Выбор и расчёт базы комплекса. 
Компоновочная схема

Выбор базы в соответствии с требованиями, предъявляемыми к комплексу

Обеспечение необходимых эксплуатационных качеств артиллерийских установок в очень большой степени зависит от базы, на которой смонтирована артиллерийская система. Поэтому от правильного выбора базы зависит удовлетворение тех требований, которые предъявляются к этим установкам.

Не каждая колесная или гусеничная машина может удовлетворять этим требованиям. Поэтому, чтобы не ошибиться в выборе базы, необходимо сформулировать основные требования, которые должны предъявляться к базам, чтобы они наиболее полно отвечали современному развитию конструкции артиллерийских установок. К числу этих требований относятся:

1. Машина должна, характеризоваться определенными весовыми показателями, которые определяются грузовместимостью и использованием веса машины.

Грузовместимость, определяемая грузоподъемностью, должна быть достаточной, чтобы можно было разместить артиллерийскую систему при максимальном коэффициенте грузоподъемности.

2. Машина должна обладать высокой проходимостью и маневренностью. Проходимость — одно из главных качеств колесных и гусеничных машин. Она должна быть высокой в условиях тяжелого бездорожья (в распутицу, по заболоченным участкам, снежной целине, песку, пашне).

Проходимость определяется многочисленными оценочными параметрами:

• 1) Среднее удельное давление на грунт:
  • — для колесных машин 3−5 кг/см;
  • — для колесных машин с системой регулирования давления воздуха в шинах должно быть 0,6 — 0,8 кг/см'.
• 2) Распределение веса по осям для колесных машин в полностью груженом состоянии должно быть (от полного веса):
  • — на переднюю ось 30 — 40%;
  • — на заднюю ось 70 — 60%.
• 3) Динамический фактор на низшей передаче должен быть по возможности большим и численно должен составлять величину в пределах 0,25−0,50.
• 4) Дорожный просвет для колесных машин 300 — 350 мм.
• 5) Продольный радиус проходимости для колесных машин должен быть минимальным и составлять величину не более 3,0 — 3,5 м.
• 6) Угол переднего въезда должен быть 60 — 65°.
• 7) Угол заднего въезда должен быть 45 — 60°.
• 8) Коэффициент совпадения следов передних и задних колес должен быть по возможности близким к 1,0.
• 9) Независимость передних и задних ходов полуприцепа (тележки), т. е. возможность поворота на косогорах оси переднего хода относительно заднего на угол не менее ±15°.
• 10) Высокая продольная гибкость поезда (тягач-прицеп и тягач-полуприцеп). Угол гибкости должен быть не менее ±30°.
• 11) Компактность машины должна характеризоваться:
  • — коэффициентом использования габаритной длины, который должен быть не менее 0,5;
  • — коэффициентом использования габаритной площади, который должен быть не менее 0,4.

Габариты машины должны быть по возможности минимальны, но достаточными для размещения специальной части. Особо важен минимальный габарит по высоте.

Это требование приобретает огромное значение в условиях применения современных средств борьбы, когда укрытие техники в землю имеет решающее значение для ее сохранения.

Кроме того, габариты должны быть такими, чтобы специальные машины в целом не выходили за пределы железнодорожного габарита.

• 12) Высота преодолеваемого препятствия и глубина преодолеваемого брода должны быть как можно большими.
• 13) Радиус поворота машины, характеризующий маневренность (поворотливость) ее, должен быть минимальным и лежать в пределах 8 — 12 м. Угловая скорость поворота, т. е. угол на который машина может повернуться в единицу времени, должна быть максимально возможной.

Тягово-динамические показатели маневренности должны оцениваться по параметрам, величина которых должна находиться в определенных пределах.

• 14) Динамические или тяговые качества, определяемые динамическим фактором на последней передаче, должны быть по возможности большими и находиться в пределах 0,05 — 0.10.
• 15) Максимальная скорость движения машины, характеризующая подвижность ее должна находиться в пределах 65 — 85 км/час.
• 16) Высокие скорости движения должны обеспечиваться при небольших ускорениях не превышающих 2%.
• 17) Средние скорости движения машины должны лежать в пределах: 60 — 70% от максимальной скорости по шоссейным дорогам, 40 — 50% от максимальной скорости по проселочным дорогам.
• 18) Высокое значение удельной мощности, т. е. большой запас мощности на каждую тонну транспортного средства, что обеспечивает высокую подвижность и проходимость.

Для транспортных средств значение удельной мощности должно быть 15−20 л.с./т, а для поездов 10−15 л.с./т.

• 3. Экономические показатели.
• 1) Машина должна быть высоко экономичной в эксплуатации и ремонте. Она должна быть максимально приспособлена для производства технического осмотра и ремонта.
• 2) Машина должна быть долговечной. Межремонтный срок пробега до капитального ремонта должен быть не менее 25 000 — 30 000 км.
• 3) Машина должна быть прочной и надежной. Она должна обладать высокой стойкостью против боевых повреждений, включая и оружие массового поражения.
• 4) Конструкция должна быть по возможности простой и рассчитана на массовое и крупносерийное производство.
• 4. Показатели безопасности машины.
• 1) Высокое значение статической и динамической устойчивости. Угол статической устойчивости должен составлять не менее 20 — 25°. Динамическая устойчивость должна быть обеспечена при движении поезда на повороте с радиусом 20 м и боковым уклоном 12 — 15° при скорости движения 10 км/час. Коэффициент боковой устойчивости против опрокидывания должен быть в пределах 0,60 — 0,80.
• 2) Высокая эффективность торможения автоматическим пневмо-гидро или электротормозом, ручным стояночным, а в ряде случаев горным упором. Фактическая длина тормозного пути должна укладываться в пределы нормы.
• 3) Органы, обеспечивающие безопасность движения, должны действовать безотказно, мгновенно (если это потребуется) и с минимальной затратой сил.
• 5. Удобство использования машины.
• 1) Высокая плавность хода. Для этого подвеска колесных и гусеничных машин должна иметь статический ход не менее 100 — 120 мм, а рабочий — должен быть равен или больше статического хода. Кроме того, подвеска должна обеспечивать хорошее гашение вертикальных колебаний за счет гидравлических демпферов.
• 2) Должны быть обеспечены максимальные удобства размещения личного состава, посадки и высадки личного состава, удобство погрузки и выгрузки грузов.
• 3) Машина должна обладать максимальной бесшумностью и легкостью управления.
• 4) Машина должна комплектоваться высоко надежным и эффективно действующим обогревательным устройством, обеспечивающим высокую боевую готовность ее при эксплуатации в зимнее время (в суровых климатических условиях).
• 5) Время перехода из походного положения в боевое и обратно должно быть минимальным.
• 6) Обеспечивать предельный запас хода машины по топливу, отвечающий ее назначению и выполняемым задачам.

Кроме того, к базам артиллерийских установок могут предъявляться и другие дополнительные требования: быстрота и удобство маскировки, неразрушение дорожных покрытий, обеспечение бесперебойной работы в ночное время и т. д.

Для разрабатываемого мобильного комплекса в качестве базы необходим малотоннажный грузовой автомобиль, который стоит на серийном производстве, недорогой, обладающий высокой проходимостью и удовлетворяющий всем остальным вышеперечисленным требованиям, предъявляемым к базам артиллерийских установок.

Учитывая нынешнее экономическое положение страны, не представляется возможным установка миномета на дорогостоящие зарубежные транспортные средства, которые имеют значительную цену и дороги в обслуживании и ремонте.

Из российских автомобилей наиболее подходящими являются УАЗ -451 ДМ и УАЗ — 452 Д. Автомобиль ИЖ — 27 151 — 01 хоть и является грузовым малотоннажным, но имеет малую грузоподъемность и низкую проходимость. Грузовики Горьковского автомобильного завода, такие как «ГАЗель», сравнительно дороги и малопроходимы.

Сравнительная характеристика двух автомобилей УАЗ — 451 ДМ и УАЗ — 452 Д приведена в таблице 3.1.

Таблица 3.1- Характеристики УАЗ — 451 ДМ и УАЗ — 452 Д

Все остальные характеристики двух этих автомобилей одинаковые.

Проанализировав данные таблицы 3.1, приходим к выводу, что малотоннажный грузовой автомобиль УАЗ — 451 ДМ является наиболее подходящим в качестве базы для разрабатываемого мобильного комплекса.

Размерные параметры базы приведены в таблице 3.2 и показаны на рисунке 3.1.

Таблица 3.2- Размерные параметры УАЗ — 451 ДМ