ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
Π Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π±ΡΠ» ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ. ΠΡΠ» ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ Π²ΠΈΠ΄ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ. ΠΡΠ» ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡΠΈ UΠ²Ρ =1. ΠΡΠ°ΡΠΈΠΊ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡΠΌ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
Π€Π΅Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π°Π³Π΅Π½ΡΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΠ΅Π½Π·Π΅Π½ΡΠΊΠΈΠΉ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅Ρ ΠΠ°ΡΠ΅Π΄ΡΠ° Π½Π°Π½ΠΎΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΡ Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π½Π° ΡΠ΅ΠΌΡ: «ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ»
ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠ»: ΡΡΡΠ΄Π΅Π½Ρ Π³Ρ. 05ΠΠ1
ΠΡΠ»Π°Ρ ΠΌΠ΅Π΄ΠΎΠ² Π’.Π¨.
ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ»: ΠΊ. Ρ. Π½. ΠΠ΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π.Π.
ΠΠ΅Π½Π·Π° 2008
ΠΠΈΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ .
ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅:
ΠΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΠ£:
- 1. ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ
- 1.1 Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ
- 1.2 Π Π΅Π°ΠΊΡΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅
- 1.3 Π Π°ΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ
- ΠΠ°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
- ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
- 1. ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ
1.1 Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ
Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π² Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ Π΅Ρ Π² ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.1). Π Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΡΠ·Π»ΠΎΠ²ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ. Π΅. Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ: Π»ΡΡΡΠ΅ ΡΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΌ Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° Π²Π΅ΡΠ²Π΅ΠΉ. Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠ·Π»Π° (U1(t), U2(t), U3(t) ΠΈ U4(t)).
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΡΠ·Π»ΠΎΠ²ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
(1.1.1)
ΠΠ· Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ·Π»Π΅ U3(t)=0, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ. ΠΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ, Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ UΠ²Ρ (t) = 0. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ:
(1.1.2)
ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ·Π»Π°Ρ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ:
(1.1.3)
ΠΠΎΠ΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (1.1.3) Π² (1.1.2), ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, ΠΈ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΌ eSβ’t, Ρ.ΠΊ. ΠΎΠ½ Π½Π΅? 0 ΠΏΡΠΈ Π»ΡΠ±ΡΡ S ΠΈ t ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ:
(1.1.4)
ΠΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (1.1.4):
(1.1.5)
ΠΠ°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΡ S, Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (1.1.5) ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ:
(1.1.6)
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π΅Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ³Π΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ², Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π²Π΅Π½ Π½ΡΠ»Ρ. ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°Π²Π΅Π½:
(1.1.7)
Π Π΅ΡΠΈΠ² ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ²ΡΠ΅Π΅ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ MathCAD, Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΡΠ½ΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ, Ρ. Π΅. ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ. ΠΠ½ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ°Π²Π½Ρ:
ΠΠ°ΠΉΠ΄ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ:
(1.1.8)
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ:
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ :
(1.1.9)
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ:
ΠΠ°ΠΉΠ΄ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ:
(1.1.10)
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ:
ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠ΅ΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ²ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ.
ΠΠ»Ρ :
(1.1.11)
ΠΠ»Ρ :
(1.1.12)
ΠΠ»Ρ :
(1.1.13)
ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ²ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΡΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π°ΠΌ ΠΠΈΡΡ Π³ΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ, ΡΠΎ ΡΡΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ· ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π°ΠΌ ΠΠΈΡΡ Π³ΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ Π² Π²Π΅ΡΠ²ΡΡ .
(1.1.13)
1.2 Π Π΅Π°ΠΊΡΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅
Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ t = 0+
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.2 — Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ t = 0+
.
ΠΠ· Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ° 1.2 Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ
ΠΡΠΈ t =? ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄:
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.3 — Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ t =?
ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (1.1.13) Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ, Π ΠΈ Π:
(1.2.1)
ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ: Π=0.24, Π=0.982, C=-1.993
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ, ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠ°Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
(1.2.9)
ΠΡΠ°ΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ UΠ²ΡΡ ΠΎΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 1.4. ΠΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ UΠ²ΡΡ ΠΎΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ Electronic Workbench ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 1.5.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.4 — ΠΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ UΠ²ΡΡ (t)
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.6 — ΠΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ UΠ²ΡΡ (t) Π²ΡΠ΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΎΠΌ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ Electronic Workbench
1.3 Π Π°ΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ
ΠΠ»Ρ ΡΠ°ΡΡΡΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΠΈΠ΄Ρ
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.7 — ΠΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π² ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ
Π‘ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ:
(1.3.1)
ΠΠ· Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ U3(s)=0. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ, ΡΡΠΎ Uc1(0) = 0 ΠΈ Uc2(0) = 0.
ΠΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΠΌ UΠ²ΡΡ (s) ΡΠ΅ΡΠ΅Π· UΠ²Ρ (s). ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ:
(1.3.2)
ΠΠ· ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠ°Π·ΠΈΠΌ U1:
(1.3.3)
ΠΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΠΌ ΠΈΠ· ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ U2 ΡΠ΅ΡΠ΅Π· UΠ²Ρ :
(1.3.4)
ΠΡΡΠ°Π·ΠΈΠΌ U4 ΡΠ΅ΡΠ΅Π· UΠ²ΡΡ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (1.3.2):
(1.3.5)
ΠΠΎΠ΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ (1.3.3), (1.3.4) ΠΈ (1.3.5) Π² (1.3.2) ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ :
(1.3.6)
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ H (s) ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΈ ΡΠ°Π²Π½Π°:
(1.3.7)
ΠΠΎΠ΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ (1.3.7) Π² (1.3.6), ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ:
(1.3.8)
ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΈ Π½ΡΠ»ΠΈ:
ΠΡΠ»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ, ΠΏΡΠΈΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Ρ ΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (1.3.8) ΠΊ 0.
(1.3.9)
Π Π΅ΡΠΈΠ² ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (1.3.9), ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ:
ΠΠΎΠ»ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π·Π½Π°ΠΌΠ΅Π½Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (1.3.8) ΠΏΡΠΈΡΠ°Π²Π½ΡΡΡ ΠΊ 0:
(1.3.10)
Π Π΅ΡΠΈΠ² ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (1.3.10), ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ:
Π‘ΡΡΠΎΠΈΠΌ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ² ΠΈ Π½ΡΠ»Π΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ S:
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.8 — ΠΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ² ΠΈ Π½ΡΠ»Π΅ΠΉ
ΠΠ°ΠΌΠ΅Π½ΡΡ S Π½Π° jβ’Ρ Π² Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ (1.3.8) ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΡΡΠΎΠΈΠΌ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΠΌΡ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄ΠΎ-ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΎ-ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ MathCAD:
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.9 — ΠΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄ΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½Π°Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π΅ MathCAD
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.10 — ΠΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎ-ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½Π°Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ Electronic Workbench
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.11 — Π€Π°Π·ΠΎ-ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½Π°Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π΅ MathCAD
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.12 -Π€Π°Π·ΠΎ-ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½Π°Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ Electronic Workbench
ΠΠ°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
Π Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π±ΡΠ» ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ. ΠΡΠ» ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ Π²ΠΈΠ΄ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ. ΠΡΠ» ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡΠΈ UΠ²Ρ =1. ΠΡΠ°ΡΠΈΠΊ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ° Π² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Workbench.
Π Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π² ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ Π±ΡΠ»Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ. ΠΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Ρ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎ-ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ (ΠΠ§Π₯) ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΎ-ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ (Π€Π§Π₯) Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ.
ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°, ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½Π°Ρ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ Workbench
ΠΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°
ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΠ§Π₯ ΠΈ Π€Π§Π₯