Линии развития объектов техники

Наш ум не удовлетворяется тем, что представляет окружающие нас феномены и процессы как системы (см. параграф 5.1). Он пытается увидеть, как полученные (в уме) системы развиваются, т. е. переходят из одного состояния в другое. Скажем, наблюдая за развитием газовых лазеров, можно увидеть, что со временем:

• • роль человека в обслуживании и настройке лазера снижается;
• • лазер снабжается все новыми служебными операторами (блок предварительной ионизации смесей, блок очистки газов, блок модуляции добротности, блок охлаждения активной среды и т. п.);
• • сначала изменениям подвергаются элементы лазера, а затем отдельные части элементов (вместо сплошного выходного зеркала используется зеркало с напыленными на нем слоями и далее каждый из слоев модифицируется отдельно);

• стационарные параметры лазерного пучка становятся перестраиваемыми, чтобы с помощью одной и той же установки можно было решать различные задачи, и т. д.

Результаты этих наблюдений можно углубить, детализировать, и более того, сопоставить с результатами наблюдений за развитием других объектов техники. В результате появятся абстрактные модели, раскрывающие существо изменений, происходящих с любыми объектами техники. И, как показал анализ развития технических решений в самых разных отраслях техники, часть изменений окажется инвариантными¹. В ТРИЗ совокупность инвариантных этапов развития любого объекта техники называется «линией развития».

Эволюционные и частные линии развития

Каждая линия — это сценарий развития, увеличивающий вероятность достижения цели. Цель всегда задает линию развития^[1][2]. Когда объекта техники еще нет, то целью является создание первого рабочего органа^[3]. Затем все усилия направляются на первичное развертывание функционального центра объекта техники. Зачем? Чтобы увеличить надежность объекта техники, повысить качество выполнения им своей главной полезной функции. Этот процесс иллюстрирует линия первичного развертывания антропотехнической системы, показанная на рис. 5.14: объекта техники нет —" появление рабочего органа и антропотехнической системы —> выделение трансмиссии, связанной с рабочим органом —" включение двигателя —" появление «полуавтоматической» технической системы —> появление автономной системы.

В ходе развертывания антропотехнической системы выясняется, что ее элементы развиваются неравномерно и требуют согласования как между собой (новая цель), так и с внешней средой. Поэтому для согласования^[4] вводят новые элементы и связи, начинается развертывание служебных операторов, функциональный центр оснащается периферией. Как результат складывается линия развертывания объекта техники, показанная на рис. 5.33, а. В данной форме она была предложена Б. Л. Злотиным и А. В. Зусман в конце 1980;х гг. [5.102, с. 68].

Если возможности развертывания периферии исчерпаны, то начинается новый этап развертывания: объединение в другими системами (одинаковыми, инверсными, сдвинутыми, конкурирующими и т. д.). Это ранее упомянутая линия «моно» —> «би» —> «поли».

Рис. 5.33. Линии развертывания (а) и свертывания (б) объекта техники

Сопряжение нескольких систем воедино сопровождается согласованием их параметров между собой — сверткой, которая проходит по соответствующей линии (рис. 5.33, б).

Перечисленные линии можно обобщенно назвать генеральными¹ или эволюционными^[5][6]. Они применимы ко всем объектам техники без исключения.

В представлении целеустремленных систем обобщенным аналогом эволюционных линий развития является последовательность развертывания и свертывания ЦСД, которую мы разбирали выше (см. рис. 5.31). Также генеральной является линия развития любой целенаправленной системы деятельности, о которой мы писали в главах 1 и 2: формулировка цели Z —> создание оператора Q —> выявление ресурсов R, оптимальных для работы оператора —> выявление побочных продуктов W и способов их удаления или рециклирования —> создание служебных операторов для тиражирования элементов ЦСД (см. рис. 3.6).

Каждая линия подсказывает нам, из каких этапов (с большой вероятностью) должно состоять развитие системы. Каждая линия построена на обобщении многочисленных «историй успеха» уже существующих объектов техники.

Помимо эволюционных линий развития, в ТРИЗ накоплен банк данных о различных частных линиях. Если первые применимы в любых целевых звеньях, то вторые — в конкретных предметных сферах целенаправленной деятельности человека. Например, развитие процесса сжигания в целевых звеньях металлургии и химических производств характеризуется тремя линиями, показанными на рис. 5.34 [5.102, с. 73].

Рис. 5.34. Линии развития для целевого звена по сжиганию топлива для типа топлива (а), типа окислителя (б) и управления сгоранием (в).

Чтобы лучше понять взаимоотношения эволюционной и частных линий развития, обратимся к линейке Винера (см. подпараграф 5.3.2): устойчивость —> помехоустойчивость —" управляемость —> самоорганизация. Это — эволюционная линейка. Тем не менее каждый ее элемент может быть получен самостоятельно, за счет движения по отдельным линиям развития, частным по отношению к линейке Винера. Взаимосвязь линейки Винера и частных линий развития устойчивости, помехозащищенности и управляемости системы иллюстрирует рис. 5.35.

Разделение линий на эволюционные и частные служит еще одной подсказкой: выбирая ту или иную линию развития своего объекта техники, мы должны отдавать себе отчет, собираемся ли мы внести в систему скромные или глобальные изменения. В частности, двигаясь по линии устойчивости (рис. 6.32, а), мы добьемся лишь устойчивости системы. Впрочем, если наша цель просто обойти какой-либо патент, это может оказаться вполне достаточно, если в аналоге и прототипах вопрос устойчивости не решен.

Еще одной генеральной линией развития является переход на микроуровень (рис. 5.36).

Если раньше можно было сомневаться, является ли переход на микроуровень генеральной или частной линией, то с бурным развитием нанотехнологий она задает одно из необходимых условий развития объектов техники [5.103, 5.104].

Эта линия имеет несколько частных вариаций. Одна из них, предложенная Э. А. Сосниным (2015), показана на рис. 5.37. Она обобщает вехи развития различных материалов. Переход к новым материалам, как правило, сохраняет их прочность, но придает им новые свойства, которых у «классических» материалов нет.

Рис. 5.35. Взаимосвязь линейки Винера и частных линий развития устойчивости (а), помехозащищенности (б) и управляемости (в) системы.

Рис. 5.36. Линия перехода на микроуровень и использования полей (восстановлено по [5.102, с. 69])

Например, для снижения веса металлических деталей их можно выполнять полыми (переход I —> II) и далее — пористыми (переход II —"IV). Для этого сегодня используют так называемые пенометаллы — сплавы ячеистой структуры, которые производятся из расплавленных металлов путем впрыска в них воздуха или инертных газов или введением в расплав газвыделяющих реактивов. Помимо снижения веса пенометалл имеет повышенные параметры шумопоглощения, жесткости и пониженную теплопроводность.

При переходе I —> III получаем аэрогели. В частности, углеродные аэрогели (аэрографиты) — это высокопористые материалы, состоящие из трехмерного каркаса, образованного различными протяженными формами углеродных наноматериалов (пенами из аморфизованного или графитизированного углерода, графенами, углеродными нанотрубками), характеризуются низкой плотностью (менее 100 мг/см³) [5.105].

Рис. 5.37. Типичные сценарии (линии) работы с комбинациями веществ в разных агрегатных состояниях, включая «пустоты» (отсутствие вещества):

I — исходное твердое вещество; II — вещество с полостью внутри; III — вещество с множеством полостей; IV — «пена»; II* — вещество, которое окружает другое вещество в различных агрегатных состояниях, либо «пустота»; III* — появление канавок, насечек и сквозных каналов; IV* — комбинация пластин или волокон; V — комбинация вещества и поля; VI — использование только поля Переход I —> IV* дает классические композитные материалы. Они, как правило, состоят из нескольких слоев пластичного материала (матрицы), которые армированы средой со связующими свойствами [5.106—5.108]. Изменяя состав армирующей среды и матриц, можно получить широкий спектр материалов с требуемыми по условиям задачи свойствами.

Например, сегодня очевидно, что современная броня для защиты от поражения пуль должна быть композитной: формула изобретения на патент RU 2 367 881 гласит: «Бронекомпозиция для защиты объектов от поражения осколками, пулями и снарядами, состоящая из лицевого, второго и третьего слоев, отличающаяся тем, что в качестве лицевого слоя она содержит пластину из металлического сплава с низкой твердостью НВ < 150, второй и третий слои выполнены из органопластика одного и того же типа, изготовленного из пропитанного связующим материалом армирующего наполнителя в виде баллистически стойкой ткани на основе арамидных волокон, уложенной слоями под разными углами к главному направлению армирования, причем толщина второго слоя превышает толщину третьего слоя, вес 1 м² второго слоя составляет от 12 до 19 кг, вес 1 м² третьего слоя составляет от 10 до 16 кг, при этом слои соединены между собой механически по периметру» [5.109].

Возьмем другой пример. Известно, что одним из главных требований к лазерным резонаторам является обеспечение постоянства его геометрии. Благодаря этому лазер имеет стабильную амплитудно-частотную характеристику генерируемого электромагнитного поля. Для этого корпуса резонаторов изготавливают из керамики с малым коэффициентом температурного линейного расширения и инвара [5.110]. Недостатки этих материалов (W) сводятся к сложной технологии обработки материалов (для керамики) и значительным тепловым деформациям для габаритных резонаторов (для инвара). Поэтому в работе [5.111] предложено изготавливать резонатор в виде трубы из композитного материала на основе высокомодульных углеродных волокон, пропитанных эпоксидной смолой. Волокна уложены равномерно чередующимися слоями под углом 0 и 90° по отношению к продольной оси. Число волокон вдоль оси в 3 раза больше, чем поперек. Авторы отмечают, что испытания собранного из композита лазера подтвердили виброустойчивость резонатора и долговременную стабильность юстировки зеркал, а предложенный подход может быть использован «при создании других устройств, для которых требуется высокая стабильность геометрических размеров в заданном направлении».

Переход к этапу V (см. рис. 5.37) состоит в том, что теперь для решения какой-либо задачи необходимо использовать комбинацию вещества и поля. Наиболее известной по учебникам ТРИЗ комбинацией, которую широко применяют в объектах промышленной собственности, является сочетание магнитного материала и магнитного поля. Пример: магнитная каска для защиты органов дыхания человека (работники металлургических и химических цехов) от металлических частиц (рис. 5.38).

Она состоит из гибкого, магнитного воздуховода 1 с направляющими, выполненными из магнитного стекла, магнитного смотрового экрана 2 и Г-образной пластины 3, выполненной из магнитного стекла толщиной 0,3—0,5 мм. Одна магнитная перекладина 4 Г-образной пластины установлена с зазором 5 под экраном, а другая магнитная перекладина 6 — с зазором 7 относительно наружной стороны магнитного стекла экрана. Для крепления каски от одного края экрана 2 до другого расположена прозрачная шейная пелерина 8. Для крепления каски на голове имеется ремень 9. Стекло смотрового экрана выполнено магнитным с химическим составом, мае. %: ВаО — 45, MgO — 35, NiO — 10, Si0₂ — 10 и напряженностью 100 Э, а шланг воздуховода для улавливания пыли выполнен из магнитного стекла с химическим составом, мае. %: ВаО — 50, Fe₂0₃ — 40, SmCo5 — 10 и напряженностью магнитного поля 2—5 кЭ.

Рис. 5.38. Противопылевая маска Силантьева (описание в тексте) [5.112]

Приведем еще пример. Для ограничения притока пластовой воды в нефтяную скважину обычно добавляют глинистую суспензию и водные растворы полиакриламида (авторское свидетельство СССР № 933 963, 1982. Бюл. № 12). Однако глинистая суспензия, попадая в нефтяную часть пласта, заметно снижает его продуктивность. Поэтому в патенте RU 2 079 645 предложено добавлять к полиакриламиду магнитоактивное вещество. Далее в скважину нагнетают полученный раствор, спускают в интервал расположения водонасыщенной части пласта магнит и воздействуют на нее магнитным полем. Пускают скважину в работу до полного удаления остатков раствора полимера из пласта. Образовавшийся водоизоляционный барьер из частиц магнитоактивного вещества под воздействием постоянного магнитного поля надежно изолирует водонасыщенную часть пласта". Иными словами, магнитное поле способствует образованию прочной полимерной структуры, надежно изолирующей скважину от воды [5.112]. Здесь произошла замена сплошного вещества (глина) на магнитное, свойствами которого можно управлять, меняя состав композиции в разные моменты времени так, как этого требуют условия задачи.

Использование комбинаций поля и вещества (этап V, см. рис. 5.37) в теории решения изобретательских задач прочно ассоциировано с веполями. Веполь — неологизм, предложенный Г. С. Альтшуллером и образованный сокращенными словами «вещество» и «поле». Веполь — это элементарная техническая система, состоящая из двух взаимодействующих объектов [5.113].

На рис. 5.39 даны типовые задачи по переходу от исходной ситуации S к ситуации цели Z и их веполъные записи. Фактически речь идет о согласовании наличной ситуации и цели с помощью введения дополнительных полей или веществ.

Рис. 5.39. Типовые задачи по переходу от исходной ситуации S к ситуации цели Z и способы их вепольного описания и разрешения

Согласно требованиям задачи, в веполе одно поле (или вещество) приобретает или теряет связь с другим полем или веществом с помощью третьего поля или вещества. Связи между элементами задачи в веполе обозначают:

• • пунктирными линиями или стрелками, если связь слаба или отсутствует;
• • волнистыми линиями или стрелками, если связь дает W или, другими словами, снижает вероятность достижения события цели;
• • сплошными линиями или стрелками, если между элементами есть полезная для решения задачи связь (линия со стрелкой на одном конце — воздействие; со стрелками на обоих концах — взаимодействие).

Если в данном целевом звене S —" Z по условиям даны только один или два элемента, то для решения задачи нужно ввести третий элемент, чтобы достроить веполь. В правой части рис. 5.39 даны элементарные операторы получения веполя в линейном представлении. Например, способ решения можно записать линейно П_а —" В —> П₂, а можно, чтобы подчеркнуть, что поле П_: является входным, записать тот же веполь так:

Если решение обеспечивается прямым взаимодействием П_: и П₂, то линейной записью П_х —" В —" П₂ не обойтись, и веполь будет выглядеть так:

Пример такого взаимодействия — явление восстановления голографической записи: электромагнитная волна (П₂) падает на голограмму (В), отражается от нее и взаимодействует с полем опорного источника излучения (П₂). В результате мы видим голографическое изображение.

В ТРИЗ считается, что веполь должен «содержать как минимум два вещества и поле» [5.114, с. 137]. Это так… в машиностроении. В иных сферах предметной деятельности, например в плазмонике, радиофизике и фотонике, чаще происходит преобразование полей, поэтому элементарный веполь содержит два поля и вещество^[7].

Если веполь уже создан, то для повышения его эффективности или компенсации неблагоприятного действия нужно ввести еще один элемент, вещество или поле. Тогда образуются ромбовидные или цепные структуры:

Линейная структура веполя, как правило, означает минимальную управляемость технической системы. Повышению управляемости отвечает увеличение числа связей между элементами и (или) увеличение числа элементов в веполе (частный случай линейки Винера):

Рис. 5.40. Линии развития веполей в задачах по согласованию использования веществ и (или) полей

Линия 1 —" 2 —> 3 —> 4 (рис. 5.40, а) начинается с ситуации 1, когда между веществом В₂ и полем П₂ нет связи либо она слаба. Системы еще нет. Чтобы построить веполь, необходимо найти, например, поле (ПД, которое, действуя на вещество В_ь позволит ему действовать на поле П₂ (ситуация 2). Задача решена.

Но устойчиво ли решение? Предположим, что поле П₂ флуктуирует по неизвестным нам причинам. Возникает своего рода помеха: действие В₂ на П₂тоже будет меняться. Если экспериментально выяснится, что поле П_х может благоприятно действовать на поле П₂, то можно достроить еще одну связь в веполе (ситуация 3). Это повысит помехоустойчивость веполя. Ситуация 4 соответствует переходу к самоорганизации системы. Значит, рассматриваемая линия соответствует линейке Винера.

Линия 1—>2—>5—>6—>7 (рис. 5.40, б) развивается не только за счет достраивания связей, но и за счет введения дополнительного поля П₃ (ситуации 5, 6, 7). Это поле может дублировать П₁ (переход к би-системе в ситуации 5), а может обеспечивать дополнительную функцию, например «тонкую настройку» действия поля П_1} что возможно при взаимодействии между П₂ и П₃ (ситуация 6).

В обеих линиях происходит увеличение степени сложности системы, что соответствует ее прогрессивной эволюции. Дальнейшее развитие полностью сформированного веполя далее происходит за счет ароморфозов^[8] (переход в над систему).

Возможна и обратная последовательность шагов, которая в ТРИЗ называется разрушением веполей. В этом случае в систему вводят поля и вещества, действие которых разрывает нежелательные связи между элементами. Нередко это отвечает регрессивной эволюции системы (см. [5.47]).

Описанные вепольные линии повышают согласованность элементов системы и позволяют динамизировать управление системой (как в примере с водоизоляцией скважины [5.115]).

Повышать управляемость системой также можно через ее дробление, как показано на рис. 5.41. Здесь исходный элемент (объект) имеет монолитное исполнение. Однако это не всегда отвечает целевому звену, в котором он применяется. Если это элемент трансмиссии, то иногда удобно выполнить его разборным (рис. 5.41, в), как это было сделано в примере с развитием черенка лопаты. Если в ходе работы элемент подвергается большим нагрузкам, то степень дробления можно увеличивать далее, сохраняя жесткими элементы сочленений (рис. 5.41, г—е).

В некоторых целевых звеньях (как мы видели в задаче с водоизоляцией скважины) целесообразно использовать не только вещество, но и поле (см. рис. 5.41, з и этап V на рис. 5.37). Это направление принесет еще много сюрпризов. Примером комбинации вещества и поля является феномен пылевой плазмы¹, которая образуется под воздействием электрического поля на легкие частицы [5.117, 5.118] (рис. 5.42).^[9][10][11]

Рис. 5.41. Линия преобразования ресурса, сопровождаемая дроблением исходной системы:

а — монолитное исполнение; б — первичное дробление; в — дробление с фигурными соединениями, в том числе резьбовыми; г — дробление с шарнирными соединениями; д — дробление с гибкими и (или) упругими связями между элементами; е — увеличение степени дробления²; ж — максимальное число гибких и (или) упругих связей — переход к гибким конструкциям³; з — дробление на микрочастицы, расположенные в поле.

Рис. 5.42. Типичные видеоизображения пылевой плазмы:

а — горизонтальное сечение гексагональной структуры, полученной в приэлектродной области ВЧ-разряда; б — вертикальное сечение упорядоченной структуры в стратифицированном разряде постоянного тока; в — самопроизвольно возникающие пылезвуковые колебания в газовом разряде постоянного тока [5.119, с. 496].

Пылевые среды уже исследованы достаточно, чтобы стала возможна опытно-конструкторская работа по их промышленному применению.

Плазменный двигатель на ее основе предложен в публикации [5.120].

Он работает следующим образом: в камеру сгорания вводят твердые наночастицы металла (Al, Ti, Fe, Be) или металлоида (из ряда бора и кремния) в качестве топлива и окислитель (водяной пар или кислород). Инициируют горение. В результате образуется нагретая плазма, содержащая жидкие оксиды металлов или металлоидов. Температуру плазмы снижают до величины, меньшей температуры плавления полученных пылевых отрицательно заряженных оксидов металлов или металлоидов, которые далее разгоняют с помощью электростатического или электромагнитного поля, получая высокоскоростной поток, который и создает реактивную тягу двигателя. Изобретение обеспечивает увеличение удельного импульса тяги двигателя за счет дополнительного включения тепловой энергии хемоионизационных реакций и массы отрицательно заряженных оксидов металлов или металлоидов пылевидной плазмы.

Фотовольтаический генератор. В работе [5.121] предложено преобразовывать ядерную энергия в электрическую за счет фотовольтаического эффекта. Принцип действия преобразователя таков: в преобразователь вводят радиоактивные изотопы, например Sr⁹⁰, или аналогичные твердые изотопы, например a-активный Ри²³⁸. Изотоп возбуждает специально подобранную газовую смесь, которая излучает ультрафиолетовое излучение. Оно в свою очередь за счет фотовольтаического эффекта индуцирует ЭДС в широкозонном полупроводнике на основе нитрида бора и алмазных пленок. Чтобы получить повышенный коэффициент преобразования в описанной системе, необходимо иметь как можно большую площадь поверхности изотопа. Оценки показали, что если использовать для этого гомогенную смесь газа с пылью изотопа, в которой отношение поверхности к объему будет максимально высоким (при размере пылинок 1—20 мкм и концентрации пыли в газе 10⁵—10⁹ см^-3), то расчетная мощность составит ~ 1 Вт-дм—³ при давлениях газа от 1 до 10 атм. Как показывают научные исследования, получение гомогенной газопылевой среды при давлениях порядка нескольких атмосфер вполне возможно [5.122].

Наконец, нельзя забывать, что поле дает нам уникальные возможности для управления как положением частиц, так и их физико-химическими свойствами. Благодаря этому становятся возможными новые способы создания порошков с заданными свойствами [5.123].

Отдельного внимания заслуживает линия использования полей (ее еще называют оператором МАТХЭМ). Она основана на том, что исторически, по мере овладения человеком различными явлениями, в его целенаправленной деятельности сначала используются преимущественно механические и акустические поля, а далее — другие и их комбинации. Каждое из полей в ТРИЗ обозначают своей литерой. В результате получают линию использования полей МАТХЭМ^[12] (рис. 5.43, а).

Как ею пользоваться? Так же, как и остальными линиями. Если в вашей задаче используется определенное поле, то попробуйте, согласно МАТХЭМ, применить вместо него другое.

Так, известно, что в первой процедуре измерения внутриглазного давления применяли механическое поле. Для этого за 5 мин до начала медицинской процедуры в глаза закапывается обезболивающее. Далее офтальмолог раздвигает веки и осторожно опускает на роговицу металлический цилиндрик, который сплющивает роговицу. На него предварительно нанесено специальное красящее вещество. Давление измеряют по отпечатку на бумаге, который оставляет цилиндрик. Диаметры отпечатков позволяют рассчитать давление (методика А. Н. Маклакова). Недостатками процедуры являются ее длительность (W₁) и необходимость в ряде случаев использования обезболивающих веществ (W₂). Поэтому перешли к применению акустического поля, для чего обеспечивают вибрацию глазного яблока, размещая на веке средство вибрации и средство измерения добротности резонанса яблока. Однако и этот способ нагружает глаз, вызывает раздражение и слезоотделение (W3). Предложено действовать на глаз пневмоимпульсом, одновременно освещая его поверхность лазером. По отраженному сигналу восстанавливают значение внутриглазного давления [5.124]. Дополнительный полезный эффект — ускорение процедуры. Обратим внимание на то, что здесь ввели дополнительное поле (электромагнитное), которое используют в комбинации с другим, причем применяется импульсное действие. Эти признаки отвечают уже дополнительной линии использования полей, показанной на рис. 5.43, б.

Рис. 5.43. Линии использования полей (а) и увеличения эффективности их использования (б) (приведено с изменениями по [5.102, с. 69])

• [1] От фр. invariant — неизменный, постоянный.
• [2] Так, при существенном усложнении установки человек все хуже и хуже справляется с ее настройкой и обслуживанием. Это непроизвольно задает цель поиска средствавтоматизации работы установки и появляется линия «вытеснения» человека с уровняуправления: исходная антропотехническая система —" передача объекту техники функции трансмиссии —> передача объекту техники функции органа управления.
• [3] Элементарного оператора Q, если использовать термины теории целенаправленных систем.
• [4] В ряде случаев — и для рассогласования, если нужно «притормозить» развитиеодного элемента относительно других, более развитых.
• [5] От лат. generalis — родовой, принадлежащий роду; общий.
• [6] От лат. evolutio — развертывание. Эволюция сопровождается изменением степени сложности системы и ее адаптацией к внешней среде, включая формированиеновых систем, ранее внешней среде не присущих. Эволюция может быть прогрессивной и регрессивной. В первом случае степень сложности системы увеличивается, а вовтором — уменьшается.
• [7] Этот вопрос рассматривался в [5.21].
• [8] Термин А. Н. Северцова (от др.-гр. арр — воздух + у? УЕ<7Ц — происхождение +дорфр — форма) — приспособление общего характера, благодаря которому биологический таксон поднимается на принципиально новую ступень развития (например, приспособление живых существ к полету, появление теплокровных организмов) [5.116]. Таксон (от лат. taxare — оценивать) — группа объектов с некоторой общностью свойств, занимающая отдельное место в иерархической систематике.
• [9] Ее также называют плазменно-пылевыми кристаллами, коллоидной плазмойи плазмой с конденсированной дисперсной фазой.
• [10] Может происходить на любом этапе, наследуя признаки предшествующего этапа, например, в данном случае — гибкие и (или) упругие связи.
• [11] Например, к гибким проволокам, шлангам или упругим резиновым элементам. Теперь вся система состоит из одних гибких и (или) упругих элементов.
• [12] Это мнемоническое правило, вероятно, было предложено Б. Л. Злотиным.