Примеры реализаций навигационных систем

Примером реализации навигационной системы может служить система Travel Pilot (США). Стандарты этой страны запрещают подсоединяться к колесным датчикам антиблокировочной тормозной системы (АБС) при установке навигационной системы, поэтому система Travel Pilot имеет свои собственные датчики и пылезащитные экраны на каждом неведущем колесе.

Схема системы приведена на рис. 6.4.

Эта система относится к типу систем, дающих ориентировку по карте. Магнитный компас и колесные датчики определяют курс и расположение автомобиля, а компьютер сравнивает эти данные с картой, записанной на компакт-диске, постоянно отслеживая путь автомобиля и показывая водителю его положение на экране. Эта система может быть запрограммирована на предварительно определенные участки и местные ориентиры, что дает возможность указывать перекрестки и подъездные пути.

Рис. 6.4. Схема навигационной системы Travel Pilot: l — дисплей и пульт управления, 2 — навигационный компьютер и привод компакт-диска,

• 3 — блок сравнения текущих данных с данными карты, 4 — компакт-диск с электронной картой, 5 — привод компакт-диска, 6 — датчик подсчета пройденного расстояния, 7 — датчик подсчета направления по разнице скоростей колес, 8 — датчик правого колеса, 9 — датчик левого колеса,
• 10 — компас

Схема пульта управления с экраном показана на рис. 6.5.

Рис. 6.5. Пульт управления с экраном: 1 — указатель текущего положения и направления, 2 — перемещение курсора влево и вправо,

3 — укрупнение названий улиц, 4 — кнопка вывода информации, 5 — выбор ориентации по карте, 6 — кнопка основного меню, 7 — расстояние до места назначения, 8 — направление к месту назначения, 9 — направление на север по компасу, 10- место назначения, 11- кнопка бесступенчатого отдаления изображения, 12 — масштаб, 13 — кнопка бесступенчатого приближения изображения

Место назначения обозначается между двумя звездочками. Масштаб карты в приведенном примере равен одной миле, а расстояние до места назначения равно 15,3 мили.

В устанавливаемых японских бортовых навигационных системах, в отличие от американских систем, используют колесные датчики АБС. Пример размещения элементов бортовой системы Multi-AVна автомобиле «Nissan» дан на рис. 6.6.

Рис. 6.6. Бортовая навигационная система Multi-AV: J — колесные датчики, 2 — пульт управления навигационной системы, 3 — включатель компакт-диска, 4 — дисплей на электронно-лучевой трубке, 5 — пульт управления аудиовидеосистемой, 6 — компас, 7 — встроенная в окно радиотелеантенна, 8 — компьютер навигационной системы, 9 — нижняя телеантенна, 10 — устройство автоматической смены компакт-дисков,.

11- управляющее устройство аудиовидеосистемы, 12 — основная радио-телеантенна

Для хранения карт и адресов используют оптический диск. Бортовая навигационная система имеет цветной телевизор, работающий только тогда, когда селектор трансмиссии находится в положении «стоянка» или «нейтраль».

Работа навигационной системы начинается, когда водитель включает зажигание. Система сразу определяет координаты автомобиля с точностью до 100 метров. После начала движения компас и датчики вращения колес выдадут текущие данные, которые система сравнит с картой, и местоположение автомобиля будет уточнено до 10 м. Микропроцессор за несколько секунд выберет наилучший маршрут до заданного водителем пункта. Для определения места назначения используют специальные символы на экране. Можно также найти на карте, а потом увеличить фрагмент маршрута, чтобы увидеть место стоянки, и затем отметить конец маршрута.

В пути экран может воспроизводить необходимые конструкции или показывать карту местности с отмеченным маршрутом. Одновременно голосовое сообщение заблаговременно укажет, когда и в какую сторону поворачивать, что позволит не отрывать взгляд от дороги. Многоярусные развязки автомагистралей также появятся на экране. Если водитель проскочил нужный поворот, система автоматически вычислит новый вариант поворота.