Опрокидывание автомобиля происходит через центры площадей внешних колес. Устойчивость автомобиля против опрокидывания обеспечена, когда момент поперечной силы относительно центра отпечатка внешних колес меньше соответствующего момента составляющей веса автомобиля на плоскость, перпендикулярную движению.
где h — расстояние от поверхности дороги до центра тяжести автомобиля; b — расстояние между колесами.
Полагая, что cos а*1, разделив правую и левую часть на вес автомобиля G, получим.
I).
В современных автомобилях всех систем отношение — больше.
0,7. Следовательно, из условия обеспечения автомобиля против опрокидывания коэффициент поперечной силы не должен превышать 0,6—0,7.
Обеспечение устойчивости автомобиля против бокового заноса
Устойчивость против бокового скольжения обеспечивается за счет сцепления шин с поверхностью покрытия. Занос произойдет, если поперечная сила станет больше силы сопротивления автомобиля боковому сдвигу по покрытию.
При движении автомобиля в плоскости касания шин ведущих колес с покрытием действуют две взаимно перпендикулярные силы: сила тяги Р" (или тормозная сила и поперечная сила Y (см. рис. 2.6).
Равнодействующая этих сил Q направлена под углом к траектории движения Для устойчивого движения автомобиля необходимо выполнение условия.
где GCI1 — вес автомобиля, приходящийся на ведущие колеса автомобиля.
Соответственно, сила тяги и поперечная сила должны уравновешиваться следующими силами:
где ер, ф2 — коэффициенты сцепления в продольном и поперечном направлениях.
у
Откуда р =— <�ф2 — коэффициент поперечной силы не должен G
превышать коэффициента поперечного сцепления.
Общий коэффициент сцепления.
Отсюда следует, что чем большая доля от общего коэффициента сцепления расходуется на сопротивление боковому скольжению на кривой в плане, тем меньшая доля сцепления может быть использована при необходимости экстренного торможения автомобиля, например, на крутом спуске, расположенном в пределах кривой в плане.
По предложению доктора технических наук А. В. Макарова принимают ф2 =0,6ф, ф1 =0,8ф. Значения коэффициентов сцепления при различных состояниях поверхности покрытия приведены в табл. 2.3.
При обосновании в СП [7] минимальных радиусов кривых в плане исходили из следующих значений: р = ф2 =0,12 при скорости V = 140 км/ч и jj. = ф2 =0,18 при v = 40 км/ч.