Расчет системы со струйной трубкой

Задача

Рассчитать установившиеся давления р, и р в полостях цилиндра пневматического поршневого механизма, управляемого струйной трубкой в статике, если диаметр отверстия сопла струйной трубки и диаметры отверстий приемной пластины одинаковы d = 2 мм, абсолютное давление перед отверстием струйной трубки p_Q= 0,5 МПа, атмосферное давление.

P2 = 0,1 МПа, b = 0,2 мм, x = - 0,1 мм. Уплотнение поршня и штока считается абсолютно герметичным. Построить статическую характеристику струйной трубки.

Решение

Рабочие углы а, и а₂ вычисляются по формулам: то есть.

Находим отношения эффективных площадей:

или.

По найденным значениям, А _и Д. находим из справочного графика.

h h

~ - 0,322 и ~~т- = 0,504 откуда р_} = —— = —-— = 0,31 МПа и р_х р_{ ¹ 0,322 0,322.

Р'=^Г0'198 МПа;

Определяя таким способом давления р и р, для других значений х, можно построить статическую характеристику струйной трубки (рис. 9.8).

Рис. 9.8. Статическая характеристика струйной трубки.

Управление пневмоцилиндром с большим расходом воздуха

Задача

Шток цилиндра двустороннего действия, потребляющий большой расход воздуха, должен выдвигаться при нажатии на кнопку, а после ее отпускания — втягиваться.

Решение

Для управления цилиндром с большим потреблением воздуха рекомендуется применять управляющий распределитель с большим условным проходом. Сила, необходимая для его переключения, может оказаться достаточно большой. В этом случае предпочтительным оказывается непрямое управление. Принципиальная схема решения задачи с 4/2-распределителем приведена на рис. 9.9.

Рис. 9.9. Схема управления пневмоцилиндром с большим расходом воздуха

При нажатии на кнопку 1.2 на ее выходе 2(A) появляется пневматический сигнал, поступающий на вход 14(2) распределителя 1.1. Распределитель переключается, на его выходе 4(A) появляется давление, заставляющее шток цилиндра выдвигаться. После отпускания кнопки управляющий канал 14(2) распределителя 1.1 соединяется с атмосферой. При этом распределитель 1.1 переключается и шток втягивается.

Если кнопка 1.2 отпущена еще до того, как шток цилиндра 1.0 полностью выдвинулся, то направление движения меняется и шток втягивается. Изменение направления движения возможно в том случае, если шток цилиндра еще не достиг своей исходной или конечной позиции.

Поскольку распределитель 1.1 не обладает свойством памяти, он изменяет свою позицию сразу после отпускания кнопки распределителя 1.2.