ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π±ΡΠΉΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π±ΡΠΉΠΊΠΎΠ²ΡΡ
ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅Π½ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π±ΡΠΉΠΊΠΎΠ²ΡΡ
ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ². ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠΉ Π±ΡΠ΅ΠΊ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΉ Π²ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅Π΅ Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΡΡΠ°Π³ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π±ΡΠΉΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌΠ΅ΡΠ°, Π·Π΄Π΅ΡΡ Π±ΡΠ΅ΠΊ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠΆΠ΅Π½ Π² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ, Π²ΡΡΠ΅ΡΠ½Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π±ΡΠΉΠΊΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠΈΠ»Π° Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΡΡ
ΠΈΠΌΠ΅Π΄Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π½Π°ΡΠ΅Π» ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π±ΡΠΉΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ° — ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌΠ΅ΡΠ° Proservo NMS-5 (ΡΠΈΡ. 2.26).
Π ΠΈΡ. 2.26. ΠΡΠΉΠΊΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌΠ΅Ρ Proservo NMS (ΡΠ»Π΅Π²Π°) ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌΠ΅ΡΠ° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΠΉΠΊΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π° ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΈΡ
ΡΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΡΠΆΠ΅ΡΡΠΈ Π±ΡΠΉΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠ°ΠΌΠΈΡ
ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ
ΡΡΠ΅Π΄.
ΠΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π° ΡΡΠ΅Π΄ Π±ΡΠ΅ΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ° ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π° ΠΏΡΠΎΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΠ»Π° ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΡΠΉΠΊΠ°, ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ V Π½Π° Π΄Π²Π΅ (Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅) Π½Π΅ΡΠ°Π²Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ: Vh Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ Π² «Π²Π΅ΡΡ
Π½Π΅ΠΉ» ΠΈ V2 — Π² «Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ» ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠΈΡΠ΅ΠΌ, V+V2= V. Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ ΠΡΡ
ΠΈΠΌΠ΅Π΄Π°, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ
Π²ΡΡΠ΅ΡΠ½Π΅Π½Π½ΡΡ
ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ Π²ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ, ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Ρ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΡΠΆΠ΅ΡΡΠΈ Π±ΡΠΉΠΊΠ°. Π‘ΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π±ΡΠ΅ΠΊ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ
Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ°Ρ
ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π°. ΠΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΡΠΆΠ΅ΡΡΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, F0i ΠΈ F02 (ΡΠΈΡ. 2.26, Π±).
Π’Π°ΠΊ, Π΄Π»Ρ Π²Π΅ΡΡ
Π½Π΅ΠΉ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ (ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ) Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ F0I = Π — V2y{g.
ΠΠ»Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ (ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ) Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΆΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ.
ΠΠ΄Π΅ΡΡ Ρ ΠΈ Ρ2 Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ «Π²Π΅ΡΡ
Π½Π΅ΠΉ» ΠΈ «Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ» ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. ΠΡΠΈ Π±ΠΎΡΠ½Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ
ΡΡΠ΅Π΄ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠΉ F, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ.
Π Π°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠΉ, Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ
ΠΏΠΎΠ΄Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠΈΡ
ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π°, Π²Π½ΠΎΡΡΡΡΡ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌΠ΅ΡΠ° Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ.Π½. «ΡΡΡΠ°Π²ΠΎΠΊ». ΠΡΠ±ΠΎΡ ΡΡΠΈΡ
Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·Π±ΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡΡ Π·Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅Ρ
Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π° ΡΡΠ΅Π΄.
Π Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΡΠΆΠ΅ΡΡΠΈ Π±ΡΠΉΠΊΠ° Ρ «ΡΡΡΠ°Π²ΠΊΠΎΠΉ» Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π°. ΠΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°, ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Ρ ΡΠ°Π·Π±Π°Π»Π°Π½Ρ Π΄ΠΎ Π½ΡΠ»Ρ, ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π±ΡΠ΅ΠΊ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π°. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠΉΠΊΠ° Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π° ΡΡΠ΅Π΄. ΠΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠ° 8 ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΈ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ 0-ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠ° Π΄ΠΎ /-ΡΠΎΠΉ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π° ΡΡΠ΅Π΄.