Выбор шага дискретизации но времени

Чтобы обеспечить наилучшую точность моделирования, шаг интегрирования следует выбирать как можно меньше. С позиции экономии вычислительного ресурса и времени вычисления следует стремиться выбрать обоснованное значение этого шага, не слишком маленькое. Особенно остро стоит проблема его выбора при решении задачи оптимизации, поскольку в этом случае слишком мелкий шаг может привести к слишком большому времени вычислений.

Сформулируем первое правило выбора шага интегрирования: шаг должен быть достаточно мал, чтобы приращение всех сигналов в моделируемой системе было пренебрежимо малым на протяжении переходного процесса (в сравнении с величиной переходного процесса при условии его устойчивости). Величина переходного процесса неустойчивой системы не может приниматься в расчет, поскольку она может достигать чрезвычайно больших значений.

Второе правило выбора шага можно сформулировать таким образом: шаг должен быть в 20−100 раз меньше, чем наименьшая постоянная времени в объекте и регуляторе, деленная на коэффициент усиления в данном контуре.

Поскольку коэффициент усиления в контуре в процессе оптимизации регулятора может изменяться, как и параметры регуля тора, можно предполагать, что, даже если в начальной стадии моделирования шаг был выбран вполне обоснованно и корректно, по окончании расчетов с новыми значениями параметров регулятора этот шаг может оказаться некорректным (слишком большим).

В связи с этим сформулируем третье, основное и окончательное правило выбора шага: если после моделирования шаг уменьшен в 2−4 раза, после чего повторное моделирование дает практически те же самые результаты (отличиями можно пренебречь), то ранее выбранный шаг был достаточно корректен.