Разработка программного обеспечения для компьютерного моделирования автоматизированного электропривода

Схема управления должна осуществлять при .

На основании уравнений, изложенных ниже составим модель электропривода со скалярным управлением:

(5.1).

где град, (5.2).

f_1ном — частота питающего напряжения, Гц (f_1ном=50Гц) Относительная частота определяется по формуле:

(5.3).

Исходя из требуемой синхронной скорости ₀ двигателя, определяем частоту питающего напряжения:

B, (5.4).

Э.Д. С двигателя определяется по формуле:

В, (5.5).

.

Рассчитаем параметры нашего двигателя:

Ом, (5.6).

Ом, (5.7).

Ом, (5.8).

Ом, (5.9).

Ом, (5.10).

Схема модели представлена на рисунке 5.1.

Рисунок 5.1. Математическая модель асинхронного электропривода со скалярным управлением.

Анализ динамических характеристик электропривода

При моделировании нашего устройства у нас получились следующие динамические характеристики:

— на рисунке 6.1 представлены динамические характеристики скорости и момента при разгоне двигателя до пониженной скорости, и врезание резца в изделие.

Рисунок 6.1. Динамические характеристики скорости и момента при разгоне до пониженной скорости и врезании в заготовку.

— на рисунке 6.2 представлены динамические характеристики скорости и момента при разгоне двигателя до рабочей скорости и торможение двигателя до пониженной скорости.

Рисунок 6.2. Динамические характеристики скорости и момента при разгоне двигателя до рабочей скорости и торможение двигателя до пониженной скорости.

— на рисунке 6.3 представлены динамические характеристики скорости и момента при торможении двигателя с пониженной скорости до остановки.

Рисунок 6.3. Динамические характеристики скорости и момента при торможении двигателя с пониженной скорости до остановки.

— на рисунке 6.4 представлены динамические характеристики скорости и момента при разгоне двигателя до максимальной скорости и торможение до пониженной скорости.

Рисунок 6.4. Динамические характеристики скорости и момента при разгоне двигателя до максимальной скорости и торможение до пониженной скорости.

— на рисунке 6.5 представлены динамические характеристики скорости и момента при торможении двигателя с пониженной скорости до полной остановки.

Рисунок 6.5. Динамические характеристики скорости и момента при торможении двигателя с пониженной скорости до полной остановки Переходные процессы, полученные в результате моделирования в системе Matlab, свидетельствуют об устойчивой работе системы.