компасов ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства — Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ затухания, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΊΡƒ сосудов успокоитСля.

Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, двухгироскопныС гирокомпасы, находящиСся Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠ° ΡΡƒΠ΄Π°Ρ… морского Ρ„Π»ΠΎΡ‚Π°, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ нСапСриодичСскими ΠΈ, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π΅ гирокомпаса отсутствуСт ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ управлСния Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ затухания. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π°Ρ… Π² ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡΡ… гирокомпаса Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ инСрционная дСвиация I ΠΈ II Ρ€ΠΎΠ΄Π°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡƒΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ слСдуСт ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ показания гирокомпаса Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ послС Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π° Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π½Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ вслСдствиС сущСствования суммарной ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ?j.

Когда судно Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚ΠΎ Π² ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡΡ… маятниковых гирокомпасов появляСтся ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, которая называСтся скоростной Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ. Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ двиТСния Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта гирокомпаса Π² ΡΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° судно двиТСтся с ΠΏΠΎΡΡ‚оянной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ vс ΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡ‚оянном курсС ИК, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅:

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹ суммарной ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ рассчитанныС Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠ΅ΠΉ гирокомпаса ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ элСмСнт ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… заводских допусков ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ своих ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ ΠΈΡ… ΡΡ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ значСния, Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ся достаточных оснований для прямого использования Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹ для расчСта ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ гирокомпаса.

Однако качСствСнная ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½Π° возникновСния ΠΈ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ия Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ суммарной ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ судоводитСлСм Π² Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚.

Π‘ Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ влияния суммарной ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ судовоТдСния ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ:

1) ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΡƒ гирокомпаса ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π° ΡΡ‚оянкС судна, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΎ 1,5—2 Ρ‡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ с Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚оянным курсом;

2) послС ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π° судна, связанного с ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ Π½Π° Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ курс, ΡΠ»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ показания ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π³ΠΈΡ€ΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ компасов сразу послС окончания ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ компаса Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‚ случай, Ссли гирокомпас Π²Ρ‹ΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ· ΡΡ‚роя. ΠŸΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ сличСниС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ гирокомпаса ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ компаса Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· 1,5—2 Ρ‡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ компаса ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ это Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ;

3) Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‚ΠΎΡ€Π°-Π΄Π²ΡƒΡ… часов послС ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π° Π½Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ мСсто судна ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³Π°ΠΌ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ². Π’ ΡΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ нСобходимости Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ опрСдСлСния ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ мСсто судна нСльзя ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ достовСрным. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ мСста судна ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³Π°ΠΌ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ быстрСС (Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 1—2 ΠΌΠΈΠ½) с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ всС ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³ΠΈ содСрТали ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ извСстным ΠΈΠ· Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ способом. Π›ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго Π² Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ случаС ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ мСсто судна способами, Π½Π΅ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ с ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ;

4) способ уничтоТСния ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ компаса ΠΏΠΎ ΡΠ»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π³ΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ условии, Ρ‡Ρ‚ΠΎ судно ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹, имСя Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, слСдуСт ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ.

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ судна Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΡ‚Π΅ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ буксиров) инСрционная дСвиация Π² ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡΡ… гирокомпаса Π½Π΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΈ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ способ становится Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ.

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ эти Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ смысл Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ случаС, Ссли ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅? vN ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 5 ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ².

Для компСнсации скоростной ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ?V ΠΊ Π³ΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ устройство — ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€. ΠšΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π° диска, Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ (рис. 37). НиТний диск, соСдинСнный со ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡ‰Π΅ΠΉ систСмой гирокомпаса, строго ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ гиросфСры. Π•Π³ΠΎ ΠΏΠ°Π· П Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ ΠžΠ•Πš гиросфСры. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ судна слСдящая систСма гирокомпаса возвращаСтся Π² ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ с Π³ΠΈΡ€ΠΎΡΡ„Π΅Ρ€ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π° ΠΏΠ°Π· Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ диска Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ всСгда Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ Π½Π° Π²ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΊ гиросфСры нСзависимо ΠΎΡ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ измСнСния курса судна. Π’Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΉ диск, Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ, соСдинСн с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠΌ Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅, А ΡˆΡ‚Ρ‹Ρ€Π΅ΠΌ особой конструкции, ΡƒΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ с Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ стороны Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅Π³ΠΎ диска Π½Π° Ρ€Π°ΡΡΡ‚оянии О1А =Rowo ΠΎΡ‚ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° этого диска.

ΠŸΠ°Π»Π΅Ρ† Π·Π°ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π² ΠΏΠ°Π· Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ диска, эксцСнтрично соСдиняя ΠΎΠ±Π° диска. Π’Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΉ диск ΡƒΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ Π½Π° ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ плоскости судна. РасстояниС 001 ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ дисков ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ скорости судна ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ мСста. Из Ρ€ΠΈΡ. 37 Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Π·Π° П Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ диска соотвСтствуСт Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ Π•ΠΊ — Π½Π° Π²ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΊ гиросфСры, поэтому курс судна ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡΠΌ гиросфСры, содСрТащий ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ?v, опрСдСлится ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ ΠšΠš.

УстранСниС ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ гирокомпаса скоростной ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ?V достигаСтся установкой ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ с Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΌ диском Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ плоскости судна Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ расстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ дисков Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ 001 = vcsec ?. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° курс КК, отсчитываСмый ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡΠΌ гиросфСры, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ ΡƒΠ³Π»Π° ?0 ΠΎΡ‚ ΠΊΡƒΡ€ΡΠ° ИК, отсчитываСмого ΠΏΠΎ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΌΡƒ диску (ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ΅ компаса) ΠΎΡ‚ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ NΠΈ01. Линия NΠΈ01 пСрпСндикулярна Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ 01А. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, КК = ИК +? 0.

Из ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ° B1OA Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ:

tg ?0 = B1O/(AO1 + B1O1)

Π’ Π³ΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ΅ с ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ использован Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ простой способ устранСния баллистичСских Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΉ. Для этого маятник ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π° сильно Π·Π°Π΄Π΅ΠΌΠΏΡ„ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½, Π° ΡƒΠ³Π»Ρ‹ Π΅Π³ΠΎ отклонСния ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡƒΠΏΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ Π΄ΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹.

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ баллистичСского пСрСмСщСния гироскопа Π·Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ дСйствия ускорСния, ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ Π½Π΅Π·Π°Ρ‚ΡƒΡ…Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ гирокомпаса выбираСтся большим — Π΄ΠΎ 120—180 ΠΌΠΈΠ½.

Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ простой ΠΈ, ΠΏΠΎ-Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΌΡƒ, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивный способ устранСния баллистичСских Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΉ.

Если Π² ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ устройство, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ автоматичСски ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π»ΠΎ Π±Ρ‹ сигнал ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π° ΠΎΡ‚ ΡΡ…Π΅ΠΌΡ‹ управлСния гироскопом, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° маятник ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм ускорСния достигаСт ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΡƒΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ², Ρ‚ΠΎ Π³ΠΈΡ€ΠΎΡΠΊΠΎΠΏ вмСсто прСцСссирования с ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ дСйствия ускорСния становится свободным. МоТно ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ гироскопа Π·Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ манСврирования Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ мСньшим, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ способС компСнсации. Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… случаях ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊ Π³ΠΈΡ€ΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡƒ.

Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ способом устранСния баллистичСских Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΉ для гирокомпасов с ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ являСтся способ компСнсации силы ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ, Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡ‚Π½ΠΈΠΊ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ускорСний.

Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΊΠ°Ρ€Π΄ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ дСвиация. ΠŸΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ судна Π² ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ… ΠΊΠ°Ρ‡ΠΊΠΈ слСдящая сфСра гирокомпаса раскачиваСтся Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ своСй оси подвСса Π² Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ с ΠΊΠ°Ρ‡ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ускорСния Π² ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΠΈ Π•—W.

Π‘ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ускорСния Π² ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΠΈ N—S, Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡ‚Π½ΠΈΠΊ слСдящСй сфСры, мСняя своС Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ синхронно-с ΠΊΠ°Ρ‡ΠΊΠΎΠΉ, создаСт Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, ΠΊΠ°ΠΊ это происходит Ρƒ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… маятниковых компасов, Π½ΠΎ Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π½ΠΈΡ… Π² Π³ΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ΅ с ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ этот ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сам ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π±Π΅ Π½Π΅ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΊΠ°Ρ€Π΄ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ.

Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡ‰ΡƒΡŽ сфСру Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ ΠΊΠ°Ρ‡ΠΊΠΈ, приводят лишь ΠΊ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ динамичСским Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°ΠΌ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π°Π·ΠΈΠΌΡƒΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ слСдящих систСм, Π½ΠΎ Π½Π΅ Π΄Π°ΡŽΡ‚ сущСствСнных ошибок Π² ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡΡ… гирокомпаса.

Основная ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ появлСниС ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΊΠ°Ρ€Π΄ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Ρƒ Π³ΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ° с ΠΊΠΎΡΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ускорСния Π² ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΠΈ N—S дСйствуСт ΠΈ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡ‚Π½ΠΈΠΊ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°. Она Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ появлСниС сигнала, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΡΠΊΠΎΡ€Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π·Π½Π°ΠΊ Π² Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ с ΠΊΠ°Ρ‡ΠΊΠΎΠΉ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ сигнал поступаСт Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΊ Π³ΠΈΡ€ΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡƒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· торсионы Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ происходит раскачиваниС слСдящСй сфСры, оси Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ€Π°ΡΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΎΡΡΠΌΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… торсионов Π½Π° ΡƒΠ³ΠΎΠ», ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π΅ ΠΊΠ°Ρ‡ΠΊΠΈ. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° сигнал ΠΎΡ‚ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π° поступаСт Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΊ Π³ΠΈΡ€ΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡƒ торсионами, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π²Π΅ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ — Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ.

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ торсионы ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π· Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ, Ρ‡Π΅ΠΌ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, Ρ‚ΠΎ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… торсионов ΠΏΠΎ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ прСвосходит ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹. Она ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ постоянный Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΈΠ½Π³Π΅Ρ€ΠΊΠ°Ρ€Π΄ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΡŽ гирокомпаса ΠΏΠ° ΠΊΠ°Ρ‡ΠΊΠ΅. Как Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ° появлСния ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΊΠ°Ρ€Π΄ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Ρƒ Π³ΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠΎΠ² с ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ иная, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… маятниковых гирокомпасов, Π½ΠΎ ΡΡ…Π΅ΠΌΠ° образования постоянного Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠ°Ρ‡ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Ρƒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Π°.

Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΊΠ°Ρ€Π΄ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ Π΅Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² гирокомпаса ΠΈ ΠΊΠ°Ρ‡ΠΊΠΈ для гирокомпаса с ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅ ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π΄Π»Ρ одногироскопных маятниковых компасов.

Из ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡ‚Π½Ρ‹Ρ… способов компСнсации ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΊΠ°Ρ€Π΄ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ для гирокомпаса с ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ оказалось ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π° с ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡ„ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ маятником.

Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π² Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ маятниковый элСмСнт вязкого трСния позволяСт ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚ΡŒ сдвиг ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΠΊ 90Β°, ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ускорСниСм ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΊ Π³ΠΈΡ€ΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡƒ, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ эффСкт влияния ΠΊΠ°Ρ‡ΠΊΠΈ Π½Π° Π³ΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Ρ сводится ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΡƒ.

Π“ΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ (Π“Π’) называСтся гироскопичСский ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ для измСрСния ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ оси. Π”ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ часто ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ назначСния Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ гироскопами. ГиротахоаксСлСромСтром (ГВА) Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ обСспСчиваСт ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ускорСния ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ оси. Иногда ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡ„ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ гироскопами.

Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ… автоматичСского управлСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ… стабилизации, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ для обСспСчСния высокого качСства процСсса рСгулирования Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡƒΠ³ΠΎΠ» отклонСния ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΎΡ‚ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния, Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΈ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ ΡΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ³Π»Π°.

На ΠΌΠΎΡ€ΡΠΊΠΎΠΌ Ρ„Π»ΠΎΡ‚Π΅ Π³ΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ находят ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹, ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ (для выполнСния циркуляции ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ радиуса ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ скорости), Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ… стабилизации судна Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‡ΠΊΠ΅ для Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сигнала, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости ΠΊΡ€Π΅Π½Π° судна.

ГиротахоаксСлСромСтры ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТных систСмах стабилизации судна Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‡ΠΊΠ΅.

НаибольшСС распространСниС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹, основным элСмСнтом ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… являСтся астатичСский гироскоп с Π΄Π²ΡƒΠΌΡ стСпСнями свободы. На Ρ€ΠΈΡ. 71 ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма Π³ΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°: Π³ΠΈΡ€ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° 1 с Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΈΠΉ элСмСнт 2, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ гироскопа ΠΏΠΎ ΡƒΠ³Π»Ρƒ ?, Π΄Π΅ΠΌΠΏΡ„ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ устройство 3, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π·Π°Ρ‚ΡƒΡ…Π°Π½ΠΈΠ΅ собствСнных ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΡƒΠ³Π»Π° 4 ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° гироскопа Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ оси OY0. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ оси гироскопа, ΠΊΠ°ΠΊ это ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 71, Π³ΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ оси OZ0. Π‘ΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ оси ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ любой Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ оси.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия Π³ΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈ появлСнии ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости ?Π³ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° основания Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½Π΅Ρ‚ гироскопичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ этого ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ OY0.

Π£ΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°ΠΌΠΊΡƒ Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π΅Π³ΠΎ дСйствиС Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ сил упругости ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½. Π’ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ Π³ΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° основания. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, измСряя ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° основания.

Боставим Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ двиТСния Π³ΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ скорости основания ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ всСх Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… осСй ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π° ОΠ₯0, OY0 ΠΈ OZ0 Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ?z ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ оси OZ0 (рис. 72). ΠŸΡ€ΠΈ составлСнии ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡƒΡ‡Ρ‚Π΅ΠΌ:

Π°) ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡŽ

IΠ£ (? + ?y),

Π³Π΄Π΅ Iy — ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ всСх частСй, двиТущихся Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ оси

OY0;

? — ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ускорСниС;

?y — пСрСносноС ускорСниС;

Π±) ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сил упругости, Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡŽ Π‘??, Π³Π΄Π΅ БкоэффициСнт ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° упругости ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹;

Π²) Π΄Π΅ΠΌΠΏΡ„ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ принимаСтся ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости Ρ€ ΠΈ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡŽ kΠ”??, Π³Π΄Π΅ kΠ”— ΠΊΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° дСмпфирования;

Π³) гироскопичСскиС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ H?2 cos? ΠΈ — H? Ρ… sin ?. ΠŸΡ€ΠΈΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Ρ сумму всСх Π½Π°Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π½ΡƒΠ»ΡŽ, Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ двиТСния Π³ΠΈΡ€ΠΎΡƒΠ·Π»Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°

Iy (? + ??) + kΠ”?? + Π‘? — H?2 cos? + H? Ρ… sin? = 0.

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π³ΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π² «ΡΡƒΡ…ΠΎΠΌ» подвСсС Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ скорости ΠΎΡ‚ 0,1 Π΄ΠΎ 10 Π³Ρ€Π°Π΄/с, Π° Π² ΠΏΠΎΠΏΠ»Π°Π²ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΌ исполнСнии — Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 0,004—100 Π³Ρ€Π°Π΄/с (Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ обСспСчиваСтся ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ «ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСской ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹»). ВрСмя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ процСсса ΠΎΡ‚ 0,01 Π΄ΠΎ 0,2 с. На Ρ€ΠΈΡ. 75 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° нСсколько упрощСнная конструктивная схСма ΠΏΠΎΠΏΠ»Π°Π²ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, Π³Π΄Π΅ 1 — ΡΠΈΠ»ΡŒΡ„ΠΎΠ½ (для компСнсации Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ Тидкости); 2—вязкая ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ; 3 — Π³ΠΈΡ€ΠΎΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€; 4-Π³Π΅Ρ€ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠΏΠ»Π°Π²ΠΎΠΊ; 5—корпус ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°; 6—ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠΏΠ»Π°Π²ΠΊΠ°.

Рис. 12

1. Π‘Π»ΠΈΠ½ΠΎΠ² И. А., Π–Π΅Ρ€Π»Π°Π½ΠΎΠ² А. Π’. ΠΈ Π΄Ρ€. «Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎ-Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹» Москва, «Π’ранспорт», 1973

2. Π•Ρ€ΠΌΠΎΠ»Π°Π΅Π² Π“. Π“. «Π‘ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½Π° дальнСго плавания» Москва, «Π’ранспорт», 1988

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ