Π£ΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΡΠΌ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
: Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΠΠ, ΠΡ. ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΡΠ³Π»Π° ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, Π½Π° Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°.
Π‘ ΡΠΎΡΡΠΎΠΌ RKm ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ UK], Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΈ Π ]} Π³|, ΠΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π΄Π»ΠΈΠ²ΠΎ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ
ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠΎΡ
ΡΠ°Π½ΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ. Π’ΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π΄Π»ΠΈΠ²Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΠΏΠ°ΡΠ°Π³ΡΠ°ΡΠ΅ 6.6 ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ .
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ Π½Π° Π±Π°Π·Ρ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° iK(t) ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°, Ρ. Π΅. ΠΏΠ°ΡΠ° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ — ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ
ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° iK(t) ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ uK(t) ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°Ρ
iK(uK) Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΎΠΉ. ΠΡΠ° Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡ. 6.11.
Π ΠΈΡ. 6.11. Π€ΠΎΡΠΌΠ° ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ
Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π°Ρ
ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠΎΠΏΡΡΠΊΠ° ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Ρ Π‘/Π1 ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠ΄Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ?/Π1 Π² ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ°Ρ
ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π°Π» Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Ρ ΡΠΎΠΊΠ° /Π1 ΠΈ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΡΠ°Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ UKlrp ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠΈΡ. 6.11. ΠΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π°Π»Π° Π² ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ°Ρ
Π½Π΅Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ UK ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌΠ°:
Π³Π΄Π΅ Π³Π½ — ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Ρ. Π΅. ΠΏΡΠΈ UK -" 0, Π°.
ΠΠΎΠ΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡ (6.18) Π² (6.17), ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ.
ΠΡΠ±ΡΠ°Π² ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ΅ UK0 ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π³ΠΡΠ°Ρ
, ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ UKlrp ΠΈ ΠΏΠΎ (6.16) ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΠΎΡ1, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌΡ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ.
Π³Π΄Π΅ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ 0 = 120Β°.
ΠΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ R'opt ΠΏΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌΠ° ΠΠΠ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡ Π² (6.16) Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
Π³Π΄Π΅ 0 = 180Β°.