И. М. Сеченов (1863) указывал, что для регуляции поведения и психики человека важное значение имеет чувствительность внутренних органов, т. е. те «темные» (невыразительные) ощущение, которые возникают при определенных состояниях висцеральной сферы организма. И. П. Павлов обратил внимание на наличие в больших полушариях особых структур, которые имеют за цель раскладывать огромный комплекс внутренних явлений, которые происходят в организме, и на то, что «для организма важный анализ внутреннего мира». Для него также нужны сигнализации вверх и анализ того, что происходит в нем самому. Одно слово, кроме перечисленных внешних анализаторов, должны быть еще и анализаторы внутренние.
Теперь детально изучено морфофункциональную организацию и основные закономерности интероцептивного (висцерального, или внутреннего) анализатора. Установлено, что периферическим отделом этого анализатора являются многочисленные рецепторы, которые содержатся во внутренних органах, серозных и слизистых оболочках, стенках кровеносных и лимфатических сосудов, которые получили название интеро-, иливисцерорецепторов. Они реагируют на химические (хеморецепторы) и механические раздражения (механорецепторы), изменение температуры (терморецепторы), колебание гидравлического (пресорецепторы) и осмотического (осморецепторы) давления, изменение объема жидкости (волюморецепторы), боль (ноцирецепторы). Подавляющее большинство интерорецепторов являются полимодальными и обеспечивает поступление в ЦНС информации о разнообразных раздражениях. Морфологически интерорецепторы могут быть первичнои вторинночувствительными.
Основная функциональная роль интерорецепторов состоит в обеспечении поступления в ЦНС информации об изменениях внутреннего состояния организма, а также в установлении цепи обратной связи, которая передает информацию о ходе регуляторных процессов.
Разные рефлексы (висцеровисцеральные, висцеромоторные, висцеросенсорные), которые возникают в интерорецепторах, играют важную роль во взаимодействии и взаимосвязи внутренних органов, в поддержании гомеостаза.
Раздражение нтерорецепторов служит причиной развития биоэлектрических процессов в афферентних нервных путях и в ЦНС, может обусловить как осознанные (с прямой кишки, мочевого пузыря), так и не-осознанные (из сердца, селезенки, сосудов и т. п.) ощущения. Кроме периферических интерорецепторов, информация об изменении внутренней среды организма поступает и от центральных (гипоталамических, медулярних).