Колебания, вызываемые неуравновешенностью управляемых колес
Как видно из равенства (193), в результате неуравновешенности колеса при его вращении создается переменный по величине и знаку синусоидальный момент, стремящийся вызвать колебания каждого из колес относительно оси поворота. Частота изме; Обычно допустимый дисбаланс задается моментом Мдб, равным произведению силы тяжести Рну неуравновешенной массы. Где Мну — неуравновешенная масса; гщ — плечо… Читать ещё >
Колебания, вызываемые неуравновешенностью управляемых колес (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Если колесо уравновешено, то элементарные центробежные силы, действующие в каждой точке колеса, взаимно уравновешиваются, т. е. сумма их равна нулю (колесо статически сбалансировано) и сумма моментов этих сил также равна нулю (колесо динамически сбалансировано). Если центр масс колеса не совпадает с его осью вращения, но находится в продольной плоскости симметрии, то сумма элементарных центробежных сил не равна нулю, т. е. нарушается статическая балансировка (рис. 51, а), а если центр масс колеса совпадает с осью вращения, но расположен не в продольной плоскости симметрии колеса, то сумма моментов элементарных центробежных сил не будет равна нулю, т. е. нарушается динамическая балансировка колеса (рис. 51,6).
Неуравновешенность колеса удобнее оценивать некоторой условной дополнительной массой, сосредоточенной в одной точке полностью уравновешенного колеса (рис. 51, б). Центробежная сила Рц, создаваемая этой дополнительной массой в результате ее вращения вместе с колесом, направлена по радиусу колеса (рис. 51, в) и непрерывно изменяет свое положение относительно оси поворота колеса. Составляющая Рх силы Р, перпендикулярная оси поворота, создает момент Рд./ц (рис. 51, г), стремящийся повернуть колеса относительно оси поворота. Величина и направление силы Рх и момента зависят от положения условной массы, вращающейся вместе с колесом. Согласно рис. 51, в, Рх — Рц sin р = Рц sin (сок/). Следовательно, момент.
Мну, стремящийся повернуть каждое управляемое колесо относительно оси поворота, равен.
I.
где Мну — неуравновешенная масса; гщ — плечо приложения массы центробежной силы от Миу.
Обычно допустимый дисбаланс задается моментом Мдб, равным произведению силы тяжести Рну неуравновешенной массы.
vr
на плечо гт ее приложения. Принимая во внимание, что сок = —.
Р Гк
л ну и М =-, получим.
' g
Как видно из равенства (193), в результате неуравновешенности колеса при его вращении создается переменный по величине и знаку синусоидальный момент, стремящийся вызвать колебания каждого из колес относительно оси поворота. Частота изме;
Рис. 51. Колебания управляемых колес относительно шкворней нения этого момента равна частоте вращения колеса, а амплитуда пропорциональна моменту дисбаланса и квадрату скорости движения автомобиля. Поскольку управляемые колеса связаны между собой рулевой трапецией, то моменты М на каждом из колее алгебраически складываются. Наиболее неблагоприятным является случай, когда неуравновешенные массы колее смещены по фазе на угол 180° (рис. 51, г). Для уменьшения колебаний управляемых колес относительно осей поворота, вызываемых их неуравновешенностью, на автомобильных заводах и при эксплуатации колеса автомобилей балансируются, для чего предусмотрено крепление на ободе специальных балансировочных 1рузиков.