Кинематический расчет механизма

Под кинематическим расчетом механизма понимают определение передаточных отношений и частот вращения для всех валов, исходя из общего передаточного отношения и заданных значений входной и выходной частот вращения.

Примечание. Частота вращения электродвигателя должна быть известна (см. табл. 14.1, 14.2).

Значение передаточного отношения находится как:

где: п_вх — частота вращения входного вала редуктора или частота вращения вала электродвигателя, об/мин;

«вых ~ частота вращения выходного вала редуктора, об/мин.

Примечание. В случае, если по условию задания частота вращения выходного вала в явной форме не задана, она может.

60 • О быть определена из условия ^п =? об/мин.,

п • D

где: б — линейная скорость перемещения цепи или ленты транспортера, м/с;

D — диаметр звездочки, барабана, м.

Разбивка общего передаточного отношения по ступеням.

где и_1П — передаточное отношение зубчатой пары, которое рекомендуется принимать в пределах от 2 до 5; и_{ч п} — передаточное отношение червячной пары, и_ч « = = 7. .60 и принимается в зависимости от заходности червяка.

Z". при: Z_v= 1, и_{ч п} >28; Z"= 2,28 >.и_{ч п} > 14; Z_v= 4, 14 > >u >1

— «Ч.П' ?

Таблица 14.1.

Электродвигатели типа СЛ.

Определение частот вращения валов: а) частота вращения на выходе n_eillx = п_)Ж, — частоте вращения зубчатого колеса; 6) частота вращения шестерни п_ш = п_вых-из.п.; в) частота вращения червяка

Определение чисел зубьев на зубчатых и червячных колесах: а) принимаем число зубьев на шестерне Z_{l (t}= 16…24, тогда число зубьев на зубчатом колесе Z_3K_= и_зп Z_UI; 6) число зубьев на червячном колесе.

Zt/ - заходность червяка; ичп~ передаточное отношение червячной пары.

Таблица 14.2.

Электродвигатели типа УЛ и ПЛ.