7APQ, Q) = (Q, Q), (Вq, q) = (PTBPQ, Q) = (AQ, Q), где A = diag {X, …, X"}. Функция Лагранжа в новых переменных и уравнениях Лагранжа примут вид Величины Си, С2к — произвольные постоянные, определяемые по начальным условиям движения. В случае, когда все Х*>0, положение равновесия q = 0, q = 0 устойчиво по Ляпунову, так как согласно (1.8) Qk (t) ограничены…
РефератНезависимо от угла между осью струи и отмываемой поверхностью из насадка или отверстия в тонкой стенке в единицу времени истекает одинаковое количество жидкости, а поэтому и количество смытого загрязнения (площадь размыва) одинаково. Такая закономерность наблюдается при угле между струей и отмываемой поверхностью, лежащем в пределах 5—90°. При угле, меньшем 5°, часть струи проскакивает мимо…
РефератРачков, М. Ю. Робот вертикального перемещения по сложным поверхностям / М. Ю. Рачков // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2002. — № 6. — С. 26−30. Рачков, М. Ю. Мультисенсорный робот для гуманитарного разминирования / М. Ю. Рачков // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2004. — № 7. — С. 18−28. Рогов, В. А. Средства автоматизации и управления: учебник для академического бакалавриата…
Реферат