Суэп

Выполнем необходимы расчеты, результаты которых сведем в таблице 7.1Таблица 7.1n500600700800900100011001200130014001500wn500600700800900100011001200130014001500Mn52,362,873,383,794,2104,7115,1125,6136,1146,5157,0Iя563,7469,7402,6352,3313,2281,8256,2234,9216,8201,3187,9Uя261,0217,5186,4163,1145,0130,5118,6108,7100,493,287,0Eпт399,5377,7362,2350,6341,5334,2328,3323,4319,2315,6312,5По полученным данным построим заданные характеристики. Рисунок 10 — Механическая характеристика.

Рисунок 11 — Электромеханическая характеристика Рисунок 12 — Внешняя характеристика.

Рисунок 13 — Характеристика преобразователя.

Рисунок 14 — Регуляторная характеристика8. ИССЛЕДОВАНИЕ КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДАДля уточнения настройки регуляторов исследуем переходныепроцессы системы электропривода посредством оценки качества переходных процессов тока якоря и скорости электродвигателя. Пуск и торможение без задатчика интенсивности и блока ограничения.

Рисунок 8.1 — Модель пуска и торможения без задатчика интенсивности и блока ограничения.

Рисунок 8.2 — Осциллограммы переходных процессов без ЗИ и БО (сверху: осциллограмма скорости, снизу: осциллограмма тока) Пуск и торможение сзадатчиком интенсивности и блоком ограничения.

Рисунок 8.3 — Модель пуска и торможения с задатчиком интенсивности и блоком ограничения.

Рисунок 8.4- Осциллограммы переходных процессов в электроприводе при пуске и торможении с ЗИ и БО (сверху: осциллограмма скорости, снизу: осциллограмма тока) Наброс нагрузки МС = 1,2*МНОМ на работающий на холостом ходу электропривод.

Рисунок 8.5 — Модель наброса нагрузки на работающих на холостом ходу привод.

Рисунок 8.6 — Осциллограмма наброса нагрузки на работающий на холостом ходу электропривод (сверху: осциллограмма скорости, снизу: осциллограмма тока) Пуск и торможение привода с нагрузкой МС = 1,2*МНОМРисунок 8.6 — Модель пуска и торможения привода со статической нагрузкой Рисунок 8.7 — Осциллограмма переходных процессов пуска и торможения привода cо статической нагрузкой (сверху: осциллограмма скорости, снизу: осциллограмма тока) Влияние варьируемой величины Т4 на качество переходных процессов. Рисунок 8.8 — Модель пуска и торможения привода с ЗИ и БО для снятия характеристик переходных процессов при изменении величины Т4Рисунок 8.9 — Осциллограмма переходных процессов пуска и торможения привода при Т4 = 0,001(сверху: осциллограмма скорости, снизу: осциллограмма тока) Рисунок 8.10 — Осциллограмма переходных процессов пуска и торможения привода при Т4 = 0,01(сверху: осциллограмма скорости, снизу: осциллограмма тока) Рисунок 8.11 — Осциллограмма переходных процессов пуска и торможения привода при Т4 = 0,08(сверху: осциллограмма скорости, снизу: осциллограмма тока) Вывод.

По результатам снятых диаграмм можно сказать, что при использовании задатчика интенсивности увеличивается время разгона и торможения двигателя, в связи, с чем уменьшается пусковой ток. Блок ограничения приводит к тому, что скорость и ток не будут выходить за пределы допустимого. При набросе нагрузки на работающий на холостом ходу двигатель отсутствует перерегулирование скорости и тока. При пуске со статическим моментом, отсутствует перерегулирование скорости и тока. Следовательно, система электропривода устойчива. При изменении постоянной времени Т4 в меньшую сторону от самой большой постоянной времени контура ТД, заметны небольшие колебания тока, но система остаётся устойчивой, при увеличении постоянной времени система начинает проявлять процесс перерегулирования при Т4 = 0,08, и когда постоянная времени доходит до значения 0,1 система уходит в неустойчивое состояние.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данном курсовом проекте был спроектирован электропривод на основе заданных технологических параметров. Привод выполнен с применением двигателя постоянного тока с питанием от преобразователя напряжения. В процессе реализации проекта было выполнено:

Проведен анализ объекта автоматизации, выделены возможные пути автоматизации и составлено техническое задание на проект. На основе проведённого анализа и составленного ТЗ, разработана функциональная схема системы, а также структура отдельных блоков системы. Произведен расчет и выбор основных блоков управляемого привода. Разработаны принципиальные и схемы соединений проектируемого электропривода. Принимая во внимание мощность данной установки и номинальный ток питания обмотки якоря можно сделать вывод о том, что даже небольшое перерегулирование сильно сказывается на энергоэффективности объекта. С учетом технологии работы, условий эксплуатации был произведен выбор элементной базы системы. Выбраны параметры преобразователя. В качестве регулятора тока и скорости используется пропорционально-интегральные регуляторы. Приведены статические характеристики и осциллограммы переходных процессов. Проведён анализ влияния постоянной времени Т4 регулятора тока на переходные процессы.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОКЮ.С. Усынин, А. Е. Бычков — Систеы управления электроприводов: Учебное пособие к курсовому проектированию — Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2015. — 36 с. Руководство по настройке приводов DCS800 фирмы ABB на англ. F.

irmware manual DCS800 drives (20−5200 A) — 496 с. Стандарт предприятия: курсовые и дипломные проекты. Общие требования к содержанию и оформлению. СТО ЮУрГУ 04 — 2008. — Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2008. — 56 с.;Лесных А. С. Романов М.Н. Системы управления электроприводами Методические указания по курсовому проектированию для студентов очной формы обучения и заочной формы обучения специальности 140 604.

65. Новосибирск: НгАВТ, -2006.

Справочник по проектированию электропривода, силовых и осветительных установок. Под ред. Я. М. Большама, В. И. Круповича, М. Л. Самоверова. Изд. второе. — М.: Энергия, 1974, 1975. — 728 с. Архангельский Н. Л. Электроприводы постоянного тока с импульсными преобразователями / Ивановск.

гос. энерг. у-т. — Иваново, 1995. — 123 с. Силовые полупроводниковые приборы: Справочник / О. Г. Чебовский. — 2-е изд. прераб. и доп. — М.: Энергия, 1996.

— 425 с. Правила устройства электроустановок. Минэнерго СССР.- 7-е изд. — М. Энергоатомиздат, 2006.

Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей ПТЭЭП — М. Энергоатомиздат, 2011, 213с. LAK DC Motors. Catalogue — 2008/11E. France: T-T Electric, 2008 — 56c. Ключев, В. И. Теория электропривода: Учебник для вузов / В. И. Ключев. — М.: Энергоатомиздат, 2001. — 704 с.