Выполнение работ по созданию геодезических сетей специального назначения

Цель: Изучить типы и потенциальные возможности спутниковой аппаратуры, освоить методику выбора спутниковой аппаратуры для выполнения конкретных топографо-геодезических работ и определение минимальной комплектности.

Содержание работы:

• 1. Изучить типы и потенциальные возможности спутниковых приемников и антенн (кодовые, кодово-фазовые, фазовые: G, G+G, L1, L1+L2).
• 2. Выбрать тип и модель спутниковой аппаратуры для выполнения конкретных работ (согласно вариантов) и определить её комплектность. Выбор спутниковой аппаратуры обосновать (там, где это необходимо, выполнить расчет точности и плотности геодезической основы).
• 3. Показать на рисунке основные элементы выбранной спутниковой аппаратуры.

Имеется большое разнообразие аппаратных средств GPS и ГЛОНАСС, главная система для их классификации основана на типах параметров наблюдений, которые измеряет приемник:

• 1- Гражданские навигационные приемники, использующие стандартный (С/Aили СТ-) код на частоте L1;
• 2- Кодовые приемники со сглаживанием псевдодальности по фазе несущей;
• 3- Военные навигационные приемники, использующие P (Y) — код на обеих частотах;
• 4- Одночастотные (L1) фазовые приемники;
• 5- Двухчастотные фазовые приемники.

Для выполнения работ по созданию геодезических сетей специального назначения в строительстве необходим точность 3 мм в плане и 5 мм по высоте.

Двухчастотный приемник Trimble R8 GNSS

Приемник совмещает в себе GPS/GNSS антенну, приемник, встроенный радиомодем, используемый для передачи данных или встроенный GSM модуль, и встроенные батареи питания; имеет прочный легкий корпус, идеально подходящий для работы в режиме RTK.

Три светодиодных индикатора позволяют получать информацию об отслеживании спутников, ходе съемки и заряде аккумуляторов. Технология Bluetooth обеспечивает беспроводную связь между приемником и контроллером.

Приемник Trimble R8 GNSS имеет 72 канала для приема сигналов: L1 C/A-код, L2C, несущая L1/L2/L5, GLONASS L1 C/A-код, L1 P-код, L2 P-код и несущая L1/L2, позволяя записывать данные во внешний контроллер для последующей постобработки. Вы можете использовать приемник как ровер, базовую станцию, а также как часть системы GPS Total Station, обеспечивая максимальную гибкость применения системы, чтобы вы могли решить все ваши задачи.

Основные характеристики

Приемник обладает следующими характеристиками:

• * Технология слежения Trimble R-Track, которая позволяет приёмникам отслеживать следующие сигналы:
  • ? GLONASS (приёмник Trimble R8 GNSS)
  • ? L2C и L5 (приёмник Trimble R8 GNSS)
• * Сантиметровый уровень точности определения координат в реальном времени с данными RTK/OTF, интервалом обновления данных 10Гц;
• * Субметровый уровень точности определения координат с

использованием псевдодальностной коррекции;

• * Адаптивный двухчастотный RTK-процессор;
• * Поддержка систем SBAS WAAS/EGNOS;
• * Автоматическая инициализация (OTF) во время движения;
• * Перезаряжаемая Li-Ion батарея;
• * Беспроводное соединение Bluetooth для обеспечения связи с

контроллером ACU, TSC2, TCU или TSCe с модулем BlueCap;

• * Два последовательных порта RS-232 для:
  • — Вывода NMEA сообщений,
  • — Ввода и вывода сигналов коррекции в формате RTCM SC-104,
  • — Ввода и вывода в формате Trimble (CMR и CMR+);
• * Один TNC порт для соединения с радиоантенной.
• * Внутренняя память объёмом 11 МБ для хранения данных
• * Внутренний 450 Гц радиомодем или GSM модем

Использование и уход

Приемник разработан для противодействия грубому обращению, характерному для полевых условий. Однако приемник — высокоточный электронный инструмент, с которым необходимо обращаться с разумной аккуратностью. геодезия топография gps глонасс Мощные сигналы от расположенных рядом радиоили радарных передатчиков могут перегрузить цепи приемника. Это не повредит приемник, однако может вызвать неправильное функционирование электроники приемника. Избегайте.

• · использовать приемник ближе чем 400 метров от мощных радарных,
• · телевизионных или других передатчиков. Маломощные передатчики,
• · подобные используемым в сотовой телефонии и переговорных устройствах обычно не нарушают работу приемника.

Точность

BLUETOOTH.

Точность в плане:2.5 мм+ 1мм/км Точность по высоте: 5 мм+ 1мм/км.

Подготовка к эксплуатации

• * Составные части приемника
• * Указания по подготовке к эксплуатации
• * Подготовка к съемке при размещении приемника на вехе
• * Прочие компоненты системы

Составные части приемника

Все органы управления приемником расположены на передней панели приемника. Порты и разъемы расположены на нижней панели.

Передняя панель

На рисунке 1 показана передняя панель приемника Trimble R8 GNSS. На передней панели расположены три светодиодных индикатора и кнопка включения питания.

Рис. 1. Передняя панель приемника Trimble R8 GNSS

Кнопка включения питания управляет включением и выключением приемника.

Светодиодные индикаторы показывают состояние аккумуляторов, слежение за спутниками и прием поправки RTK.

Нижняя панель

На рис. 2 представлена нижняя панель приемника Trimble R8 GNSS. Нижняя панель приёмника Trimble R6 GPS идентична. На ней расположено два последовательных порта, один TNC разъем антенны радиомодема или GSM антенны (в зависимости от встроенного модуля связи), крышка батарейного отсека и резьбовая вставка 5/8−11 дюйма.

Рис. 2. Нижняя панель приемника Trimble R8 GNSS

Внешняя радио или GSM антенна

В зависимости от модуля, используйте этот TNC разъём для соединения с внешней антенной, чтобы улучшить приём сигналов UHF или GSM.

UHF антенна имеет длину около 16.5 см (6.5 дюймов) и круглую форму. GSM антенна имеет длину около 16.5 см (6.5 дюймов) и более плоскую форму, чем UHF антенна. Убедитесь, что вы используете необходимую антенну, чтобы избежать искажения сигнала.

Более подробную информацию об установке соединения с приёмником вы найдёте в следующих разделах.

Указания по подготовке к эксплуатации

При подготовке приемника к эксплуатации примите во внимание следующее.

Предостережение — Чтобы выполнить требования FCC воизбежание ультра-частотного воздействия, расстояние от вас до GSM антенны должно быть как минимум 20 см (около 8 дюймов).

При работе в разных местах, максимальный коэффициент усиления антенны не должен превышать 0 дБ.

Условия внешней среды

Несмотря на водонепроницаемое исполнение, приемник подлежит эксплуатации только в сухих средах. Избегайте эксплуатации приемника в агрессивных условиях, в том числе:

• * В воде
• * При температуре выше +65°C (145°F)
• * При температуре ниже -40°C (-40°F)
• * В присутствии едких жидкостей и газов.

Условия электромагнитной совместимости

Избегайте эксплуатации приемника вблизи источников электромагнитных помех:

• * Двигателей внутреннего сгорания
• * Телевизоров и мониторов
• * Генераторов переменного тока
• * Электромоторов
• * Преобразователей тока
• * Ламп дневного света
• * Электрических переключателей

Прочие условия

Предостережение — Данные приёмники используют Li-Ion аккумулятор.

Внимательно ознакомьтесь с требованиями по безопасности, чтобы избежать увечий и повреждения имущества.

Всякий раз при подготовке приемника к эксплуатации следует соблюдать следующие требования:

• * При подключении кабеля с разъемом Lemo убедитесь, что красные метки на разъеме кабеля и порте приемника совмещены. Никогда не прикладывайте усилий при подключении кабеля, в противном случае возможно повреждение контактов разъемов.
• * Для отключения кабеля с разъемом Lemo потяните непосредственно за разъем. Не следует вращать разъем или тянуть непосредственно кабель.
• * Для подключения кабелей с разъемами TNC вставьте разъем кабеля с усилием в ответный разъем и закрутите муфту.
• * При установке внутренних аккумуляторов расположите их в батарейном отсеке, при этом убедитесь, что контакты аккумулятора точно совпадают с ответными контактами в приемнике. Установите аккумуляторы и сдвиньте крышку батарейного отсека так, чтобы защелки крышки оказались в положении закрыто.

Основные действия

• * Кнопки
• * Светодиодные индикаторы
• * Включение и выключение приемника
• * Запись данных
• * Сброс настроек приемника
• * Аккумуляторы и питание

Все органы управления приёмником, необходимые для выполнения основных действий, расположены на передней панели.

Кнопки и светодиодные индикаторы на передней панели

На рисунке 3 показана передняя панель приемника, служащая для включения/выключения приемника или его сброса. Светодиодные индикаторы служат для наблюдения за состоянием питания, радиомодема и слежения за спутниками.

Рис. 3. Кнопки и светодиодные индикаторы на передней панели приемника

Кнопки

У приемника всего одна кнопка — Питание, обозначенная в данном руководстве знаком P. Кнопка P служит для включения и выключения приемника.

Действие Кнопка Питание

Включить приемник Нажать Выключить приемник Нажать и удерживать 2 с Удалить файл эфемерид Нажать и удерживать 15 с Сбросить настройки приемника к начальным значениям Нажать и удерживать 15 с Удалить файлы Нажать и удерживать 30 с.

Светодиодные индикаторы

Текущее состояние приемника отображают три светодиодных индикатора, расположенных на передней панели. Как правило, постоянное свечение или медленное мигание означают нормальный режим работы, частое мигание индикаторов — индицирует режим предупреждения, а не горящий индикатор говорит о том, что текущая операция не выполняется. В следующей таблице приведены возможные варианты световой индикации.

Термин Означает, что индикатор

Медленно мигает Вспыхивает и гаснет каждые 500 миллисекунд Часто мигает Вспыхивает и гаснет каждые 100 миллисекунд Включен Постоянное свечение Выключен Индикатор не горит.

Включение и выключение приемника

Включение приемника производится нажатием кнопки P.

Выключение приемника производится нажатием и удержанием кнопки P в течение 2 секунд.