По современной классификации культурная и дикорастущая морковь объединяются в один вид Daucuscarota, который включает 10 разновидностей.
Морковь — двулетнее растение; в первый год образует розетку листьев и корнеплод, во второй год жизни — семенной куст и семена.
Стебли полые, округлые или ребристые, опушенные, достигают в высоту 0,5—1,5 м, а иногда и 2 м.
Соцветие — сложный зонтик, состоящий из отдельных зонтичков. Наружные цветки зонтичков более крупные. В зонтичке насчитывается 10—60 цветков.
Цветки мелкие, обоеполые, с нижней двугнездовой завязью, двумя столбиками и пятью тычинками. Околоцветник сложный пятичленный. Лепестки белые, чашелистики редуцированы. Встречаются цветки как мужские, так и женские.
Плод состоит из двух свободно разделяющихся семян. От семян других сельдерейных растений семена моркови отличаются слабым развитием 5 главных ребер; между последними идут 4 второстепенных ребрышка, покрытых в один ряд волосками. Масса 1000 семян 2,0…2,4 г.
Корнеплод — утолщение главного корня и стебля. Он состоит из головки, шейки и корня. Головка — надсемядольная часть растения (эпикотиль), представляет собой стебель с сильно укороченным междоузлием. Из головки развивается розетка листьев с пазушными почками. Шейка — средняя часть корнеплода, она формируется вследствие разрастания подсемядольного колена (гипокотиля). При формировании удлиненных корнеплодов моркови основная часть продуктового органа образуется из первичного корня. Нижняя часть корнеплода развивается за счет утолщения главного стержневого корня, вокруг которого образуется развитая всасывающая корневая система. Так как морковь образует корнеплод в основном за счет собственно корня, ее нельзя выращивать рассадой и пересаживать, потому что при повреждении корня формируются уродливые корнеплоды.
Корнеплод — запасающий орган. Масса его нарастает за счет деятельности одного камбиального кольца. Запасные питательные вещества откладываются вкоровой паренхиме, которая у корнеплода морковного типа имеет преимущественное развитие и покрыта кожицей. Ксилема, находящаяся внутри камбиального кольца, развита относительно слабее. У моркови толстый слой коры чаще интенсивно-оранжевой или красной окраски. Внутренний стержень — древесина, бледно окрашен, отличается грубой консистенцией.
