Повышение надежности ПР

Чтобы повысить износостойкость и контактную прочность сопряжений, ограничивающих долговечность ПР, производят закаливание их трущихся рабочих поверхностей: втулок и валов, направляющих качения, деталей передач винт — гайка качения и зубчатых колес. Для исключения попадания абразива в зону трения предусматривают защитные устройства: телескопические щитки, растяжные гармоникообразные меха, защитные ленты и кожухи, манжетные уплотнения.

Износ также снижают исключением вредных нагрузок на опоры путем устранения статистической неопределимости систем. Так, модули горизонтального и вертикального перемещений часто выполняют на шариковых направляющих.

К электродвигателям роботов предъявляются повышенные требования к величине момента, скорости разгона и остановки при минимальных габаритных размерах и массе двигателя. Этим требованиям удовлетворяют высокомоментные двигатели постоянного тока с постоянными магнитами. В двигателях выделяется значительное количество теплоты, которая часто не успевает отводиться из-за низкой скорости вращения вала. По этой причине в двигателях с плоским якорем из стеклотекстолита, на котором нанесена печатная обмотка, якорь иногда коробится. Возможны также отказы, связанные с пробоем изоляции и старением смазки.

Испытания на надежность обычно проводят на двух-трех экземплярах роботов из партии. На стадии испытаний опытных образцов или установочной партии проводят определительные, а при изготовлении серийной продукции — контрольные испытания на надежность. Периодичность контрольных испытаний обычно один раз в 2 — 3 года. Для сокращения объема испытаний их проводят последовательным методом.

Контрольные вопросы

• 1. Какие показатели качества и надежности применяются для АЛ?
• 2. Какие показатели качества и надежности применяются для ГПС? В чем состоят их основные отличия от аналогичных показателей для АЛ? 3. Какие показатели надежности технологического оборудования можно улучшить путем применения методов технической диагностики?
• 4. Какие задачи динамических методов контроля возникают при создании АЛ и ГПС? Как они влияют на показатели надежности? 5. В чем состоит специфика надежности станков и по каким основным критериям она оценивается? 6. Какими факторами определяется точностная (параметрическая) надежность станков? 7. Какова специфика надежности ПР? 8. Какими основными показателями характеризуется надежность ПР? 9. Какими способами обеспечивается надежность станков и ПР? 10. Как проводятся испытания технологического оборудования на надежность?