Блок-схема программы. "Луноход" с микроконтроллерным управлением

Блок-схема, описанной выше программы, приведена на рисунке 4.1 и 4.2.

Рис. 4.1. Блок-схема программы

Рис. 4.2. Блок-схема программы

Заключение

Создание микропроцессора (МП) явилось следствием развития и совершенствования технологии производства интегральных схем. Повышение степени интеграции микросхем привело к закономерному этапу в развитии вычислительной техники — реализации архитектуры ЭВМ на одной интегральной схеме.

Способность к программированию последовательности выполняемых функций, т. е. способность работать по заданной программе, является основным отличием МП от элементов «жесткой» логики (интегральных схем малой и средней степени интеграции). Таким образом, микропроцессор — это программно-управляемое устройство, осуществляющее процесс обработки информации, управления им, построенное на одной или нескольких больших интегральных схемах (БИС).

Основными причинами широкого использования микропроцессорных систем (в том числе и ОЭВМ) в технике являются:

• · использование в микропроцессорных системах цифрового способа представления информации, позволяющего значительно повысить помехоустойчивость создаваемых на их базе устройств, обеспечить простоту передачи и преобразования информации;
• · применение программного способа обработки информации, позволяющего создавать в значительной степени унифицированные технические средства, отличающиеся практически лишь содержимым запоминающего устройства и специфическими устройствами ввода/вывода информации; компактность, высокая надежность и низкая потребляемая мощность микропроцессорных средств, обеспечивающих возможность расположения управляющих устройств, созданных на их основе, в непосредственной близости с управляемым оборудованием, а иногда и встроенных в них;
• · относительно низкая стоимость микропроцессорных средств.

Все эти факторы позволили МП в короткое время занять ведущее место в совершенствовании целых отраслей промышленности, создании гибких автоматизированных производств, систем передачи информации, автоматизированных систем управления технологическими процессами, встраиваемых систем управления оборудованием и бытовыми приборами и т. д.

В процессе выполнения данной курсовой работы была разработана принципиальная схема и программное обеспечение для управления детской игрушкой «Луноход», приводимой в движение двумя электродвигателями постоянного тока, с проводным дистанционным управлением и вмонтированным в ней передатчиком и приемником импульсного ИК излучения на базе микроконтроллера серии MCS 51. В ходе выполнения курсового проекта была получена практика работы с микроконтроллерами серии AT89, был освоен механизм программирования.

Разработанному программному обеспечению присуща достаточная гибкость и функциональность. Также разработанная принципиальная схема и программное обеспечение имеет широкие возможности для дальнейшего расширения реализуемых функций.