В 13−14 вв. в Южных Нидерландах быстро росли города, развивались товарное хозяйство и внешняя торговля. Многие города в борьбе с феодалами добиваются относительной свободы, статуса городских коммун. С ростом городов возрастала потребность в продовольствии, сельское хозяйство становилось товарным, расширялись посевные площади, начались работы по мелиорации земель, обострилось социальное расслоение в среде крестьянства.
В 1384 году Фландрия была присоединена к Бургундии и уже к середине XV века бургундские герцоги управляли большей частью Бельгии. Однако после смерти Карла Смелого и выхода замуж его дочери за немецкого князя Максимилиана Бельгия попала под власть семьи Габсбургов. Усилилась централизация, слабела власть городов-коммун, процветали ремесла, искусство, архитектура и наука. В конце XIV в. почти вся страна, за исключением княжества Льеж, была объединена (главным образом в результате династических браков) под властью бургундских герцогов.
Объединение Нидерландов в результате Аугсбурского соглашения еще не означало создание сильного, централизованного государства. Оказавшись под властью Филиппа II Испанского (в результате передачи власти от Карла V в 1555 г.), население столкнулось с религиозными притеснениями. Еще при Карле V развернулась религиозная и политическая борьба между протестантским севером и католическим югом. Принятые же Филиппом II законы против еретиков ущемляли религиозную свободу многих слоев населения, прежде всего бюргерства, среди которого был широко распространен протестантизм. Кроме того, Филипп II пытался подавить свободы и привилегии городов, управляя ими с помощью иностранных чиновников, что вызывало недовольство нидерландского дворянства.
Попытки Филиппа II подавить своих политических соперников привели в 1567 г. к восстанию оппозиционного дворянства на севере страны. Возглавил его Вильгельм Оранский, который объявил себя протектором северных провинций. Однако, длительная и ожесточенная борьба привела не увенчалась успехом для южнонидерландских провинций, они капитулировали перед Филиппом II и остались под властью испанской короны и католической церкви. Фландрия и Брабант в конце концов подчинились испанцам, что было закреплено Аррасской унией в 1579 г. Отделившиеся семь северных провинций в ответ на этот акт подписали текст Утрехтской унии (1579 г.), объявив себя независимыми. После низложения Филиппа II (1581 г.) здесь возникла Республика Соединенных Провинций.
