В конце XV — начале XVI в. начинает складываться основа единой организации армии. Главную массу великокняжеского войска составляли «слуги вольные» — дети боярские, т. е. мелкие свободные вотчинники, ставшие великокняжескими военными слугами, помещиками. Вторая группа включала «слуг иод дворским» — дворян (свободных, а иногда и несвободных людей великокняжеского двора). С середины XV в. они все чаще становятся помещиками и фактически сливаются по правам и материальному обеспечению с детьми боярскими.
Финансы и налоговая политика
К моменту создания единого Русского государства в стране совершенно отсутствовала централизация финансов. Существовала московская и новгородская денежные системы, не было и единых общегосударственных налогов. Налоги с основной части населения шли на содержание наместников и удельных князей, а великокняжеский двор и государственный аппарат существовали исключительно за счет доходов с собственных вотчин великого князя.
Поземельный налог. Основной статьей государственных доходов были прямые налоги. Главной окладной единицей является соха.
Другие прямые налоги. Кроме этого поземельного (посошного) налога были другие прямые налоги: «ямское дело» («ямские деньги»), «городовое дело» и «примет» (строительство укреплений), «пищальные деньги» (для денежного жалования войску) и др. Специфической формой прямого налога являются оброки: натуральной платой облагаются все промыслы.
(рыбные ловли, бобровые гоны, бортные урожаи, мельницы, иногда сенокосы и т. д.).
Косвенные налоги.
Косвенные налоги состояли прежде всего из таможенных сборов. Это — «торговые деньги», «проезжие деньги», «тамга» (налог за продажу товаров), «мыт» (налог за провоз товаров), «годовщина» (за сопровождение?), «задние колеса» (за возврат товаров).