? Π°, Ρ)(*) = (;Π£> Π£2) Ρ ΠΠΠ΅ Π£Ρ Π£2 Π΅ z*p…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ yvv — ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΈΠ· Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π±ΡΠΊΠ² Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΈΠ»ΠΈΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΎΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°. Π’ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π° ΠΎΡ Π·Π½Π°ΠΊΠ° @, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Ρ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°. Π‘ΠΎΡΡΠ°Π²Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π΄ΠΎΠΌΠ΅Π½Π° ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π‘Π°ΠΌΠ°Ρ ΠΏΡΠ°Π²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠ΅Π½Π°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ΄ ΡΡΡΠ°Π½Ρ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠ° — ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ΅Π½ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ. ΠΠΎΠ΄ ΡΡΡΠ°Π½Ρ ΡΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°Ρ PC0 ΠΈ PC1 Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π°ΠΌΠΈ bob ΠΈ max. ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°Ρ PC0 ΠΈ PC1 Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π°ΠΌΠΈ bob ΠΈ max. ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ΅ PC1 Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ max. ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠ‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΡΠΌ (ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ) (CMS) — ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ (ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΡΠΌ): ΠΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ΅ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠΎΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΠΈΠΏΠ½ΡΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠ‘Π²ΡΠ·Ρ 1: Π Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ № 1 Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π° Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ Π²ΠΈΠ΄Π°Ρ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. Π ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ № 2 Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ 1: Π ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ². ΠΠ° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 1 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ER-Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π±Π°Π·Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ ΡΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΠ, ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΈ Π°ΡΡΠΈΠ±ΡΡΡ. Π Π±Π°Π·Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ «ΠΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΡΡΠΈΠ³Π³Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π½Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ J= Π, K= 1, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° Π² ΡΡΠΈΠ³Π³Π΅ΡΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ. ΠΡΡΠΌΠΎΠΉ ΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ³Π³Π΅ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΊ J- ΠΈ Π₯-Π²Ρ ΠΎΠ΄Π°ΠΌ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΈΠ³Π³Π΅ΡΠΎΠ². ΠΡΡΠΌΠΎΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΈΠ³Π³Π΅ΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Y ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°. ΠΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ X0, X1, X2 ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ C1 ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡΡΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠ‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ ΡΡΠ½ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠΈΠΌΡΠ»ΠΈΡΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π΅Π΅ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ. Π ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΡΡΠΈΠ»Π΅ΡΠΈΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²Π΅Ρ Π² ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΈ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠ»ΠΎΠ΄ΠΎΡΠ²ΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ²…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ°Π΄Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΈΠ»ΡΡΡ Transfer Fen ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡ Sum3, ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π―//-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ PI Controller! ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Saturation Dynamic Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ±10 Π…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠ‘ΠΏΠΈΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π½Π° ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ ΡΡΠ°Π·Ρ, Π° ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠΎΠΌ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡ, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡΠΈΠΉ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΏ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ° Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² ΠΈ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΠ°Π·Π²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡ-ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΡΡ Ρ ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠΊΡΠ° «dc_». Π ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°Ρ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Ρ, ΠΊ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½ΠΎΠ², ΡΠΈΠΏΡ ΡΠΊΠ·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ², ΡΠΎΡΠΌΠ° ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠΊΠ·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ², ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ². ΠΡΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ Π½Π° ΠΠ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠ±Ρ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Π»ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠ€ΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ² ΠΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ° ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ² Π² ΡΠΎΡΠΌΠ΅ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ. Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡ Π²ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π² SQL-Π·Π°ΠΏΡΠΎΡ. ΠΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΊΠ° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ΅ΠΉ, ΡΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΠΎ ΠΈΡ Π² Π±Π°Π·Π°Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ