Основы электропривода. 
Электрический привод

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Историческая справка.

Первый электрический привод был осуществлен в 1838 г. петербургским академиком Б. С. Якоби, который на основе разработанного им в 1834 г. двигателя постоянного тока с вращающимся валом использовал его с питанием от гальванической батареи для привода гребных колес прогулочного катера. Вместе с тем, отсутствие экономически целесообразных источников электрической энергии не позволяло на том уровне развития электрического привода использовать его в производстве.

По существу электрический привод стали внедрять в производство и заменять им тепловой и другие приводы машин и механизмов после разработки русским инженером-электротехником М. О. Доливо-Добровольским в 1889—1891 гг. системы производства, распределения и потребления трехфазного переменного тока, в том числе разработка им трехфазного асинхронного двигателя. Очевидные экономические преимущества централизованного производства электроэнергии трехфазного переменного тока и простота ее распределения привели к тому, что электрический привод, постепенно вытесняя другие виды привода машин и механизмов, занял главенствующее место во многих отраслях народного хозяйства.

Исторически сложилось так, что электрический привод (ЭП) из-за своего исключительного значения и широкого распространения, в результате которого на долю ЭП приходится потребление свыше 60% вырабатываемой в стране электроэнергии, выделен из общих технологических электроустановок для отдельного рассмотрения.