Редуктор со свободным водилом

На рис. 5.20 представлена конструкция (одна из возможных) редуктора со свободным водилом и сдвоенными сателлитами (см. также рис. 5.10). В чугунном картере У.

Рис. 5.20. Планетарный редуктор со «свободным» водилоч.

(см. рис. 5.20) тоннельной компоновки расположены: солнечное колесо, нарезанное на ведущем валу 5; водило со сдвоенными сателлитами 4 и два эпициклических колеса 2 и 3. Ведущий вал вместе с солнечным колесом а опирается враспор на два крайних шарикоподшипника. На ведущем валу на своих (средних) шарикоподшипниках, установленных врастяжку, смонтировано водило. Три блока сдвоенных сателлитов С и С' вместе со своими осями вращаются на подшипниках в щеках водила. Левое на чертеже эпициклическое колесо b неподвижно закреплено в картере, а правый эпицикл Ь' связан муфтовой полужесткого соединения с фланцем ведомого вала. Этот вал покоится на двух солидных шарикоподшипниках в горловине боковой крышки корпуса.

Все колеса редуктора с прямыми зубьями, модулем т = 3 мм и соответствующими числами зубьев Zq = 18; z_h = 84; z'_b = 81; z_c — 33 и z’c~ = 30. Эти числа зубьев показаны на чертеже. Поэтому конструктивные характеристики и

Согласно (5.13) получается передаточное число редуктора.

Величина 0,55 для солнечного колеса.

Вследствие большого передаточного числа момент на ведомом валу и эпицикле Ь' существенно увеличивается Т_АМ = 7_вшмг|релМомент на эпицикле b также значителен Т'_м = Т_ш(иПред ^- 0- Поэтому в этих конструкциях приходится тщательно проверять контактные и изгибные напряжения не только в полюсе зацепления солнце-сателлит, но и в полюсах внутреннего зацепления сателлитов С и С' с эпициклами b и Ь