Погрешности. 
Типовые структуры и средства систем автоматизации и управления

При работе датчика выходная величина у отклоняется от необходимого значения за счет внутренних или внешних факторов (износ, старение, колебания напряжения питания, температура и т. д.). Отклонение характеристики называется погрешностью. Погрешности: делятся на основные и дополнительные.

Основная погрешность — максимальная разность между выходным сигналом датчика и его номинальным значением при нормальных условиях эксплуатации.

Дополнительные погрешности — вызываются изменением внешних условий по отношению к норме, нормированные по основному фактору. Выражаются в процентах к изменению вызвавшего фактора. Например: 1% на 5С.

Основная погрешность может быть абсолютной, относительной и приведенной.

а) Абсолютной погрешностью (ошибкой) называется разность между действительным значением выходной величины и его номинальным значениемY:

.

б) Относительной погрешностью называется отношение абсолютной погрешности к номинальному (желаемому) значению выходной величины Y (обычно выражается в):

.

в) Приведенной погрешностью называется отношение абсолютной погрешности к нормирующему значению: для преобразователей это наибольшее значение выходной величины, для приборов максимальное значение шкалы. Величина этой погрешности определяет класс точности прибора 0,1; 0,5; 1.0 и т. д.

.

Погрешности СИ могут иметь систематические и случайные составляющие. Случайные составляющие приводят к неоднозначности состояний. Поэтому случайные составляющие погрешности СИ стараются сделать незначительными по сравнению с другими составляющими.

Систематические погрешности измерения — это составляющие погрешности, которые остаются постоянными и закономерно изменяются при повторных измерениях одной и той же величины. К постоянным систематическим погрешностям относят погрешность градуировки шкалы, температурная погрешность и т. д. К переменным систематическим погрешностям относят погрешность, обусловленную нестабильностью источника питания. Систематические погрешности исключают путем калибровки или введения поправок (смещения).

Случайные погрешности измерений — это составляющие погрешности измерения, изменяющиеся случайным образом при повторных измерениях одной и той же величины. Значение и знак случайной погрешности определить невозможно, т. к. случайные погрешности обязаны своим происхождением причинам, действия которых не одинаково в каждом эксперименте и не может быть учтено.

Обнаруживаются случайные погрешности при многократных измерениях одной и той же величины, следовательно, их влияние на результат измерений учитывается методами математической статистики и теории вероятности. Рис. 14.

Рис. 14. Систематическая и случайная составляющие погрешности.