Расчет вакуумной системы транспортировки

Задача

Рассчитать вакуумную систему транспортировки стального листового материала без влаги и масла на поверхности размером 2500 мм х 1250 мм х 2,5 мм в горизонтальном положении при допустимых ускорениях по всем осям 5 м/с², давлении питания 8 бар и рабочем вакууме 60%.

Решение

Масса листа равна:

где L — длина, В — ширина, Н — толщина, р — плотность.

Усилие захвата при горизонтальном транспортировании таково:

где т — масса, g — ускорение свободного падения, а — ускорение системы, S — коэффициент безопасности (1,5 или выше), И — коэффициент трения для стали (без влаги и масла равен 0,5).

Для заданного размера листа выбираем 6 захватных устройств. Усилие на одном захватном устройстве:

где п — количество захватных устройств.

По полученному усилию и с учетом заданных величин давления питания и рабочего вакуума из каталога выбирается тип захватного устройства и эжектора.

Расчет золотника

Задача

Определить основные размеры золотника при его совместной работе с пневматическим поршневым приводом (рис. 9.7), если при установившемся движении абсолютные давления р₃ = 0,1 МПа, р₀ = 0,7 МПа и F_n = 0,01 м², Т- 293 К, /9= 0,0055 МН, v = 0,1 м/с, <�р, = 0,25.

Рис. 9.7. Схема золотниковой системы

Определим перепад давлений на поршне:

Поскольку <�р/ = 0,25, истечения через одинаковые дросселирующие щели золотника докритические. Пользуясь полученными данными, по формуле можно рассчитать эффективную площадь щели:

Зададимся диаметром плунжера D= 1 см. Гильза имеет одно окно. Угол в = 90°. Тогда длина окна равна:

Максимальный ход плунжера рассчитывают по формуле:

Ширину окна в гильзе выбирают исходя из неравенства b > у_н Остальные геометрические размеры гильзы и плунжера золотника выбирают из конструктивных соображений. Массовый расход воздуха в камеру наполнения, соответствующий скорости поршня v, определяют из выражения.