Транспортные роботы

Сравнительный анализ технических характеристик транспортных роботов различных типов показывает, что большинство из них предназначены для перемещения грузовых единиц, тары, спутников с размерами в плане не более 800×600 мм и массой 250 500 кг.

Транспортные роботы различаются скоростью и высотой перемещения захвата, способом выполнения операции перемещения, типов устройства управления, составом дополнительных устройств, механизмов, путевых устройств, а также массой и типов приводов перемещения роботов и их захватов.

Различие в технических характеристиках транспортных роботов обусловливает различие в их экномических показателях и, следовательно, в экономической эффективности их применения.

Можно выделить три группы факторов, влияющих на экономическую эффективность применения ПР, — технологические, организационные и экономические.

К технологическим факторам, качественным и количественным, определяющим процесс перемещения, относятся габаритные размеры и масса перемещаемой грузовой единицы (спутника с технологическими приспособлениями и деталью, специальной или универсальной тары с партией деталей или заготовок), длина пути перемещения грузовой единицы за одну операцию и по технологическому маршруту перемещения, высота грузовой единицы при выполнении операции перемещения, число операций по технологическому маршруту перемещения, число грузовых единиц, перемещаемых в единицу времени по технологическому маршруту.

К организационным факторам относятся планировочные решения, определяющие маршрут перемещения грузовых единиц, количество деталей в партиях запуска-выпуска, длительность цикла изготовления партии деталей, количество деталей в межоперационном заделе, определяющее вместимость автоматизированных накопителей, способ организации документооборота и информационного обеспечения системы управления производством, включая систему учета выполнения сменно-суточного задания.

При выборе структуры АТСС для заданного технологического процесса, необходимо учитывать всю совокупность технико-экономических показателей этих систем. При этом рассматриваются варианты компоновок, структурного состава и планировок всей производственной системы.

Системный подход к оценке рационального решения АТСС и, в частности, транспортных средств, предполагает следующие ситуации:

имеется транспортный робот с заданными техническими характеристиками; требуется определить области его применения для достижения поставленной цели;

имеются конкретные производственные условия; требуется определить модель (типоразмер) разработанного робота;

имеются конкретные производственные условия; требуется определить технические характеристики робота для решения поставленной задачи