ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

НазначСниС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… радиусов Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ…

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Радиусы Π²ΠΎΠ³Π½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ допустимой ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ рСссор, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ силы, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π΄ΠΈΡƒΡΡƒ (рис. 3.26). Π‘Ρ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ расходы; 2 — эксплуатационныС расходы; 3 — суммарныС Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½Ρ‹ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ скорости ΠΏΠΎ Π‘П 34.13 330.2012. Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΊΠ°ΡΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ…… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

НазначСниС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… радиусов Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π½Π°Ρ линия прСдставляСт собой Π»ΠΎΠΌΠ°Π½ΡƒΡŽ линию, Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π»ΠΎΠΌΡ‹ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ для смягчСния ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΌΠΎΠ² Π²ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Π΅.

ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ радиусы Π²Ρ‹ΠΏΡƒΠΊΠ»Ρ‹Ρ… ΠΈ Π²ΠΎΠ³Π½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ· ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ обСспСчСния бСзопасного двиТСния ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ с Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ сцСплСнии колСса с ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅Π·ΠΆΠ΅ΠΉ части.

Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ максимального ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ автомобиля, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π΅Π³ΠΎ динамичСских характСристик Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠ΅ΠΉ взаимодСйствия автомобиля ΠΈ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ. Однако ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°ΠΌ двиТСтся ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈΠ· Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ динамичСскиС ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚Π½Ρ‹Π΅ характСристики, ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² исходят ΠΈΠ· ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΠ° суммарных Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚ Π½Π° ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ автотранспорта (рис. 3.23).

Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ Ρ‚Π΅ΠΌ мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π±ΠΎ? льшиС ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½Ρ‹ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅. ЭксплуатационныС Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ (ΡΠ΅Π±Π΅ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΎΠΊ), Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, Ρ‚Π΅ΠΌ мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ мСньшиС ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½Ρ‹ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅. Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ (кривая 3, рис. 3.23) ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ максимально допустимому ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½Ρƒ.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΊ обоснованию Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ².

Рис. 3.23. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΊ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ²:

1 — ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ расходы; 2 — эксплуатационныС расходы; 3 — суммарныС Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½Ρ‹ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ скорости ΠΏΠΎ Π‘П 34.13 330.2012.

РСкомСндуСтся Π²Π΅Π·Π΄Π΅, Π³Π΄Π΅ это Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΡƒΠ΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ°Π½ΠΈΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½Ρ‹ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 30‰.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠ² ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ, отсчитываСмой ΠΎΡ‚ Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΊΠ°ΡΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… (ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ удалСния ΠΎΡ‚ Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ½Ρ‹) Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ. Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² Π½Π°Ρ€Π°ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ с ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ‚ Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ быстрСС расстояний. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π² Π½Π°ΡΡ‚оящСС врСмя Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π±ΠΎΠ»Ρ‹ (рис. 3.24).

НазначСниС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… радиусов Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ….

Π³Π΄Π΅ R — радиус ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΈΠ·Π½Ρ‹ Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, располоТСнном Π² Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ½Π΅ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ; I — расстояниС ΠΎΡ‚ Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π΄ΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΊ расчСту ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠΊ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ….

Рис. 3.24. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΊ Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚Ρƒ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠΊ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ….

Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΊΠ°ΡΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… (Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°Π±ΠΎΠ»Ρ‹) Π½Π°Ρ€Π°ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΡ‚ΠΎΡΠ½ΠΈΡŽ / ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ радиусу ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ:

НазначСниС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… радиусов Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ….

Начало ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ Π² Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ½Π΅ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ, Ρ‚. Π΅. h ΠΈ l ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ.

Радиусы Π²Ρ‹ΠΏΡƒΠΊΠ»Ρ‹Ρ… Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ исходя ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… сообраТСний: ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΠΊΠ»ΠΎΠΉ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±ΡΡ‚Π²ΠΎ двиТСния ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ влияния Π½Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ автомобиля Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ силы, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Π²Π΅Ρ€Ρ… ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сцСпной вСс автомобиля. ВлияниС Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ силы оказываСтся сущСствСнным ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… значСниях радиусов Π²Ρ‹ΠΏΡƒΠΊΠ»Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ…. ΠŸΡ€ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°Ρ… радиусов, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ, трСбования бСзопасности ΠΈ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±ΡΡ‚Π²Π° двиТСния Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ радиусы Π²Ρ‹ΠΏΡƒΠΊΠ»Ρ‹Ρ… Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ обСспСчСния видимости повСрхности Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ встрСчного автомобиля Π½Π° Ρ€Π°ΡΡΡ‚оянии, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌ расчСтному Ρ€Π°ΡΡΡ‚ΠΎΡΠ½ΠΈΡŽ видимости (рис. 3.25).

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΊ расчСту радиуса Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΠΊΠ»ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ· условия видимости.

Рис. 3.25. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΊ Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚Ρƒ радиуса Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΠΊΠ»ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ видимости.

Для автомобиля, ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ ΠΏΠΎ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ, ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΠΈΡ Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² АБВ ΠΈ ACD Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ:

НазначСниС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… радиусов Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ….

ΠžΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π° НазначСниС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… радиусов Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ….

По Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ для автомобиля, ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ части ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ,.

НазначСниС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… радиусов Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ….

Π’ΠΎΠ³Π΄Π°.

НазначСниС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… радиусов Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ….

ΠžΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π°.

НазначСниС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… радиусов Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ….

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ радиуса ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ НазначСниС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… радиусов Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ…., Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°ΡΡΡ‚ΠΎΡΠ½ΠΈΡŽ видимости встрСчного автомобиля, ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ НазначСниС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… радиусов Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ…., Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π°.

НазначСниС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… радиусов Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ….

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ радиуса ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ НазначСниС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… радиусов Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ…., Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°ΡΡΡ‚ΠΎΡΠ½ΠΈΡŽ видимости повСрхности Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ НазначСниС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… радиусов Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ…., Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π°.

НазначСниС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… радиусов Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ….

Радиусы Π²ΠΎΠ³Π½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ допустимой ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ рСссор, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ силы, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π΄ΠΈΡƒΡΡƒ (рис. 3.26).

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ускорСниС НазначСниС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… радиусов Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ…. Ρ‚ΠΎ НазначСниС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… радиусов Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ….

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΊ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ радиуса Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ³Π½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ· условия допускаСмой ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ рСссор.

Рис. 3.26. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΊ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ радиуса Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ³Π½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ допускаСмой ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ рСссор:

О — Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ³Π½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ; Π‘ — цСнтробСТная сила Π² Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ плоскости; G — вСс автомобиля Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ максимально допустимого Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ускорСния ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ Π° = 0,5 … 0,7 ΠΌ/с2 ΠΏΡ€ΠΈ допустимой ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ рСссор

НазначСниС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… радиусов Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ….

Π³Π΄Π΅ ΠΊ — допустимый коэффициСнт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ рСссор, Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ 0,05−0,1, Ρ‚. Π΅. ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° рСссор допускаСтся Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 5−10%.

ΠŸΡ€ΠΈ Π° = 0,5 ΠΌ/с2 ΠΈ ΠšΠ² ΠΊΠΌ/Ρ‡.

НазначСниС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… радиусов Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ….

Π’ Π½ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ врСмя ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π²ΠΎΠ³Π½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π·Π°Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ с Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ (рис. 3.27).

Π’ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ повСрхности покрытия Π² свСтС Ρ„Π°Ρ€ Π² Π½ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ врСмя.

Рис. 3.27. Π’ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ повСрхности покрытия Π² ΡΠ²Π΅Ρ‚Π΅ Ρ„Π°Ρ€ Π² Π½ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ врСмя.

Π‘Π²Π΅Ρ‚ Ρ„Π°Ρ€ Π² Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ плоскости распространяСтся ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ НазначСниС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… радиусов Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ…. Π³Π΄Π΅ НазначСниС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… радиусов Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ…. — ΡƒΠ³ΠΎΠ» рассСяния свСта Ρ„Π°Ρ€.

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ НазначСниС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… радиусов Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ…. I.

Из Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚ричСских сообраТСний:

НазначСниС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… радиусов Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ….

НазначСниС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… радиусов Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ….

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ