Нисходящие пути. 
Сравнительная анатомия

• 1. Кортико-спинальный (пирамидный) путь образован аксонами пирамидных клеток V слоя преимущественно двигательных областей коры больших полушарий. Эти аксоны проходят без перерыва через ствол мозга. Большая часть их в области продолговатого мозга переходит на противоположную сторону (перекрещенный путь) и проходит в вентральном канатике до соответствующих сегментов спинного мозга. Небольшая часть волокон не претерпевает перекреста в продолговатом мозге, однако и они переходят на противоположную сторону в сегментах спинного. В обоих случаях двигательная кора больших полушарий оказывается напрямую связанной с нейронами противоположной стороны спинного мозга. Этот путь филогенетически один из самых молодых в ЦНС и развит только у млекопитающих. Он связывает пирамидные клетки двигательной коры, как правило, с интернейронами (у приматов также и с мотонейронами).
• 2. Рубро-спинальный путь образован аксонами нейронов красного ядра среднего мозга. Эти аксоны перекрещиваются непосредственно под ядром и по латеральному канатику спускаются до различных сегментов спинного мозга, устанавливая в его сером веществе связи с интернейронами. Это более древняя, чем пирамидный путь, система контроля двигательной функции и развита не только у млекопитающих, но и у рептилий и птиц.
• 3. Вестибуло-спинальный путь образован нейронами расположенных в продолговатом мозгу ядер Дейтерса. Их аксоны проходят в вентральном канатике и заканчиваются на интери мотонейронах промежуточной зоны серого вещества спинного мозга.
• 4. Ретикуло-спинальный путь образован аксонами ретикулярной формации заднего мозга. Основная часть этих волокон заканчивается на интернейронах медиальной части вентрального рога.

Задний мозг (ромбовидный мозг).

Рис. 11 Поперечный разрез продолговатого мозга (на двух уровнях) [6]: 1 — тонкое ядро, 2 — клиновидное ядро, 3 — добавочное клиновидное ядро, 4 — текто-спинальный путь, 5 — пирамидный пучок, 6 — медиальная петля, 7 — внутренние дугообразные волокна, начинающиеся от тонкого и клиновидного ядер, формируют медиальную петлю, 8 — перекрест медиальных петель, 9 — медиальный продолговатый пучок, 10 — ретикулярная формация, 11, 12 — медиальное и заднее добавочные оливные ядра, 13 — нижнее оливное ядро

Задний мозг включает в себя продолговатый мозг и варолиев мост и сохраняет черты сегментарного строения, что проявляется в расположении ядер V — XII пар черепно-мозговых нервов. Характерной особенностью является наличие мощной массы нервных элементов, которые не получают непосредственно афферентных волокон из периферических источников и не отдают двигательных волокон, — ретикулярной формации. Эта надсегментарная структура занимает всю центральную часть заднего мозга и доступна для вмешательства со стороны дна IV желудочка. Другие надсегментарные структуры — ядра Голля и Бурдаха, а также расположенные в толще мозга оливы.