Математические модели, инструментарий и методики совершенствования оперативного управления уборочно-заготовительными компаниями в агропромышленном комплексе

Балансовая модель (обеспечивает согласование объемов по номенклатуре отгружаемой и заготавливаемой продукции, в том числе и при несовпадении этих объемов). В общем случае математическую модель уборочно-транспортно-заготовительного процесса на фиксированной транспортной сети объекта управления можно представить соотношениями (1) — (3):

(тонн) (1).

где: F (t) — аналитически обоснованные имеющиеся совокупные технологические возможности Заготовительного предприятия по регламентированной за время t приемке и обработке всех входящих товарных потоков всех видов принимаемой продукции своей товарной зоны, определяемые суммарными возможностями всех постов разгрузки по максимальному объему приемки.

(тонн) (2).

F (a, t) — аналитически обоснованные необходимые технологические возможности Заготовительного предприятия по регламентированной во времени t приемке и обработке входящих товарных потоков по видам продукции a своей товарной зоны.

(тонн) (3).

Wcjx (a, t) — аналитически обоснованные наличествующие технологические возможности Сельхозпроизводителей j по регламентированной во времени уборке-отгрузке товарной продукции вида a в разрезе пунктов погрузки в сочетании с аналитически обоснованными технологическими возможностями Автотранспортных организаций x по регламентированной во времени t транспортировке товарной продукции с пунктов погрузки Сельхозпроизводителей на пункты разгрузки Заготовителя по элементарным транспортным каналам c транспортной сети товарной зоны.

Модель декларирует обязательность установления соответствия технологических возможностей приемки Заготовительного предприятия с технологическими возможностями отгрузки Сельхозпроизводителей и технологическими возможностями транспортировки Автотранспортных организаций в едином временном формате.

Уборочно-транспортно-заготовительные работы, осуществляемые уборочно-транспортно-заготовительным комплексом в течение регламентированного времени t по товарной зоне n-го Заготовительного предприятия, в общем виде опишем следующими основными балансными уравнениями:

1. По объемам поставки-приемки (отправляемым Сельхозпроизводителями и принимаемым Заготовителем объёмам товарной продукции по видам) (4);

2. По объёмам грузоперевозок (работ), выполняемых по транспортной сети Автотранспортными организациями (5).

(тонн)(4).

(тонн*км)(5).

Маршрутная модель (позволяет сформировать сеть конкретных маршрутов транспортировки продукции с определением мощности товарных потоков по номенклатуре грузов при равных условиях всем пунктам отгрузки независимо от расстояния до пунктов разгрузки). Процесс погрузки-транспортировки-разгрузки по товарной зоне Заготовителя запишем уравнением балансов выходящих (отправляемых) и входящих (принимаемых) потоков товарной продукции в следующем виде (потоковое соотношение):

(тонн/час)(6).

где: Pt (y, l) — входящие товарные потоки (принимаемые Заготовителем);

Pijnt (m, l) — выходящие товарные потоки (отправляемые Поставщиками);

Для выполнения потокового соотношения (5) декларируем следующие производственно-технологические условия:

• — на пунктах погрузки i Сельхозпроизводителей j в регламентированные сроки t подготовленная к сдаче товарная продукция a (с соблюдением установленной сортности) должна отгружаться на подаваемый в установленное время подвижной состав автотранспортных предприятий в формате спроектированного ежесуточного плана работ;
• — транспортные средства автотранспортных организаций в предписанные для них сроки должны осуществить своевременную подачу под погрузку распределенного в формате спроектированного ежесуточного плана работ подвижного состава, произвести транспортировку и доставку товарной продукции от мест погрузки к месту разгрузки;
• — на приемном пункте Заготовительного предприятия товарная продукция должна быть принята (проверено соответствие качества, осуществлено взвешивание и разгрузка) в полном объеме и в регламентированные сроки в формате показателей ежесуточного плана работ.

Ресурсная часть обеспечивает описание декларированных участниками кампании на сутки планирования видов, объемов и режимов работ и выставляемых ресурсов. Проводит определение по каждому участнику фактических возможностей осуществления предполагаемых работ назначаемыми ресурсами.

В формате Поставщиков: подготовленных к сдаче объемов товарной продукции по видам и сортности; выставляемых для производства погрузочных работ погрузочных средств (технические ресурсы); регламентов работ. В формате Заготовителя: принимаемых объемов товарной продукции по видам и сортности; выставляемого для производства разгрузочных работ разгрузочного оборудования/техники (технических ресурсов); регламентов работ. В формате Транспортировщиков: выставляемого для производства перевозок подвижного состава автотранспортной техники (ресурсов); регламентов работ.

При этом фактические заявленные ресурсы и регламенты работы всех Участников процесса не фиксированы и не сбалансированы.

Балансная часть модели обеспечивает согласование ресурсов всех участников и увязку их фактических возможностей: определение возможностей Заготовителя по приёму декларированных Поставщиками его товарной зоны объемов подготовленной к сдаче товарной продукции по видам и сортности; определение фактических объемов поставки товарной продукции по видам и сортности для каждого Производителя; определение регламента приемо-сдаточных работ на сутки.

Определим количественные соотношения модели.

Выявление ресурсных возможностей по Сельхозпроизводителям.

Соотношение между заявленным объемом сельхозпродукции и возможностью отгрузки на пункте погрузки:

(тонн)(7).

Соотношение между объемом сельхозпродукции, который может быть предъявлен к вывозу с пункта погрузки и заявленным объемом:

• — если Pij (a) Pijn (a, d)
• — если Pij (a) Pijn (a, d) (тонн)(8)

Общий объём каждого вида сельхозпродукции, который может отгрузить и сдать на Заготовительное предприятие Сельхозпроизводитель:

(тонн)(9).

Общий объём каждого вида сельхозпродукции, который могут отгрузить и сдать все закрепленные за Заготовительным предприятием Производители сельхозпродукции:

(тонн)(10).

Выявление ресурсных возможностей по Заготовителю.

Объем сельхозпродукции одного вида, который примет группа выделенных для этого вида сельхозпродукции постов разгрузки за время работы пункта приемки:

(тонн)(11).

Общий объем сельхозпродукции одного вида, который может быть принят Заготовителем за время работы приемного пункта (ресурс) :

(тонн)(12).

Баланс сдачи — приемки по каждому виду сельхозпродукции определяется выражением, устанавливающим соотношение между объемом товарной продукции, который может быть принят Заготовительным предприятием и определенным по Сельхозпроизводителям к сдаче общим объемом сельхозпродукции:

— если Pn (a) Mn (a).

— если Pn (a) Mn (a) (тонн) (13).

Транспортная модель (обеспечивает назначение конкретных автотранспортных средств на товарные потоки и маршруты с учетом транспорта различной ведомственной принадлежности: т. е. как централизованных автотранспортных предприятий, так и транспорта хозяйств). Включает количественные приемы, способы и методы ведения погрузочных, транспортных и разгрузочных работ, обеспечивающие: формирование единого, параметрически увязанного, уборочно-транспортно-заготовительного конвейера; определение непрерывных, нормированных по времени объёмов грузовых потоков товарной продукции по элементарным транспортным каналам от мест погрузки к местам разгрузки; определение необходимых транспортных ресурсов в разрезе Поставщиков. Уравнение для определения объема работы по транспортировке сельхозпродукции в формате пунктов погрузки Сельхозпроизводителей имеет вид:

(тонн*км)(14).

Уравнение для определения необходимой мощности элементарного транспортного канала по транспортировке сельхозпродукции в формате пунктов погрузки Сельхозпроизводителей имеет вид (основное соотношение модели процесса):

(тонн*км/час)(15).

Соотношение, определяющее необходимую мощность совокупного транспортного канала по Сельхозпроизводителю в целом:

(тонн*км/час)(16).

Соотношение, определяющее необходимые для Сельхозпроизводителя транспортные ресурсы в целом:

(тонн*км/час)(17).

Соотношение, определяющее необходимые по зоне транспортные ресурсы в целом:

(тонн*км/час)(18).

Обеспечивает оперативное конфигурирование топологии транспортной сети для осуществления процесса и технологическое определение общей мощности необходимых по каждой Автотранспортной организации транспортных ресурсов и качественно (марки)-количественный состав выставляемого автоотряда.

Временная (поминутная) модель (обеспечивает распределение автотранспортных средств по времени выполнения операций на товарных потоках, маршрутах, пунктах погрузки и разгрузки, минимизирующее взаимовлияние автотранспортных средств).

Дорожная часть модели обеспечивает моделирование уборочно-транспортно-заготовительного процесса по каждой стадии и на каждом этапе (в контексте необходимых к выполнению работ и действий по обеспечению товарных потоков по элементарным транспортным каналам от мест погрузки к местам разгрузки).

Транспортная часть модели обеспечивает структурированное (качественное и количественное) определение достаточных транспортных ресурсов в разрезе Автотранспортных предприятий и Автопарков Производителей, временных и технологических параметров работы отрядов Автотранспортных организаций и каждого транспортного средства.

Формализуем процесс определения ресурсов Автотранспортных организаций. Определение качества и количества необходимых транспортных ресурсов Автопарков Сельхозпроизводителей и централизованных Автотранспортных организаций осуществляется с применением следующих уравнений и соотношений.

Уравнение, определяющее перекрытие всех товарных потоков по всем каналам транспортной сети товарной зоны Заготовительного предприятия ресурсами автоотрядов всех Автотранспортных организаций имеет вид:

(тонн*км/час)(19).

где Wx (b, l) — транспортный ресурс автоотряда Автопарка Сельхозпроизводителя или централизованного автотранспортного предприятия (АТП). Уравнение для определения кода марки транспортного средства из списка автоотряда имеет вид:

(20).

Соотношение, определяющее транспортный ресурс Сельхозпроизводителя:

(тонн*км/час)(21).

Соотношение, определяющее общий транспортный ресурс автоотряда централизованного автотранспортного предприятия:

(тонн*км/час)(22).

Соотношение, определяющее совокупный транспортный ресурс автоотрядов всех автотранспортных организаций:

(тонн*км/час)(23).

Транзитная часть модели обеспечивает назначение автотранспортных средств на конкретные маршруты и их расстановку в пространстве товарных потоков на актуализированной транспортной сети сформированного единого информационного поля технологического взаимодействия.

(тонн*км/час)(24).

где G (z) — многопараметрический вектор сосредоточенной транспортной единицы маршрута «z», инсталлированного в формате единого информационного поля товарных потоков на территориально-временном пространстве актуализированной на текущий день транспортной сети.

Задача обеспечения эффективности движения транспорта (автотранзита) состоит в том, чтобы каждая из участвующих в перевозках транспортных единиц не мешала всем остальным назначенным транспортным средствам. Такие условия обеспечиваются применением ортонормирования. Суть такого подхода состоит в следующем. Назначенная на маршрут транспортная единица представляется в виде многопараметрического вектора в пространстве единого информационного поля товарных потоков на актуализированной, на текущий день, транспортной сети. Расстановка транспортных единиц осуществляется применением ортонормирования векторов транзита каждого транспортного средства в пространстве единого информационного поля товарных потоков путем минимизации корреляции векторов транспортных средств за счет сдвига их по временной оси (фазе).

(25).

При этом достигается практически почти взаимно-ортогональное расположение многопараметрических векторов транзита для каждой из назначенных транспортных единиц по отношению друг к другу, за счёт чего достигается фактическое, пространственно-временное рассредоточение подвижного состава по товарно-сырьевой зоне на день планирования с параметрической увязкой процессов технологического взаимодействия в течение рабочего дня (рисунок 2).

Рисунок 2. Минимизации взаимовлияния автотранспорта по месту и времени осуществления операций методом ортонормирования в АСОУ «Урожай» .

Не смотря на то, что минимизация транспортных затрат не является критерием оптимизации в предлагаемой созданной системе, предлагаемая модель обеспечивает существенное сокращение и этих затрат по сравнению с существующей системой за счет минимизации порожних пробегов, исключения пробок на дорогах и очередей на пунктах погрузки и особенно разгрузки. С другой стороны, т.к. в транспортной задаче взаимовлияние автотранспортных средств не минимизируется, то велики потери за счет этого. В результате эффективность использования автотранспорта в предлагаемой модели может быть даже выше, чем в транспортной задаче.

В третьей главе: «Программный инструментарий оперативного управления уборочно-заготовительными кампаниями» разработаны алгоритмы и структуры данных, пользовательский интерфейс и программное (инструментальное) обеспечение Автоматизированной системы оперативного управления уборочно-заготовительными кампаниями — АСОУ «Урожай», реализующей математическую модель, приведен численный пример. Создано несколько версий системы с использованием разных языков программирования и на компьютерах различных платформ: Wang-2200C, Videoton-2000 и PC IBM. Текущая версия системы создана под ОС MS Windows с применением технологии визуального объектно-ориентированного программирования (Visual Basic 6.0) и постоянно совершенствуется. Все версии АСОУ «Урожай» прошли экспериментальную и промышленную эксплуатацию. АСОУ является типовой для отраслевых объектов Элеватор и Сахарный завод и представляет разумный компромисс универсальности и проблемного подхода к управлению уборкой-заготовкой. Конструктивно АСОУ выполнена как АРМ менеджера с интеллектуальным стандартным GUI-интерфейсом, модельными инструментами, функциями управление по результатам. Построена система в идеологии открытых систем, как модульная, обеспечивает поддержку функций лица принимающего решения (ЛПР). АСОУ предоставляет менеджерам возможность панорамного обзора совокупности уборочно-заготовительных мероприятий по принципу «одного окна» и достаточную полноту видения картины хода в следующем периоде под разными углами.

Разработана методика оценки качества управления эффективностью уборки-заготовки урожая и определены количественные меры качества.

Оказание на объект управления информационных управляющих воздействий, т. е. по сути, сообщение информации объекту управления, приводит к повышению уровня его системности и возрастанию степени его организованности, соответствующему уменьшению энтропии, «охлаждению» и выделению энергии, которое происходит в форме экономии ГСМ на уборку-заготовку за счет их более рационального использования. Таким образом, количество информации, сообщенной объекту управления, и количество энергии, выделившейся из него в результате повышения уровня его системности и степени организованности, взаимосвязаны.

Путем обобщения данных девяти промышленных внедрений АСОУ «Урожай» определены количественные меры этой взаимосвязи:

— коэффициент информационно-энергетической трансформации — Киэт (Ккал/Кб):

Е = Kтс * Pгсм (Ккал)(26).

Киэт = Е / Vси (Ккал/Кб)(27).

уборка урожай инновационный экономический где: Е-кол-во энергии выделившейся из объекта управления (Ккал). Kтc — коэффициент теплотворной способности ГСМ (Ккал/т); Pгсм — количество сэкономленных ГСМ (т); Vси — количество информации, сообщенной АСУ ОУ (Кб).

— коэффициент информационно-финансовой трансформации — Кифт, (Руб/Кб):

Э = Pгсм * Сгсм (Руб)(28).

Кифт = Э / Vси (Руб/Кб)(29).

где: Э-стоимость сэкономленных ГСМ (руб); Сгсм-стоимость 1 т ГСМ (руб/т);

Качественная мера — Кген, коэффициент генерации информации:

Кген = Vси / Vпи (30).

где: Кген — коэффициент Генерации; Vсикол-во информации сообщаемое объекту управления (выходная), Кб; Vпикол-во информации, получаемое АСОУ «Урожай» от объекта управления (входная), Кб.

Для АСОУ «Урожай»: Киэт (Ккал/Кб) =2674,3; Кифт, (Руб/Кб) =200; Кген =104.

В четвертой главе: «Методики внедрения, применения и оценки эффективности автоматизированной системы оперативного управления уборкой-заготовкой», разработаны соответствующие методики.

Методика внедрения АСОУ «Урожай» оформлена в виде раздела «Руководящих материалов» и предусматривает: создание Центра оперативного управления (ЦОУ), который является подразделением по внедрению эксплуатации АСОУ «Урожай»; проведение организационного совещания руководителей всех предприятий — участников уборки-заготовки, а также менеджеров среднего звена; проведение занятия с менеджерами среднего звена с выдачей им должностных инструкций.

Методика применения (промышленной эксплуатации) АСОУ «Урожай» является разделом «Руководящих материалов» и предусматривает единый и обязательный для всех участников порядок оперативного управления уборкой-заготовкой урожая. В ней определяются функциональные обязанности всех исполнителей по сбору информации о состоянии подсистем объекта управления и порядку передачи ее в Центр оперативного управления, а также по получению выходных форм АСОУ «Урожай» и передаче их для исполнения и контроля за исполнением.

Методика оценки экономической эффективности, рассматривает различные источники экономической эффективности от применения АСОУ «Урожай» (таблица 2):

Таблица 2 — ИСТОЧНИКИ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ АСОУ «УРОЖАЙ».

В методике обосновано, что годовая экономия определяется выражением:

руб (31).

руб (32).

где: i — вид продукции; j — тип Заготовителя; Эг — годовая экономия от внедрения; Эij — годовая экономия по продукции; Этр — экономия от улучшения использования транспорта, руб; Эзп — экономия от рационализации приемки-заготовки руб.; Эсхп — экономия за счет рационализации погрузки-заготовки руб.

В таблице 3 приведены обобщающие технико-экономические показатели АСОУ «Урожай» по результатам девяти промышленных эксплуатаций.

Таблица 3 — ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ АСОУ «УРОЖАЙ».

Прямой экономический эффект по факту составил 3−5 руб/т (цены 1984 г.), или 4,5−7,5 доллара США / т, или по текущему курсу 2010 г. — 135−225руб/т Таким образом, АСОУ «Урожай» практически обеспечивает участникам наиболее полную реализацию их экономических намерений и производственных возможностей, а так же общее повышение эффективности уборки-заготовки урожая за счет рационального использования ресурсов и снижения непроизводительных затрат.

В заключении отражены основные результаты, приводится их критический анализ и рассматриваются недостатки и перспективы предложенных математических моделей, программной реализации и методического обеспечения внедрения, эксплуатации АСОУ «Урожай» и оценки экономической эффективности. В качестве недостатка отмечается, что математическая модель АСОУ «Урожай» не является оптимизационной. Как перспективы развития метода рассматривается расширение математического аппарата для решения задач на сложных транспортных сетях с промежуточными точками приемки-разгрузки и поставки-погрузки (склады, базы, порты). Направление развития метода: создание Комплексной системы повышения эффективности уборочно-заготовитель-ных кампаний, а также внедрение в другие отрасли АПК с включением функции инструментальной навигации (Глонас) автотранзита.

Выводы

Результатом выполненной работы является решение поставленных задач: 1. Исследованы экономические, организационные и производственные аспекты уборки-заготовки урожая на региональном уровне АПК, выявлено проблемное поле и сформирована методическая база исследования.

• 2. Разработана математическая модель оперативного управления уборочно-заготовительной компанией на региональном уровне, обеспечивающая гарантированное проведение и завершение уборки и заготовки всего объема и номенклатуры произведенной продукции в оптимальные сроки, с минимальными затратами ГСМ, без потерь и с высоким качеством продукции и включающая: балансовую модель, обеспечивающую согласование объемов по номенклатуре отгружаемой и заготавливаемой продукции, в том числе и при несовпадении этих объемов; маршрутную модель, позволяющую сформировать сеть конкретных маршрутов транспортировки продукции с определением мощности товарных потоков по номенклатуре грузов при равных условиях всем пунктам отгрузки независимо от расстояния до пунктов разгрузки; транспортную модель, обеспечивающую назначение конкретных автотранспортных средств на товарные потоки и маршруты с учетом транспорта различной ведомственной принадлежности: т. е. как централизованных автотранспортных предприятий, так и транспорта хозяйств; временную (поминутную) модель, обеспечивающую распределение автотранспортных средств по времени выполнения операций на товарных потоках, маршрутах, пунктах погрузки и разгрузки, минимизирующее взаимовлияние автотранспортных средств.
• 3. Разработана методика численных расчетов (алгоритмы и структуры данных), обеспечивающая численные расчеты с ее применением математической модели.
• 4. Создан программный инструментарий системы, реализующий предложенную математическую модель и методику численных расчетов.
• 5. Разработаны методики решения организационно-юридических, технических, кадровых и других вопросов, связанных с внедрением и применением на практике системы оперативного управления уборкой-заготовкой урожая на региональном уровне.
• 6. Разработана и применена методика оценки эффективности предлагаемых моделей и технологий.

Основным результатом работы являются разработанные математическая модель и программный инструментарий АСОУ «Урожай», а также экономический эффект, полученный за счет их промышленной эксплуатации в ходе девяти уборочно-заготовительных компаниях АПК Краснодарского края, Республики Адыгея и Курской области.

Подтвержденный актами внедрений только прямой экономический эффект от этих внедрений составил более 5 млн долл., в ценах 2008 г. — более 150 млн руб.

Оснастить Элеваторы и Сахарные заводы Кубани АСОУ «Урожай» .

Совместным совещанием департаментов экономики и сельского хозяйства администрации Краснодарского края (Протокол от 19.07.2007) инструментарий и методическое обеспечение АСОУ «Урожай» приняты к внедрению в АПК Краснодарского края для оснащения элеваторов и сахарных заводов Кубани с целью значительного снижения материальных и финансовых затрат Краевого бюджета и агроформирований на уборку и заготовку урожая, в первую очередь зерновых колосовых и сахарной свеклы.

Статьи в изданиях, рекомендуемых ВАК РФ.

1. Бакурадзе Л. А., Луценко Е. В. Математическая модель рациональной организации уборочно-заготовительных кампаний в АПК. Труды КубГАУ, № 2 (11), 2008. С. 58−62. 0,28/0,31 п.л.

Научные монографии и методические рекомендации.

• 2. Бакурадзе Л.А., Луценко Е. В. Теория, технология и практика автоматизации оперативного управления уборочно-заготовительными кампаниями в АПК: Под науч. ред. д.т.н., проф. В. И. Лойко. Монография (научное издание). — Краснодар: КубГАУ, 2008. — 550 с. 28,42/34,38 п.л.
• 3. Бакурадзе Л. А., Луценко Е. В., Самсонов Г. А. Руководящие материалы по эксплуатации 1 очереди АПК (АИУС-АПК) с применением ПЭКВМ «Искра-226» .- Курск: Тип. Курского облисполкома, 1986. — 109с. (ДСП). 5,00/6,81 п.л.

Свидетельства РосПатента РФ.

• 4. Пат. № 2 008 610 399. РФ. Автоматизированная система оперативного управления уборочно-транспортно-заготовительными процессами в АПК в период уборки-заготовки урожая сахарной свеклы (АСОУ «Урожай-сахсвекла»). /Л.А.Бакурадзе (Россия); Заяв. № 2 007 614 665. Опубл. 21.01.2008. — 50с. 3,13 п.л.
• 5. Пат. № 2 008 610 400.РФ. Автоматизированная система оперативного управления уборочно-транспортно-заготовительными процессами в АПК в период уборки-заготовки урожая зерновых (АСОУ «Урожай-зерно». /Л.А.Бакурадзе (Россия); Заяв. № 2 007 614 666. Опубл. 21.01.2008. — 50с. 3,13 п.л.
• 6. ИЛ о Научно-техническом достижении № 87−11 — Краснодар: ЦНТИ. 1987. — 4 с. Бакурадзе Л. А. ППОС Дельта на базе микро-ЭВМ Искра-226. 0,25 п.л.

Научные статьи и материалы научных конференций.

• 7. Бакурадзе Л. А., Самсонов Г. А. Автоматизация оперативного планирования работы предприятий РАПО в период уборки и вывоза урожая сельскохозяйственных культур: Статья (научное издание). -Москва: Э.И.ЦНИИТЭИ приборостроения, вып.14.1−16, Серия: «Приборное обеспечение АПК» 1985. -5 с. 0,28/0,32 п.л.
• 8. Бакурадзе Л. А. Автоматизация оперативного планирования и управления работой предприятий РАПО (постановка задачи): № 2648−85 Деп., Деп.науч.работы — Москва: Ест. и точ. науки, техника.Ежем.библ.указ.ВИНИТИ № 8(166), 1985,№ 699.-13 с. 0,81 п.л.
• 9. Бакурадзе Л. А., Луценко Е. В. Математическая модель и алгоритм решения задачи оперативного планирования и управления в условиях РАПО: № 2650−85 Деп.: Деп.науч.работы-Москва: Естест. и точные науки, техника. Ежем.библ.указ.ВИНИТИ № 8(166), 1985, № 699. — 15 с. 0,82/0,94 п.л.
• 10. Бакурадзе Л. А. Программно-информационное обеспечение задачи оперативного планирования и управления в условиях РАПО (Система «План»: № 2649−85 Деп.: Деп.науч.работы-Москва: Естест. и точные науки, техника. Ежем.библ.указ.ВИНИТИ № 8(166), 1985, № 699. — 15 с. 0,94 п.л.
• 11. Бакурадзе Л. А., Самсонов Г. А. Автоматизированный оперативного планирования работы предприятий РАПО в период уборки и вывоза урожая сельхозкультур: Статья (научное издание).- Москва: Э.И.ЦНИИТЭИ приборостроения, вып.14. 1−16, Серия: «Приборное обеспечение АПК», 1985. -5 с. 0,28/0,31 п.л.
• 12. Бакурадзе Л. А. Математическая модель и алгоритм проектирования уборочнотранспортно-заготовительных процессов в АПК. Математические методы и информационно-технические средства: Труды III Всероссийской научно-практической конференции, 22.06.2007 г. — Краснодар: Краснодарский университет МВД России, 2007, -138с. С.12−18. 0,44 п.л.
• 13. Бакурадзе Л. А. Проблемы организации управления уборочно-транспортно-заготовительными кампаниями / Л. А. Бакурадзе // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. — Краснодар: КубГАУ, 2007. — № 02(26). — Шифр Информрегистра: 420 700 012 025. — Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2007/02/pdf/25.pdf, 0,50 п.л.
• 14. Бакурадзе Л. А. Автоматизация оперативного управления уборочно-транспортно-заготовительным конвейером / Л. А. Бакурадзе // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. — Краснодар: КубГАУ, 2007. — № 02(26). — Шифр Информрегистра: 420 700 012 041. — Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2007/02/pdf/19.pdf, 1,19 п.л.
• 15. Бакурадзе Л. А. Интенсивная ресурсосберегающая технология уборорочно-транспортно-заготовительных процессов в АПК / Л. А. Бакурадзе // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. — Краснодар: КубГАУ, 2007. — № 03(27). — Шифр Информрегистра: 420 700 012 057. — Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2007/03/pdf/29.pdf, 1,44 п.л.
• 16. Бакурадзе Л. А. Комплексная система деловой навигации компании / Л. А. Бакурадзе // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. — Краснодар: КубГАУ, 2007. — № 04(28). — Шифр Информрегистра: 420 700 012 077. — Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2007/04/pdf/08.pdf, 1,31 п.л.
• 17. Бакурадзе Л. А. Математическая модель и алгоритм навигации уборочно-заготовительных кампаний в АПК / Л. А. Бакурадзе // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. — Краснодар: КубГАУ, 2007. — № 06(30). — Шифр Информрегистра: 420 700 012 110. — Реж. дост: http://ej.kubagro.ru/2007/06/pdf/05.pdf, 1,69 п.л.
• 18. Бакурадзе Л. А. Композитная математическая модель навигации уборки — заготовки урожая в АПК / Л. А. Бакурадзе // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. — Краснодар: КубГАУ, 2007. — № 09(33). — Шифр Информрегистра: 420 700 012 165. — Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2007/09/pdf/01.pdf, 1,38 п.л.
• 19. Бакурадзе Л. А. Уборочно-заготовительные кампании в АПК РФ. Вопросы организации и ведения. Пути повышения эффективности / Л. А. Бакурадзе // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. — Краснодар: КубГАУ, 2007. — № 10(34). — Шифр Информрегистра: 420 700 012 183. — Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2007/10/pdf/02.pdf, 1,31 п.л.
• 20. Бакурадзе Л. А. Планово-экономические вопросы навигации уборочно-заготовительных кампаний / Л. А. Бакурадзе // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. — Краснодар: КубГАУ, 2008. — № 02(36). — Шифр Информрегистра: 420 800 012 022. — Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2008/02/pdf/07.pdf, 1,88 п.л.
• 21. Бакурадзе Л. А. Механизм организационно-экономического взаимодействия агроформирований в период уборки — заготовки урожая / Л. А. Бакурадзе // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. — Краснодар: КубГАУ, 2008. — № 02(36). — Шифр Информрегистра: 420 800 012 023. — Реж. дост: http://ej.kubagro.ru/2008/02/pdf/06.pdf, 2,88 п.л.
• 22. Бакурадзе Л. А. Навигация уборки — заготовки урожая. Пути повышения эффективности / Л. А. Бакурадзе // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. — Краснодар: КубГАУ, 2008. — № 05(39). — Шифр Информрегистра: 420 800 012 060. — Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2008/05/pdf/09.pdf, 2.38 п.л.
• 23. Бакурадзе Л. А. Механизм межведомственного взаимодействия при уборке — заготовке урожая / Л. А. Бакурадзе // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. — Краснодар: КубГАУ, 2008. — № 05(39). — Шифр Информрегистра: 420 800 012 061. — Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2008/05/pdf/08.pdf, 2,06 п.л.
• 24. Бакурадзе Л. А. Вопросы навигации уборочно-заготовительных кампаний в АПК (планово-экономический аспект) / Л. А. Бакурадзе // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. — Краснодар: КубГАУ, 2008. — № 05(39). — Шифр Информрегистра: 420 800 012 062. — Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2008/05/pdf/07.pdf, 1,38 п.л.
• 25. Бакурадзе Л. А. Обзор зерновой и свеклосахарной отраслей АПК. Вопросы эффективности уборочно-заготовительных процессов в растениеводстве. Часть III / Л. А. Бакурадзе // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. — Краснодар: КубГАУ, 2009. — № 04(48). — Шифр Информрегистра: 420 900 012 042. — Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2009/04/pdf/06.pdf, 1,63 п.л.
• 26. Бакурадзе Л. А. Обзор зерновой и свеклосахарной отраслей АПК. Вопросы эффективности уборочно-заготовительных процессов в растениеводстве. Часть II / Л. А. Бакурадзе // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. — Краснодар: КубГАУ, 2009. — № 04(48). — Шифр Информрегистра: 420 900 012 043. — Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2009/04/pdf/05.pdf, 0,75 п.л.
• 27. Бакурадзе Л. А. Обзор зерновой и свеклосахарной отраслей АПК. Вопросы эффективности уборочно-заготовительных процессов в растениеводстве. Часть I / Л. А. Бакурадзе // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. — Краснодар: КубГАУ, 2009. — № 04(48). — Шифр Информрегистра: 420 900 012 044. — Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2009/04/pdf/04.pdf, 1,94 п.л.