ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

Π’Π΅ΠΎΡ€Π΅ΠΌΠ° НСтСр

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ΠœΡ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ равСнства этой Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π½ΡƒΠ»ΡŽ. Π’ ΡΠΈΠ»Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ области интСгрирования Π’ ΠΈΠ· Ρ€Π°Π²Π΅Π½ΡΡ‚Π²Π° Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»Π° слСдуСт равСнство Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‹Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ выраТСния, Ρ‚. Π΅. ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ условиСм инвариантности дСйствия ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ прСобразования (7) слуТит ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ уравнСния. Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° (21) Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ‚ся динамичСской Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ — ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π’Π΅ΠΎΡ€Π΅ΠΌΠ° НСтСр (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ΠœΠΈΠ½ΠΈΡΡ‚Π΅Ρ€ΡΡ‚Π²ΠΎ образования Π£ΠΊΡ€Π°ΠΈΠ½Ρ‹.

Донбасский Π³ΠΎΡ€Π½ΠΎ-мСталлургичСский институт.

ΠšΠ°Ρ„Π΅Π΄Ρ€Π° ΠžΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ.

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²Π°Ρ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°.

Π½Π° Ρ‚Π΅ΠΌΡƒ:

Π’Π΅ΠΎΡ€Π΅ΠΌΠ° НётСр

Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠ»: студСнт Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ ПЀ-99.

Антропов Иван Π˜Π²Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡.

Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ: Π΄ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ ΠΊΠ°Ρ„Π΅Π΄Ρ€Ρ‹ ОПЀ.

ΠœΡƒΡ€Π³Π° Π’.Π’.

АлчСвск 2001.

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ 3 1. АсимптотичСская Π°Π΄Π΄ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΠΎΠ² двиТСния. Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Ρ‚Π΅ΠΎΡ€Π΅ΠΌΡ‹ НётСр. 4 2. Π”ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€Π΅ΠΌΡ‹ НётСр 6 3. НСкоторыС замСчания ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€Π΅ΠΌΡ‹ НётСр 11 Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 12 Бписок использованной Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹.

ВсякоС равСнство Π²ΠΈΠ΄Π° [pic] называСтся ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΠΎΠΌ двиТСния. Для Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ систСмы с n ΡΡ‚СпСнями свободы всСго сущСствуСт [pic] нСзависимых ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΠΎΠ² двиТСния. Если ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ [pic] Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡΡ… двиТСния Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΎΡ‚ [pic], Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ двиТСния Π·Π°ΠΏΠΈΡˆΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅.

[pic], (1) ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ для Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ систСмы врСмя здСсь Π²ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ явно выписанных Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ². ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ ΠΈΠ· ΡΡ‚ΠΈΡ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ dt, ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ [pic] ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π½Π΅ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‰ΠΈΡ… Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π˜Ρ… ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ [pic] ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»Π°ΠΌ двиТСния.

1. АсимптотичСская Π°Π΄Π΄ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΠΎΠ² двиТСния. Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Ρ‚Π΅ΠΎΡ€Π΅ΠΌΡ‹ НётСр.

Π‘Ρ€Π΅Π΄ΠΈ всСх ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΠΎΠ² двиТСния особоС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π°Π΄Π΄ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ асимптотичСски Π°Π΄Π΄ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»Ρ‹ двиТСния, для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… сущСствуСт ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ — Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‹ сохранСния. Если Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π΄Π²Π΅ систСмы, находящиСся ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°, Ρ‚ΠΎ Ρ„изичСски ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ процСссы Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ систСмС совсСм Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π²Π»ΠΈΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ, с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны Π½ΠΈΡ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΌ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ систСмы ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²Π΅ части, I ΠΈ II, Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ систСмы, Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΊ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡŽ асимптотичСской аддитивности, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ: Ссли нСкоторая систСма (I + II) раздСляСтся Π½Π° Π΄Π²Π΅ подсистСмы Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ расстояния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… подсистСм [pic], Ρ‚ΠΎ Π΅Π΅ Ρ„ункция Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ° распадаСтся Π½Π° ΡΡƒΠΌΠΌΡƒ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ° ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ… подсистСм:

[pic]. (2).

Π—Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‹ сохранСния ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ΅ происхоТдСниС, связанноС с ΠΈΠ½Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ описания мСханичСской систСмы ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚. БущСствуСт Ρ‚Π΅ΠΎΡ€Π΅ΠΌΠ° НётСр, ΡƒΡ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для систСмы Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ уравнСния Π­ΠΉΠ»Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ· Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ°, ΠΈΠ· ΠΈΠ½Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ности Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ однопарамСтричСской Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ слСдуСт сущСствованиС ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° сохранСния. Если Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° содСрТит l ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ· ΠΈΠ½Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ности Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сущСствованиС l Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ² сохранСния.

НаличиС входящих Π² Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡƒΡŽ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€Π΅ΠΌΠΎΠΉ НётСр Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡƒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ симмСтрии зависит ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Ρ‹ физичСской систСмы. Для рассматриваСмых Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… систСм дСйствиС Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ сСмипарамСтричСской Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ — зависящСго ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сдвига ΠΏΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, зависящих ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² пространствСнных сдвигов ΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² вращСния пространства. Π’ ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с ΡΡ‚ΠΈΠΌ Ρƒ Π²ΡΡΠΊΠΎΠΉ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ систСмы Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ 7 ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ прСобразованиям. Если систСма Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ²Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½Π° допускаСт Π΅Ρ‰Π΅ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ прСобразования симмСтрии, Ρ‚ΠΎ ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ большС.

2. Π”ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€Π΅ΠΌΡ‹ НётСр

Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎ сформулируСм ΠΈ Π΄ΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΠΌ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€Π΅ΠΌΡƒ НётСр.

Рассмотрим Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ систСму, ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ°.

[pic]. (3).

Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ° ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ°-Π­ΠΉΠ»Π΅Ρ€Π°, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΈΠ· Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ° с Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ°, ΠΈΠ½Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π½Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄Π° [pic], Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ.

[pic] (4) Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρƒ нСзависимой ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ. Однако ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π²ΠΈΠ΄ для Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ выраТСния для дСйствия, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π° Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, зависящих ΠΎΡ‚ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ измСнСния.

Π’Π΅ΠΎΡ€Π΅ΠΌΠ° НётСр интСрСсуСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌ случаСм, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚.

Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ Π²Π²Π΅Π»ΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ зависящих ΠΎΡ‚ (для простоты) ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° (ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ [pic] ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

[pic] Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ (4), ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ:

[pic] (5).

ΠŸΡƒΡΡ‚ΡŒ прСобразования [pic] Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ.

[pic] (6) Ρ‚. Π΅. ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡƒ. Рассмотрим бСсконСчно ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρƒ [pic].

Π’ΠΎΠ³Π΄Π°.

[pic] (7).

БобствСнно Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, происходящиС ΠΏΡ€ΠΈ рассматриваСмом ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, — это Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ [pic] Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ старых ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ [pic] Π² ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ старого Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Ρ‚. Π΅.

[pic]. (8) Наряду с Π½ΠΈΠΌΠΈ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ввСсти Π² Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹.

[pic] (9) зависимости ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ ΠΎΡ‚ Π½ΡƒΠ»Ρ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли нашС ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Π³ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ врСмя, Π° Π½Π΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹.

Для любой Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ справСдливо ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅:

[pic].

Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΉ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ: Π²Ρ‹Ρ‡Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΈΠ· (8) ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (9), ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ:

[pic], ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅ΠΌ Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ.

[pic], Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ:

[pic] (10).

Π’Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π±Π΅Π· Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ, относящиСся ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ Π°Ρ€Π³ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, пСрСстановочны с Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

[pic], Π² Ρ‚ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ, ΠΊΠ°ΠΊ для Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΉ со Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ это, Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ говоря, Π½Π΅Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎ.

Π‘ΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Π²Π° Π²ΠΈΠ΄Π° Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ввСсти ΠΈ Π΄Π»Ρ любой динамичСской ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ. НапримСр, для Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ°.

[pic] (11) ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ.

[pic] (12) Π³Π΄Π΅ [pic] Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎ ΡΠ²Π½ΠΎ входящСму Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, входящСму нСявно, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ.

ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π» дСйствия Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ»ΡΡ Π±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ нашСм ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, — это ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ случай, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ трСбуСтся условиСм Ρ‚Π΅ΠΎΡ€Π΅ΠΌΡ‹, — Ρ‚. Π΅. Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π±Ρ‹Π»ΠΎ.

[pic], (13) Π³Π΄Π΅ Π’ «- Ρ‚Π° ΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ интСгрирования, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π’ Π²ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»Π΅, Π½ΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Π°Ρ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° подставив (11) Π² (13), ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ.

[pic] (14).

Π’Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅ΠΌ Π² (15) [pic] Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· [pic] (11) ΠΈ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ывая ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

[pic], пСрСходя ΠΊ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠΎ t Π²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΎ t ", ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ:

[pic] Учитывая, Ρ‡Ρ‚ΠΎ.

[pic], ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ:

[pic] (15) Но.

[pic] (16) НайдСм Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π».

[pic], ΠΎΡ‚ΡΡŽΠ΄Π°.

[pic] (17).

ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΠ² (17) Π² (16), ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ:

[pic].

Под Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ суммы стоит ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ°, Ρ‚. Π΅.

[pic].

Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ:

[pic] (18).

ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ° Π² (15), ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ:

[pic] Из (10) Π²Ρ‹Ρ€Π°Π·ΠΈΠΌ [pic] Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· [pic] ΠΈ [pic]:

[pic].

Π’ΠΎΠ³Π΄Π° вариация дСйствия.

[pic].

[pic] (19).

ΠœΡ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ равСнства этой Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π½ΡƒΠ»ΡŽ. Π’ ΡΠΈΠ»Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ области интСгрирования Π’ ΠΈΠ· Ρ€Π°Π²Π΅Π½ΡΡ‚Π²Π° Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»Π° слСдуСт равСнство Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‹Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ выраТСния, Ρ‚. Π΅. ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ условиСм инвариантности дСйствия ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ прСобразования (7) слуТит ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ уравнСния.

[pic].

Π—Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌ [pic] ΠΈ [pic], ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ (7) ΠΈ (8), ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ:

[pic] ВынСсСм (Π·Π° ΡΠΊΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΈ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ Π½Π° Π½Π΅Π΅ ΠΎΠ±Π΅ части уравнСния. ΠžΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ условиС:

[pic] (20).

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ словами, ΠΈΠ· ΠΈΠ½Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ности дСйствия ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ (7) ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°.

[pic] (21) остаСтся постоянной Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΡ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€Π΅ΠΌΡ‹ НётСр.

3. НСкоторыС замСчания ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€Π΅ΠΌΡ‹ НётСр

1. Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° (21) Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ‚ся динамичСской Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ — ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, скоростСй ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠ½Π° зависит Π΅Ρ‰Π΅ ΠΈ ΠΎΡ‚ Π·Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ [pic]. (21) станСт динамичСским Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° сами Π·Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ (7) Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ (ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²) Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ [pic].

2. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ‡Π»Π΅Π½ΠΎΠ² Π² (21). ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ саму Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ°, поэтому ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡƒΡ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ всС стСпСни свободы систСмы ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Ρ‚ΡŒ самоС большоС асимптотичСской Π°Π΄Π΄ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ (2). Напротив, Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡΠ²Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ суммы ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ стСпСням свободы. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ссли ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ дСйствиС ΠΈΠ½Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π½ΠΎ, Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Π³ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ врСмя, Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π½Π°Π΄Π΅ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ асимптотичСски Π°Π΄Π΄ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹, Ссли ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ мСняСт лишь ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹, Ρ‚ΠΎ ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ аддитивная Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°.

Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π±Ρ‹Π»Π° сформулирована ΠΈ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Ρ‚Π΅ΠΎΡ€Π΅ΠΌΠ° НётСр. БущСствСнно Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€Π΅ΠΌΠ° НётСр позволяСт, ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ°, Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π°Π΄Π΄ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»Ρ‹ двиТСния Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ явных Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉ, Π½Π΅ ΠΈΠ½Ρ‚Сгрируя Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, вСдь Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΠΎΠ² двиТСния находится Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ систСмы, число ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎ мСньшС ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ систСмы ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ двиТСния.

1. МСдвСдСв Π‘. Π’. Начала тСорСтичСской Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ°. ВСория поля.

Π­Π»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΊΠ²Π°Π½Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ: Π£Ρ‡Π΅Π±Π½. ПособиС для Π²ΡƒΠ·ΠΎΠ². — Πœ.: Наука,.

1977. — 496 с.

2. Π›Π°Π½Π΄Π°Ρƒ Π›. Π”., Π›ΠΈΡ„ΡˆΠΈΡ† Π•. М. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ°. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ°: ΠšΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΈΠΉ курс тСорСтичСской Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ. Кн. 1. — Πœ.: Наука, 1969 — 271 с.

3. Π Ρ‹ΠΌΠΊΠ΅Π²ΠΈΡ‡ П. А. ΠšΡƒΡ€Ρ Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ [Для Ρ„ΠΈΠ·-ΠΌΠ°Ρ‚ Ρ„Π°ΠΊ. ΠΏΠ΅Π΄. институтов] Изд. 2-Π΅, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Π°Π± ΠΈ Π΄ΠΎΠΏ. М.: Π’Ρ‹ΡΡˆΠ°Ρ школа, 1975.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ