Проектирование тележки мостового крана

При этом не требуется выверка и центровка относительно оси колесной установки. Реактивный момент таких редукторов воспринимается пальцем, закрепленным на раме. Рис. 17 Вертикальный редуктор

Вычисляемрасчетнуючастотувращенияколестележки: Расчетноепередаточноечислоредуктора: .Принимаемпотабл. 16вертикальныйредуктортипа.

ВКН-320, передаваемаямощность.

Р=3,1кВт, при.

ПВ25%, up=12,5 сполымтихоходнымвалом dТ=42 ммибыстроходным dБ=25мм, nБ = 750 мин-1. Таблица 16Геометрические параметры.

Рис.

18.Габаритные и присоединительные размеры двигателя.

Допускаемаячастотавращениябыстроходноговалаnб=750 мин-1. Фактическаячастотавращенияприводныхколессоставит:. Фактическаяскоростьпередвижениятележки:. Отклонение, как видно и без расчета очень мало. 2.

6. Выбортормозаимуфт.

СогласноПравиламтормозанамеханизмахпередвижениякрановиихгрузовыхтележек устанавливается, есликранпредназначендляработы:

подоткрытымнебомиливнезащищенномответраместе;

— впомещении, гдекранпередвигаетсяпоназемномурельсовомупути;

— впомещениинанадземномрельсовомпутисоскоростьюпередвижениясвыше 0,53 м/с.Дляпредварительноговыборатормозавычисляемрасчетныйтормозноймоментдлянезагруженнойтележкивпредположении, чтотрениевребордахотсутствует, тележкадвижетсяподуклонсзамедлениема=0,2 м/с2.Моментысопротивленийприводятсякведущемувалуредуктора, накоторомустановлентормоз:

Значениясоставляющихсопротивленийприперемещениитележкисгрузомприведенывыше. ДлянезагруженнойтележкивесомGТониравны:

трения ;

— инерции ;

— уклона.Расчетныйтормозноймоментсучетомзапасасогласно.

ПравиламкТ = 1,5:Принимаемтормозтипа.

ТКГ-160 сгидротолкателем, укотороготормозноймоментрегулируетсявпределах (50…60) Н∙мспоследующимуточнениемвеличинытормозногомоментавпроверочномрасчете.Длясоединенияваловдвигателяиредуктораприменяемзубчатыемуфты.

Моментыинерции: Муфты.

МУВП IМ=0,017кг∙м2; муфтыстормознымшкивомдиаметром 160 мм IМТ=0,057 кг∙м2, Тм = 180 Н· м. 2.

7. Условиесборкимеханизма.

Послепредварительноговыборавсехэлементовкинематическойцепимеханизмаидовыполненияпроверочныхрасчетовследуетудостоверитьсявсоответствиипринятогоредукторапочастикомпоновкимеханизмапередвиженияввертикальнойплоскости (рис. 19).Компоновкабазируетсянасуммарноммежосевомрасстоянии.

Авертикальногоредуктора. Горизонтальныйлист (площадка) рамытолщинойδ=8…10 ммделитвеличину.

Анадваучастка, кразмерамкоторымпредъявляютсяследующиетребования:−расстояние (зазор) междунизомплощадкииребордамиколесдолжнобытьа≥ 50 ммвоизбежаниеихкасанияивсоответствиисопытомконструирования;−расстояниемеждуверхомплощадкииосьюбыстроходноговаладолжнабытьдостаточнойдляустановкиэлектродвигателяитормозасучетомтого, чтоонимонтируютсянаплатикахминимальнойвысотойhпл=20 мм.

Рис. 19 Вертикальная плоскость Хотя у меня другое расположение двигателя, редуктора и колесной установки, но в вертикальной плоскости расстояния совпадают. Выполнимпроверкуусловиясборкиэлементовмеханизмапередвижениятележкиввертикальнойплоскости: где — радиус колеса по ребордам, для принятого колеса тележки диаметром Dк = 200 мм;hвысотыосей: электродвигателя.

МТF-111−6 hэд=112 мм, тормоза.

ТКГ-160 hт=110 мм; принимаембольшеезначениеh=hэд.А= 220мм — суммарноемежосевоерасстояниепринятогоредуктора.

ВКН-320.Тогда 115 + 50 + 20 + 112 = 297< 320 мм.Условиесборкивыполняется.

2.8. Проверочныерасчеты2.

8.1Коэффициент сцепления тележки.

Определяемкоэффициентсцеплениянезагруженнойтележки, атакжееевремяпуска. Приведенныймоментинерции: гдеугловаяскоростьдвигателя:. Статическоесопротивлениепридвижениинезагруженнойтележкипоуклонуиотсутствиитрениявребордахколес: Статическиймоментнавалудвигателя: гдеη'м=0,7- КПДмеханизмапередвижениядлянезагруженнойтележки. Времяпускатележкибезгруза: Определяемкоэффициентсцепленияприводныхколессрельсамисподстановкойвеличиныtп. х: Условие выполнено.Вычисляемвремяпускатележкисноминальнымгрузом.Приведенныймоментинерции:

Статическоесопротивлениесучетомуклонапути: Статическиймомент: Времяпуска:

ускорениеприэтом: чтоможнопризнатьудовлетворительным. Перерасчетавеличиныпусковогомоментанетребуется.

2.8. 2Расчет ходовых колес.

ВыполняетсяпроверочныйрасчетвсоответствиисОСТ24.

090.

44−82 «Колесакрановые. Выборирасчет». Онсводитсякопределениюнапряженийвзонелинейногоилиточечногоконтактаколесаирельсаисравнениюихсдопускаемым.Выполняемпроверкупредварительновыбранныхходовыхколеспоконтактнымнапряжениям. Принимаемматериалколес: сталь 65Гсзакалкойдо.

НВ 300. ДиаметрDk = 250 мм, подтележечныерельсытипа.

Р24 срадиусомзакругленияголовкиR = 200 мм. Допускаемоеконтактноенапряжение:

где — допускаемое контактное напряжение для материала колеса при базовом количестве оборотов (N≤ 104) за срок службы;

число оборотов колеса с учетом его скорости и действующих нагрузок;

по таблице 17 принимаем значение. Таблица 17Тмаш = 12 500 ч. час при режиме работы М6. — усредненная скорость передвижения колеса, для режима М6 β = 0,9; Допускаемоеконтактноенапряжение: Условие выполнено. Еслирельссвыпуклойголовкой, торасчетноерабочееконтактноенапряжениеопределяетсяпоформулеисравниваетсясдопускаемым:

где к — коэффициент, учитывающийотношениерадиусазакругленияголовкирельсакдиаметруколеса, при R/Dк = 90/200 = 0,45, к = 0,15;к1 = 1,05 — коэффициентучетакасательныхнапряженийприбоковомсмещенииколеса;

кд = 1 + аvф — коэффициентучетадинамическихнагрузокотнеровностейпути; а — 0,15 приустановкерельсовнаглавныхбалкахмостакрана;

кд= 1 + 0,15· 0,71 = 1,11. Таккакσ < [σN], топринятоеходовоеколесопригоднокэксплуатации.

3. Компоновка тележки3.

1. Порядоккомпоновкивплане.

Выполняемкомпоновкугрузовойтележкискратностьюполиспастаu = 2.Согласнорис.

20изображаемвмасштабе 1:10 грузовойбарабан: длинаLб = 1150 мм, диаметрпоцентрамканатаDб = 257мминарасстоянииm = 50 ммредуктор

Ц2 — 500, ширина.

В= 440 мм. Центрбарабанаточку.

Опринимаемзаусловныйцентртяжестирамысмеханизмами.Расстояниемеждупродольнойосьюредуктораицентромбарабана:

Таккакдлятележки Q = 5тпринятастандартнаярельсоваяколеяLТ = 1400 мм, тосмещаемлевуюосьподтележечногорельсаотосиредукторанарасстояние 0,5LТотосиу (рис. 21) исимметричнонаносимосьправогорельса.Рис. 20 Условия компоновки редуктора и барабана.

Рис. 21 Оси подтележечных рельсов.

Далееобозначаются:

проемнараметележкиr = 80 ммдляпроходаканатовбарабана (рис. 20);

— быстроходныйвалдлинойlб =0,6· Lб = 0,6∙1150 = 690 ммстормозом, муфтойиэлектродвигателем.

ограждение (кожух) быстроходноговала (рис.

20);

— уравнительныйблокдлячетнойкратностиполиспастанарасстоянии≈ 80 ммотбарабана; осибарабанаиблокаперпендикулярны. Механизмпередвижениятележкисогласнопринятойкинематическойсхемы, выполняемсбоковым расположеннымвертикальнымредуктором. Устанавливаем (рис. 22) редуктор

ВКН- 320 (ширина.

В= 162мм) навертикальнуюплитувнише: c = B+50 = 162 +50 = 212ммрамытележки. Расстояниемеждуосямиредукторапередвижения тележки ибарабана: Е = 0,5 Dб+Ен= 0,5∙257+(80+150+100)≈450мм, Рис. 22 Вид тележки с боковым расположением редуктора 3.

2. Вертикальнаяплоскость.

Рассчитываемположениенизанастила (рис. 23, а) ввертикальнойплоскости (видсбоку) отосибыстроходноговала: hн = h + 30 мм = 132 + 30 = 162 мм, гдеh = 132 мм — высотаосивращениядвигателя MTН — 111;30 мм — суммарнаявысотаплатика (min) инастила. Далееизображаем:

насуммарноммежосевомрасстоянииредуктора.

ВКН- 320 = 320 мм, буксуиведущееколесо;

— поконтурубуксы + 10 мм — угловойвырезспривареннойполосой, выдерживаясогласно.

Правиламзазор 20 мм (рис. 23, в)междурельсомиподдерживающейдеталью;

— вертикальныйлист, высотакоторого D = 370 ммопределяетсяпостроением:

ребражесткости. Рис. 23 К расчету в вертикальной плоскости.

Заключение

В данном проекте были произведены разработка и расчёт основных элементов механизма подъема и механизма перемещения тележки мостового крана. Расчет производился на основании критериев, обеспечивающих надёжность данного устройства на всех этапах эксплуатации. Данный кран предназначен для подъёма/опускания и перемещения строительных материалов. Библиографический список1.Расчет и конструирование крановых механизмов / Колода.

С.Ф., Колода.

А.С. — Мариуполь, «Азовье», 2011. 345 с.

2.Подъемно-транспортные машины строительной промышленности: Атлас конструкций: Учеб.

пособие для технических вузов / Вайнсон А. А. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1976. — 152 с.: ил.

3. Подъемно-транспортные машины: Учеб.

длямашиностроит. спец. вузов/ Александров М. П. — 6-е изд., перераб. — М.:Высш. шк., 1985. — 520 с., ил.

4. Курсовое проектирование грузоподъемных машин: Учеб.

пособие для студентов машиностр. спец. вузов / С. А. Казак, В. Е. Дусье, Е. С. Кузнецов и др.; Под ред. С. А. Казака. — М.: Высш.

шк., 1989. — 319 с.: ил.

5. Подъемно-транспортные машины: Атлас конструкций: Учеб.

пособие для студентов вузов / М. П. Александров, Д. Н. Решетов, Б. А. Байков и др.; Под ред. М. П. Александрова, Д. Н. Решетова. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1987. — 122 с.: ил.

6. Справочник по кранам: В 2 т. Т.

1. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций / В. И. Брауде, М. М. Гохберг, И. Е. Звягин и др.; Под общ.

ред. М. М. Гохберга. — М.: Машиностроение, 1988. — 536 с.: ил.

7. Справочник по кранам: В 2 т. Т.

2. Характеристики и конструктивные схемы кранов. Крановые механизмы, их детали и узлы. Техническая эксплуатация кранов. / В. И. Брауде, М. М. Гохберг, И. Е. Звягин и др.; Под общ.

ред. М. М. Гохберга. — М.: Машиностроение, 1988. — 536 с.: ил.

8. Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х т. Т.

2. — 5-е изд., перераб. и доп. — Машиностроение, 1978. — 559 с., ил.

9.Васильев В. З. Справочные таблицы по деталям машин: в 2-х т.-Машиностроение, 1966.-396с.